【正文】 =1 ? 升降停止后仍有升降制動接觸器閉合； ? 升降制動接觸器 。檢查接觸器 ； ? 升降制動接觸器 。檢查接觸器 ； 22 升降定位故障 =0 =0 ? 升降停止后升降位置校驗光電開關(guān) （取貨）和 （放貨）沒有檢測到反射板。檢查開關(guān)和反射板是否出現(xiàn)異常； ? 檢查升降定位點是否正確； ? 檢查升降目標(biāo)值是否正確。 故障與故障排除 24 升降臺松繩故障 =0 ? 升降松繩檢測開關(guān) 。檢查升降臺是否有卡滯現(xiàn)象。 25 升降上極限故障 =0 ? 升降上極限開關(guān) 。將堆垛機切換到手動模式，手動下降使堆垛機離開極限位置。 26 升降下極限故障 =0 ? 升降下極限開關(guān) 。將堆垛機切換到手動模式，手動上升使堆垛機離開極限位置。 故障與故障排除 27 升降超速故障 =0 ? 升降超速檢測開關(guān) 。檢查升降臺是否出現(xiàn)超速卡滯現(xiàn)象。 ? 升降實際速度超過 /秒； ? 升降電機實際轉(zhuǎn)速超過 2650轉(zhuǎn) /分鐘。將堆垛機升降最大速度降低。 29 升降編碼故障 ? 升降編碼值大于設(shè)定的升降編碼最大值。檢查升降是否超出最大范圍；檢查位置編碼器 ； ? 檢查位置編碼器 ； ? 升降運行時編碼值無變化。檢查升降臺是否有卡滯現(xiàn)象； 30 升降變頻器故障 =0 ? 升降變頻器 U2M2發(fā)生故障。根據(jù) CT變頻器說明書查明故障原因，將變頻器的電源空開 QF2M2斷開再重新合上可復(fù)位變頻器故障。 故障與故障排除 31 貨叉超時故障 ? 取貨或放貨時貨叉連續(xù)運行時間超過 10秒。檢查貨叉制動器是否打開； ? 貨叉頂在貨架上或托盤上。檢查和修改堆多機定位數(shù)據(jù)； ? 貨叉電機力矩限制器打滑。重新調(diào)整貨叉電機力矩限制器。 32 貨叉電機空開故障 =0 ? 貨叉電機空開 QF3M3 跳脫。查明跳閘原因，將空開 QF3M3合上。 35 貨叉左極限故障 =0 ? 貨叉左極限開關(guān) 。手動右伸使貨叉離開極限位置；檢查貨叉位置編碼器 。 36 貨叉右極限故障 =0 ? 貨叉右極限開關(guān) 。手動左伸使貨叉離開極限位置；檢查貨叉位置編碼器 。 故障與故障排除 37 (貨叉中位故障 ) 貨叉前中位故障 =0 ? 走行或升降運行時貨叉中位檢測開關(guān) 。手動左伸或右伸使貨叉回到中位。 貨叉后中位故障 =0 ? 走行或升降運行時貨叉中位檢測開關(guān) 。手動左伸或右伸使貨叉回到中位。 38 貨叉變頻器故障 =0 ? 貨叉變頻器 U3M3發(fā)生故障。根據(jù) CT變頻器說明書查明故障原因，將變頻器的電源空開 QF3M3斷開再重新合上可復(fù)位變頻器故障。 故障與故障排除 39 (站臺超時故障 ) 入庫站臺超時故障 左邊入庫： =0 右邊入庫： =0 ? 入庫時堆垛機沒有檢測到站臺準(zhǔn)備好信號。檢查站臺信號； ? 地面線控處于手動控制。 出庫站臺超時故障 左邊出庫： =0 右邊出庫： =0 ? 出庫時堆垛機沒有檢測到站臺準(zhǔn)備好信號。檢查站臺信號。 ? 地面線控處于手動控制。 故障與故障排除 40 (貨姿故障 ) 貨物左超長 =1 ? 貨物左前外形檢測光電開關(guān) 。整理托盤外形；檢查光電開關(guān) 。 貨物超高 =1 ? 貨物左超高檢測光電開關(guān) 。整理托盤外形；檢查光電開關(guān) 。 貨物左超寬 =1 ? 貨物左前超限檢測光電開關(guān) 。整理托盤外形；檢查光電開關(guān) 。 故障與故障排除 貨物右超長 =1 ? 貨物右前外形檢測光電開關(guān) 。整理托盤外形；檢查光電開關(guān) 。 貨物右超寬 =1 ? 貨物右前超限檢測光電開關(guān) 。整理托盤外形；檢查光電開關(guān) 。 41 空出 左邊取貨： =0 右邊取貨： =0 ? 取貨時檢測到貨架或站臺上沒有托盤。檢查堆垛機的任務(wù)是否正確；檢查貨格虛實檢測光電開關(guān) 、 。 故障與故障排除 42 重入 左邊放貨： =1 右邊放貨： =1 ? 