【正文】 “當(dāng)前層”、“目標(biāo)層”、“差值”顯示區(qū)：顯示當(dāng)前的層脈沖（升降位置編碼器數(shù) 據(jù)）、目標(biāo)層地址脈沖、當(dāng)前層脈沖與目標(biāo)層地址脈沖的差值。 注意：在單機(jī)控制時(shí)堆垛可對(duì)托盤進(jìn) 行入庫(kù)、出庫(kù)、貨位間搬運(yùn)、站臺(tái)間搬運(yùn)、 載貨入庫(kù)等操作，但這些操作可能會(huì)造成 上位計(jì)算機(jī)貨位管理信息的混亂，因此在 進(jìn)行單機(jī)操作時(shí)應(yīng)事先征得上位管理人員 的同意，以便及時(shí)更改貨位信息 ！ 操作終端的操作說(shuō)明 ? 單機(jī)控制畫(huà)面 “確認(rèn)”按鈕：輸入取貨、放貨地址后，按下“確認(rèn)”按鈕，堆垛機(jī)存儲(chǔ)輸入的地址 。 “初始化”指示燈：堆垛機(jī)重新上電后如果貨叉不在中位，在畫(huà)面的右上角會(huì)出現(xiàn)“初 始化”字樣 。 “在線”按鈕：按“在線”按鈕可進(jìn) 入在線控制畫(huà)面 。 “當(dāng)前列”、“目標(biāo)列”、“差值”顯示區(qū)： 顯示當(dāng)前的列脈沖（走行激光測(cè)距器 值）、目標(biāo)列地址脈沖、當(dāng)前列脈沖 與目標(biāo)列地址脈沖的差值。 “啟動(dòng)”按鈕：輸入取貨、放貨地址并按“確認(rèn)”按鈕后，按下“啟動(dòng)”按鈕，堆垛機(jī) 將按照設(shè)定的地址完成整個(gè)存取貨過(guò)程。 取貨“層數(shù)”、“列數(shù)”、“排數(shù)”；放貨“層數(shù)”、“列數(shù)”、“排數(shù)”輸入?yún)^(qū)：在取貨 “層數(shù)”位置輸入取貨目標(biāo)層地址（ 18層，其中站臺(tái)位置為 1層 ,與運(yùn)行控制時(shí)有 所不同，注意層地址不能為 0）；在取貨“列數(shù)”位置輸入取貨目標(biāo)列地址（ 047 列）；在取貨“排數(shù)”位置輸入取貨目 標(biāo)排地址（ 02排，其中 0代表無(wú)取貨 任務(wù)， 1代表左邊取貨， 2代表右邊取 貨）；在放貨“層數(shù)”位置輸入放貨目 標(biāo)層地址（ 18層，其中站臺(tái)位置為 1 層，注意層地址不能為 0）；在放貨 “列數(shù)”位置輸入放貨目標(biāo)列地址（ 047 列）；在放貨“排數(shù)”位置輸入放貨目 標(biāo)排地址（ 02排，其中 0代表無(wú)放貨任 務(wù)， 1代表左邊放貨， 2代表右邊放貨）。 “當(dāng)前列”、“目標(biāo)列”、“差值”顯示區(qū)：顯 示當(dāng)前的列脈沖（走行激光測(cè)距器值）、 目標(biāo)列地址脈沖、當(dāng)前列脈沖與目標(biāo)列地 址脈沖的差值。 操作終端的操作說(shuō)明 ? 運(yùn)行控制畫(huà)面 “返回”按鈕：按下“返回”按鈕，將終止運(yùn)行模式并返回到手動(dòng)控制畫(huà)面，只有 堆垛機(jī)停止時(shí)才能按“返回”按鈕終止運(yùn)行模式，否則可能造成設(shè)備或人員的傷 害；在運(yùn)行模式下如果堆垛機(jī)發(fā)生故障，運(yùn)行模式將自動(dòng)終止，排除故障后需 按“返回”按鈕先回到手動(dòng)控制畫(huà)面，再按“運(yùn)行”按鈕才能使堆垛機(jī)重新處于運(yùn) 行模式 。 “低位 /高位”按鈕：按一下在“低位”和“高 位”間切換，用于選擇運(yùn)行目標(biāo)層的位置， 運(yùn)行時(shí)每一層對(duì)應(yīng)兩個(gè)位置：取貨位置 （低位）和放貨位置（高位），通過(guò)“低 位 /高位”按鈕進(jìn)行選擇 ?？刂破鲗⒏鶕?jù)減速段的 數(shù)值調(diào)用相應(yīng)的減速程序，限制堆垛機(jī)向兩端運(yùn)行時(shí)的速度； 操作終端的操作說(shuō)明 ? 運(yùn)行控制畫(huà)面 手動(dòng)控制時(shí)在手動(dòng)控制畫(huà)面內(nèi)按“運(yùn)行”按鈕可進(jìn)入運(yùn)行控制畫(huà)面并使堆垛機(jī)處于運(yùn)行模式，只有在貨叉處于中位且初始化完成后運(yùn)行模式才有效，在運(yùn)行模式下可使堆垛機(jī)載貨臺(tái)高速到達(dá)指定的目標(biāo)位置，但不進(jìn)行取貨操作。 