汽車動力學仿真基礎(chǔ)(已修改)
2025-01-14 04:00 本頁面
【正文】 車輛動力學基礎(chǔ) 描述車輛的動力學性能。 為什么要研究車輛動力學？ 研究車輛動力學，為車輛設(shè)計、控制服務(wù)： 預(yù)測車輛性能并由此產(chǎn)生一個最佳設(shè)計方案。 解釋現(xiàn)有設(shè)計中存在的問題，并找出解決方案。 研究內(nèi)容與評價指標 縱向動力學 橫向 (操縱 )動力學 垂向 (行駛 )動力學 研究內(nèi)容與評價指標 動力性、 燃油經(jīng)濟性 安全性： 制動、驅(qū)動、 操縱穩(wěn)定性、被動安全性 舒適性： 平順性、 NVH 機動性： 通過能力 可靠性、耐久性 以多學科為基礎(chǔ) 輪胎力學 空氣動力學 一般力學 體系 車輛動力學的建模方法及基礎(chǔ)理論 一、牛頓矢量力學體系： ?? ic Frm ??0~ MII ?? ????式中： m 質(zhì)點系總質(zhì)量； rc 質(zhì)心位移； F i 外力。 式 (1) 式中： I 剛體繞某軸的轉(zhuǎn)動慣量矩陣； ω 剛體的角速度投影矩陣； M 0 外力對于 O點的主矩。 式 (2) 牛頓第二定律 歐拉方程 車輛動力學的建模方法及基礎(chǔ)理論 二、分析力學體系： iiDiviTiT QqEqEqEqEdtd ???????????????????????式中： ET 、 E v 、 ED 系統(tǒng)總動能、總勢能、總耗散能； q i 描述系統(tǒng)的廣義坐標 (主變量 )； Q i 作用于系統(tǒng)的廣義力 (力或力矩 )； n 系統(tǒng)方程階數(shù) 。 式 (3) 拉格朗日方程 ).. ...3,2,1( ni ?虛功率原理 高斯原理 非完整系統(tǒng)動力學 車輛動力學的建模方法及基礎(chǔ)理論 三、多體系統(tǒng)動力學 以經(jīng)典力學為基礎(chǔ)。 由計算機建立動力學方程并進行求解。 多剛體、柔體的運動；采用分布參數(shù)體系。 ADAMS、 SIMAPCK等。 輪胎的基本功能 決定一輛汽車如何轉(zhuǎn)向、制動和加速的關(guān)鍵控制力產(chǎn)生于四塊不大于人手掌大小的接觸區(qū)。 支撐垂直載荷。 提供加速和制動所需的 縱向力 。 提供轉(zhuǎn)向所需的 側(cè)向力 。 緩沖路面引起的振動、沖擊。 相關(guān)書籍推薦 ? 余志生主編《汽車理論》第 5版 ? （美） Thomas 著 .車輛動力學基礎(chǔ) .趙六奇，金達鋒，譯 .清華大學出版社 ? 吳光強 主編 .汽車理論 .人民交通出版社 ? 傅立敏 著 .汽車空氣動力學 . 機械工業(yè)出版社 ? 喻凡 ，林逸 編著 .汽車系統(tǒng)動力學 . 機械工業(yè)出版社 、 系統(tǒng)的定義： 系統(tǒng)是由相互聯(lián)系 、 相互制約 、 相互依存的若干部分結(jié)合在一起而形成的具有特定功能和運動規(guī)律的有機整體 。 (主傳動系統(tǒng) 、 施工圖 、 教學大綱 、 培養(yǎng)方案 、 系統(tǒng)框圖 ） 系統(tǒng)的特點： 第一，系統(tǒng)的整體性； 第二，系統(tǒng)的相關(guān)性； 第三，系統(tǒng)具有等級結(jié)構(gòu)性； 仿真基礎(chǔ)知識 、系統(tǒng) 定義 比 較 器 調(diào) 節(jié) 器加 熱 爐溫 度 器溫 度給 定 值溫 度擾 動噴 油 量系統(tǒng)實例 加熱爐溫度控制系統(tǒng) 、系統(tǒng) 舉例 眼 睛 大 腦 轉(zhuǎn) 向 盤眼 睛輸 入 信 號汽 車 位 置輸
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