放貨時檢測到貨架或站臺上已經(jīng)有托盤。檢查堆垛機的任務(wù)是否正確；檢查貨格虛實檢測光電開關(guān) 、 。 43 載貨取貨 =1 ? 堆垛機有取貨任務(wù)時檢測到載貨臺上已經(jīng)有托盤。檢查堆垛機的任務(wù)是否正確；檢查載貨臺貨物檢測光電開關(guān) 。 44 空載放貨 =0 ? 堆垛機只有放貨任務(wù)時檢測到載貨臺上沒有托盤。檢查堆垛機的任務(wù)是否正確；檢查載貨臺貨物檢測光電開關(guān) 。 故障與故障排除 其它異?，F(xiàn)象 PLC啟動失敗 ? 堆垛機上電后 PLC沒有正常啟動，模塊上的 SF、 DC5V、 FRCE、 RUN、STOP指示燈同時閃爍，表明 PLC啟動失敗 (正常時只有 DC5V和 RUN燈亮 )。將堆垛機的 24V控制空開 ，使 PLC重新啟動。 操作終端觸摸鍵失效 ? 偶爾會出現(xiàn)操作終端觸摸鍵失效現(xiàn)象。將堆垛機的 24V控制空開 開再合上，使操作終端重新啟動。 手動操作無反應(yīng) ? 如果“上升”、“下降”、“前進(jìn)”、“后退”按鈕無反映，“左伸”、“右伸”按鈕有動作，說明貨叉不在中位，手動左伸或右伸使貨叉回到中位即可；如果“上升”、“下降”、“前進(jìn)”、“后退”、“左伸”、“右伸”按鈕都無反映，說明堆垛機處于運行模式或者安全繼電器沒有啟動，按一下急停按鈕再復(fù)位，可終止運行模式或啟動安全繼電器。 故障與故障排除 其它異?，F(xiàn)象 走行出現(xiàn)長時間爬行 ? 走行長時間爬行會出現(xiàn)在巷道的兩個端頭，由于走行減速開關(guān) 、 、 。在“手動控制”畫面右上方“減速段”顯示區(qū)顯示的是由堆垛機三個走行減速開關(guān)確定的減速段。堆垛機由巷道中部向兩端運行時，減速段將從 0逐一遞增到 6；堆垛機由巷道兩端向中部運行時，減速段將從 6逐一遞減到 0。正常情況下堆垛機位于巷道中部時輸入點 = = =1，否則說明減速開關(guān) 、 、 ，檢查減速開關(guān) 、 、 。 不接收調(diào)度計算機指令 ? 檢查堆垛機上的紅外通訊器和地面紅外通訊器對光是否良好；檢查堆垛機上是否帶有異常任務(wù)；檢查地面“紅外通訊器電源”鑰匙開關(guān)是否置于“關(guān)”位置。 操作注意事項 電控柜內(nèi)所有電氣器件和端子均可能帶有危及人身安全的高電壓， 未經(jīng)培訓(xùn)的人員不得對其進(jìn)行操作和維修 ； 只有經(jīng)過培訓(xùn)合格的個人有資格操作，調(diào)整、維護(hù)機器。所以操作 堆垛機控制系統(tǒng)前所有操作維護(hù)人員必須進(jìn)行相關(guān)的培訓(xùn)，以掌握 必要的專業(yè)知識和技能； 操作維護(hù)人員要了解與機器相關(guān)所有安全細(xì)則，以及堆垛機控制系 統(tǒng)用戶所在地的地方及國家安全規(guī)范 ； 操作人員要有強烈安全責(zé)任心，避免非正常工作狀態(tài)對機器造成的 損害。未經(jīng)許可，非工作人員不能操作機器 ； 安全警告標(biāo)識是用于警告進(jìn)入堆垛機的人員注意危險，使進(jìn)入堆垛 機的人員在堆垛機不同的位置 上得到不同的安全注意事項的提示， 避免發(fā)生安全事故； 操作注意事項 當(dāng)需要維護(hù)人員進(jìn)入巷道對堆垛機進(jìn)行維護(hù)時，需要將“手動 自動 在線”開關(guān)切換到“手動”狀態(tài)，以確保堆垛機在維護(hù)人員的操控之下 （在“在線”狀態(tài)時堆垛機處于調(diào)度計算機的控制之下，人員接近可能 會發(fā)生危險）； 當(dāng)在此機器危險區(qū)域進(jìn)行任何維護(hù)、維修、保養(yǎng)等工作時，要將主 電源斷路器分?jǐn)?，“開機 /關(guān)機”鑰匙開關(guān)置于關(guān)機位置，并且在主斷 路器的掛鎖位置掛防護(hù)鎖，掛警示牌，以防誤操作“開機 /關(guān)機”鑰匙 開關(guān)使主斷路器閉合造成人員或器件的損傷。 演講完畢，謝謝觀看！