操作終端的操作說(shuō)明 ? 手動(dòng)控制畫(huà)面 1“減速段”顯示區(qū)：在屏幕右上方“減速段”顯示區(qū)顯示的是由堆垛機(jī)三個(gè)走行減速開(kāi) 關(guān)確定的減速段。 1“裝貨”指示燈：當(dāng)堆垛機(jī)載貨臺(tái)上有托盤時(shí)顯示載貨字樣。 “調(diào)試”按鈕：按“調(diào)試”按鈕，輸入正 確的口令后，再按“調(diào)試”按鈕可進(jìn)入 調(diào)試畫(huà)面。 “在線”按鈕：按“在線”按鈕可進(jìn)入在 線控制畫(huà)面。 “運(yùn)行”按鈕：在手動(dòng)控制時(shí)按“運(yùn)行”按鈕可進(jìn)入運(yùn)行控制畫(huà)面并使堆垛機(jī)的 操作模式切換到運(yùn)行模式。 “左伸”、“高速”、“右伸”按鈕：按一 下“左伸”按鈕，貨叉將向左低速移動(dòng)， 貨叉到達(dá)中位或左位時(shí)會(huì)自動(dòng)停止； 按一下“右伸”按鈕，貨叉將向右低速 移動(dòng)，貨叉到達(dá)中位或右位時(shí)會(huì)自動(dòng) 停止；“高速” 按鈕按一下管一次，按 一下“高速”按鈕，再按一下“左伸”按 鈕或“右伸”按鈕，貨叉可以按照取貨 時(shí)的速度運(yùn)行一次 。 操作終端的操作說(shuō)明 ? 手動(dòng)控制畫(huà)面 “前進(jìn)”、“高速”、“后退”按鈕：按一下“前進(jìn)”按鈕，堆垛機(jī)將低速向前運(yùn)行； 按一下“后退” 按鈕，堆垛機(jī)將低速向后運(yùn)行；“高速” 按鈕為點(diǎn)動(dòng)按鈕，堆垛 機(jī)前后運(yùn)行時(shí)，按住“高速” 按鈕可加快前后運(yùn)行的速度，松開(kāi) “高速” 按鈕， 運(yùn)行速度將切換為低速。按一下 “上升”按鈕，升降臺(tái)將低速向上運(yùn)行； 按一下“下降”按鈕，升降臺(tái)將低速向 下運(yùn)行；“高速” 按鈕為點(diǎn)動(dòng)按鈕，升 降臺(tái)上下運(yùn)行時(shí)，按住“高速” 按鈕可 加快升降運(yùn)行的速度，松開(kāi) “高速” 按鈕升降速度將切換為低速。如果堆垛機(jī)的貨叉不在中位，前、后運(yùn)行將被禁止，上、下運(yùn)行只能持續(xù) 3秒（按一次急停按鈕，松開(kāi)后又可持續(xù) 3秒）。 操作終端的操作說(shuō)明 ? 手動(dòng)控制畫(huà)面 手動(dòng)控制只有在“單機(jī) 手動(dòng) 在線”鑰匙開(kāi)關(guān) SA2切換到“手動(dòng)”位置時(shí)才能操作。當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，報(bào)警蜂鳴器被禁用。當(dāng) 系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，報(bào)警指示燈 HL1熄滅 ； 報(bào)警指示燈（藍(lán)色） HL3：堆垛機(jī)處在單機(jī)或在線狀態(tài)時(shí)， 當(dāng)系統(tǒng)處于在線或運(yùn)行時(shí)，報(bào)警指示燈 HL3常亮。 使用與操作 ? 指示燈說(shuō)明 報(bào)警指示燈（綠色） HL2：堆垛機(jī)處在單機(jī)或在線狀態(tài)時(shí)， 系統(tǒng)沒(méi)有故障時(shí)，報(bào)警指示燈 HL2常亮，當(dāng)有故障時(shí)熄滅。 使用與操作 ? 柜門操作說(shuō)明 “關(guān)機(jī) /開(kāi)機(jī)”鑰匙開(kāi)關(guān) ：用于控制系統(tǒng)中 24VDC電 源和 220VAC電源的通斷（柜內(nèi)照明 電源和維修電源除外）； “單機(jī) 手動(dòng) 在線”鑰匙開(kāi)關(guān) SA2: 控制巷道式堆垛機(jī)的 運(yùn)行狀態(tài)在單機(jī)、手動(dòng)、在線間切換，各狀態(tài)間必須在設(shè) 備處于停止時(shí)方能切換，否則可能發(fā)生危