【正文】 越大，升降速度越高，差值接近零時，速度也接近 零。 主要結(jié)構(gòu) ? 通信 堆垛的通信包括以下主要器件： 紅外通訊器：用于堆垛機(jī)和上位計算機(jī)之間的通信； 站臺四位光通信器：用于堆垛機(jī)和站臺之間的通信。堆垛機(jī)單機(jī)電控簡介 云南昆船設(shè)計研究院 堆垛機(jī)單機(jī)電控簡介 ? 主要結(jié)構(gòu) ? 控制原理 ? 使用與操作 ? 維護(hù)與保養(yǎng) ? 故障與故障排除 ? 操作注意事項 主要結(jié)構(gòu) ? 電控柜 電控柜內(nèi)包括以下主要器件： 控制器：采用 SEMENS公司 314C2PTP型 PLC控制； 操作員終端： SEMENS公司 TP270操作面板； 中間繼電器：用作信號的隔離； 接觸器：控制電機(jī)制動器； 變頻器：用于電機(jī)的調(diào)速； 空氣開關(guān)、變壓器、直流電源； 鑰匙開關(guān)、急停按鈕； 風(fēng)扇：用于電控柜的散熱。 控制原理 ? 走行定位和走行速度 堆垛機(jī)的走行是根據(jù)激光測距器反饋的距離進(jìn)行定位的。變頻器的輸出速度由 PLC根據(jù)差值運算后通過 DP總線給 定。 使用與操作 ? 開機(jī)和關(guān)機(jī) 開機(jī) ：確認(rèn)堆垛機(jī)一切正常后，合上地面供電柜上相應(yīng)堆垛機(jī)的電源 開關(guān)，將急停按鈕 ，給滑觸線供電，將堆垛機(jī)電 控柜門上的“關(guān)機(jī) 開機(jī)”鑰匙開關(guān) “開機(jī)”位置，將“單機(jī) 手 動 在線” 鑰匙開關(guān)置于相應(yīng)位置，即可對系統(tǒng)作單機(jī)或在線控制。當(dāng)系統(tǒng)處于手動狀態(tài)時，報警蜂鳴器被禁用。 操作終端的操作說明 ? 手動控制畫面 “前進(jìn)”、“高速”、“后退”按鈕：按一下“前進(jìn)”按鈕，堆垛機(jī)將低速向前運行； 按一下“后退” 按鈕，堆垛機(jī)將低速向后運行；“高速” 按鈕為點動按鈕，堆垛 機(jī)前后運行時，按住“高速” 按鈕可加快前后運行的速度，松開 “高速” 按鈕， 運行速度將切換為低速。 “調(diào)試”按鈕：按“調(diào)試”按鈕，輸入正 確的口令后，再按“調(diào)試”按鈕可進(jìn)入 調(diào)試畫面。 “低位 /高位”按鈕：按一下在“低位”和“高 位”間切換，用于選擇運行目標(biāo)層的位置， 運行時每一層對應(yīng)兩個位置：取貨位置 （低位）和放貨位置（高位），通過“低 位 /高位”按鈕進(jìn)行選擇 。 “啟動”按鈕：輸入取貨、放貨地址并按“確認(rèn)”按鈕后，按下“啟動”按鈕，堆垛機(jī) 將按照設(shè)定的地址完成整個存取貨過程。 注意：在單機(jī)控制時堆垛可對托盤進(jìn) 行入庫、出庫、貨位間搬運、站臺間搬運、 載貨入庫等操作，但這些操作可能會造成 上位計算機(jī)貨位管理信息的混亂，因此在 進(jìn)行單機(jī)操作時應(yīng)事先征得上位管理人員 的同意，以便及時更改貨位信息 ！ 操作終端的操作說明 ? 單機(jī)控制畫面 “確認(rèn)”按鈕：輸入取貨、放貨地址后，按下“確認(rèn)”按鈕，堆垛機(jī)存儲輸入的地址 。 “當(dāng)前層”、“目標(biāo)層”、“差值”顯示區(qū)： 顯示當(dāng)前的層脈沖（升降位置編碼器數(shù) 據(jù)）、目標(biāo)層地址脈沖、當(dāng)前層脈沖與 目標(biāo)層地址脈沖的差值。 操作終端的操作說明 ? 調(diào)試畫面 操作終端的操作說明 ? 調(diào)試畫面 操作終端的操作說明 ? 調(diào)試畫面 操作終端的操作說明 ? 