汽車動力學仿真基礎-資料下載頁
2025-01-06 04:00本頁面
【正文】 、 碰撞檢測 、峰值載荷；計算構件的約束反力作為有限元分析的輸入載荷等 ADAMS軟件首先是一個虛擬樣機仿真分析軟件： 四 、 虛擬樣機的開發(fā)與分析軟件 ?其開放性的程序結構和多種接口 ， 可以成為不同專業(yè)領域用戶進行特定專業(yè)類型虛擬樣機分析的二次開發(fā)平臺 ?例如 ， 在 ADAMS核心模塊基礎上開發(fā)的專業(yè)轎車模塊ADAMS/car， 就是一個專業(yè)的虛擬樣機生成工具 ? 使用 ADAMS/car， 工程師可以建立整車的虛擬樣機 ， 修改各種參數(shù)并快速觀察車輛的運轉狀態(tài) 、 動態(tài)顯示仿真數(shù)據(jù)結果 ? 用戶只要在模板中輸入必要的數(shù)據(jù) ， ADAMS/car就可以自動建立子系統(tǒng)和整車裝配模型 ADAMS軟件也是一個虛擬樣機的開發(fā)平臺： 四 、 虛擬樣機的開發(fā)與分析軟件 五、 虛擬樣機技術應用軟件 ADAMS的核心基礎理論 ? 計算多剛體系統(tǒng)動力學：采用程式化的方法 ，利用計算機來解決復雜機械系統(tǒng)的運動學與動力學的自動建模與數(shù)值分析 。 ? ， 牛頓建立了牛頓方程 ， 解決了質點的運動學和動力學問題 ? 1725年提出剛體的概念 ， 采用反作用力的概念隔離剛體以描述鉸鏈等約束 ? ， 達朗貝爾研究了約束剛體系統(tǒng) ， 區(qū)分了作用力和反作用力 ， 提出達朗貝爾原理和虛位移原理 。 這兩個基本定律構成了理論力學中分析動力學問題的基本方法 。 在理想約束的條件下，即不考慮摩擦或摩擦力不做功，根據(jù)虛功原理，有： 1( ) 0ni gi iiF F r??? ? ??? 上述方程表明：在理想約束的條件下 ， 質點系的各個質點在任一瞬時所受的主動力和慣性力在虛位移上所作的虛功的和等于零 。 上述方程稱為動力學普遍方程 。 六、 虛擬樣機技術應用軟件 ADAMS的核心基礎理論 上圖的雙輪滾動系統(tǒng) ， 兩個均質輪子的半徑皆為r， 中心用連桿相連 ， 在傾角為 α的斜面上作純滾動 。 設輪子的重量皆為 P， 對輪心的轉動慣量皆為 I， 連桿重為 Q， 求連桿運動的加速度 a。 ( 2 ) 2 ( 2 ) si n 0g g gP Q x M P Q x? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2( 2 ) 2 ( 2 ) si n 0a I aP Q x x P Q xgr ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ， 拉格朗日發(fā)表了 《 分析力學 》 ， 系統(tǒng)地考慮了約束 ， 提出了廣義坐標的概念 ， 利用變分原理考慮系統(tǒng)的動能和勢能 ， 得出了拉格朗日方程 ( ) ,KKKd T T Qdt q q?? ???? (K =1, 2, ,3n s)212 iiT m v?為質點系的動能 ? 質點系由 n個質點組成 ， 系統(tǒng)具有 s個完整約束 ， 并且都是理想約束 ， 因此它是具有 (3ns)個自由度的系統(tǒng) 1 2 3, , , nsq q q ?? 表示系統(tǒng)的廣義坐標 ， 設系統(tǒng)中第 i個質點的質量為 mi 310nsF K KKW Q q???????? ? ，使得利用計算機自動建立復雜機械系統(tǒng)運動學和動力學數(shù)學模型 ， 并自動求解稱為可能 ?1984年 Chace和 Haug選取每個剛體質心在慣性系中的三個直角坐標和確定剛體方位的三個歐拉坐標作為笛卡兒廣義坐標。得到了由剛性微分－代數(shù)方程組表示的多剛體動力學模型。該模型非常適合與計算機自動建模。 ?1989年， Chace進一步應用 Gear的剛性積分算法并且采用稀疏矩陣技術提高了計算效率，編制了計算機程序 ADAMS ， Haug編制了計算機程序 DADS。 示例： 如圖所示的曲柄搖桿機構 ， 已知各桿的長度為 l 1 = 120mm，l2=250mm， l3=260mm，l4=300mm， 曲柄 1均速轉動的角速度為ω 1=1rad/s。 試分析搖桿 3的運動
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