調(diào)試畫面 維護(hù)與保養(yǎng) 電控柜要求通風(fēng)、防潮，柜內(nèi)不得有灰塵； 定期檢查 PLC模塊和連接到模塊上的導(dǎo)線是否出現(xiàn)松動現(xiàn)象；日常檢 修時禁止拔出 PLC上的存儲卡，拔出存儲卡會造成堆垛機(jī)運行數(shù)據(jù)的 丟失，使設(shè)備不能正常運行并存在安全隱患 ； 維護(hù)人員應(yīng)將每臺堆垛機(jī)操作終端的調(diào)試畫面內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄備 份，如果堆垛機(jī)的運行數(shù)據(jù)意外丟失，堆垛機(jī)將不能正常運行。取消任務(wù)，重新下任務(wù)。檢查開關(guān)和反射板是否出現(xiàn)異常； ? 檢查走行定位點是否正確； ? 檢查走行目標(biāo)值是否正確。檢查走行是否超出最大范圍；檢查激光測距器的接線是否有松動現(xiàn)象； ? 走行激光值等于 0。檢查接觸器 ； 22 升降定位故障 =0 =0 ? 升降停止后升降位置校驗光電開關(guān) （取貨）和 （放貨）沒有檢測到反射板。 故障與故障排除 27 升降超速故障 =0 ? 升降超速檢測開關(guān) 。 故障與故障排除 31 貨叉超時故障 ? 取貨或放貨時貨叉連續(xù)運行時間超過 10秒。 36 貨叉右極限故障 =0 ? 貨叉右極限開關(guān) 。 故障與故障排除 39 (站臺超時故障 ) 入庫站臺超時故障 左邊入庫： =0 右邊入庫： =0 ? 入庫時堆垛機(jī)沒有檢測到站臺準(zhǔn)備好信號。整理托盤外形；檢查光電開關(guān) 。檢查堆垛機(jī)的任務(wù)是否正確；檢查貨格虛實檢測光電開關(guān) 、 。將堆垛機(jī)的 24V控制空開 ，使 PLC重新啟動。 不接收調(diào)度計算機(jī)指令 ? 檢查堆垛機(jī)上的紅外通訊器和地面紅外通訊器對光是否良好；檢查堆垛機(jī)上是否帶有異常任務(wù)；檢查地面“紅外通訊器電源”鑰匙開關(guān)是否置于“關(guān)”位置。所以操作 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)前所有操作維護(hù)人員必須進(jìn)行相關(guān)的培訓(xùn)，以掌握 必要的專業(yè)知識和技能； 操作維護(hù)人員要了解與機(jī)器相關(guān)所有安全細(xì)則，以及堆垛機(jī)控制系 統(tǒng)用戶所在地的地方及國家安全規(guī)范 ； 操作人員要有強(qiáng)烈安全責(zé)任心，避免非正常工作狀態(tài)對機(jī)器造成的 損害。將堆垛機(jī)的 24V控制空開 開再合上，使操作終端重新啟動。檢查堆垛機(jī)的任務(wù)是否正確；檢查貨格虛實檢測光電開關(guān) 、 。整理托盤外形；檢查光電開關(guān) 。 出庫站臺超時故障 左邊出庫： =0 右邊出庫： =0 ? 出庫時堆垛機(jī)沒有檢測到站臺準(zhǔn)備好信號。 故障與故障排除 37 (貨叉中位故障 ) 貨叉前中位故障 =0 ? 走行或升降運行時貨叉中位檢測開關(guān) 。檢查和修改堆多機(jī)定位數(shù)據(jù)； ? 貨叉電機(jī)力矩限制器打滑。 ? 升降實際速度超過 /秒； ? 升降電機(jī)實際轉(zhuǎn)速超過 2650轉(zhuǎn) /分鐘。 故障與故障排除 24 升降臺松繩故障 =0 ? 升降松繩檢測開關(guān) 。檢查激光測距器的光路是否被遮擋；檢查激光測距器的光點是否偏離反射板；檢查激光測距器的接線是否有松動現(xiàn)象；清潔激光頭和反射板； 17 走行變頻器故障 =0 ? 走行變頻器 U1M1發(fā)生故障。將堆垛機(jī)切換到手動模式，手動前進(jìn)使堆垛機(jī)離開極限位置。重新設(shè)置堆垛機(jī)運行數(shù)據(jù)。 故障與故障排除 堆垛機(jī)的每一個故障都包含故障代碼和故障信息，故障代碼由兩位數(shù)字組成，用于調(diào)度計算機(jī)識別堆垛機(jī)的故障；故障信息顯示在操作終端上，用于現(xiàn)場操作人員識別堆垛機(jī)的故障。