汽車動(dòng)力學(xué)仿真基礎(chǔ)(已修改)
2025-01-14 04:00 本頁(yè)面
【正文】 車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 描述車輛的動(dòng)力學(xué)性能。 為什么要研究車輛動(dòng)力學(xué)？ 研究車輛動(dòng)力學(xué)，為車輛設(shè)計(jì)、控制服務(wù)： 預(yù)測(cè)車輛性能并由此產(chǎn)生一個(gè)最佳設(shè)計(jì)方案。 解釋現(xiàn)有設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題，并找出解決方案。 研究?jī)?nèi)容與評(píng)價(jià)指標(biāo) 縱向動(dòng)力學(xué) 橫向 (操縱 )動(dòng)力學(xué) 垂向 (行駛 )動(dòng)力學(xué) 研究?jī)?nèi)容與評(píng)價(jià)指標(biāo) 動(dòng)力性、 燃油經(jīng)濟(jì)性 安全性： 制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、 操縱穩(wěn)定性、被動(dòng)安全性 舒適性： 平順性、 NVH 機(jī)動(dòng)性： 通過(guò)能力 可靠性、耐久性 以多學(xué)科為基礎(chǔ) 輪胎力學(xué) 空氣動(dòng)力學(xué) 一般力學(xué) 體系 車輛動(dòng)力學(xué)的建模方法及基礎(chǔ)理論 一、牛頓矢量力學(xué)體系： ?? ic Frm ??0~ MII ?? ????式中： m 質(zhì)點(diǎn)系總質(zhì)量； rc 質(zhì)心位移； F i 外力。 式 (1) 式中： I 剛體繞某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量矩陣； ω 剛體的角速度投影矩陣； M 0 外力對(duì)于 O點(diǎn)的主矩。 式 (2) 牛頓第二定律 歐拉方程 車輛動(dòng)力學(xué)的建模方法及基礎(chǔ)理論 二、分析力學(xué)體系： iiDiviTiT QqEqEqEqEdtd ???????????????????????式中： ET 、 E v 、 ED 系統(tǒng)總動(dòng)能、總勢(shì)能、總耗散能； q i 描述系統(tǒng)的廣義坐標(biāo) (主變量 )； Q i 作用于系統(tǒng)的廣義力 (力或力矩 )； n 系統(tǒng)方程階數(shù) 。 式 (3) 拉格朗日方程 ).. ...3,2,1( ni ?虛功率原理 高斯原理 非完整系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 車輛動(dòng)力學(xué)的建模方法及基礎(chǔ)理論 三、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)。 由計(jì)算機(jī)建立動(dòng)力學(xué)方程并進(jìn)行求解。 多剛體、柔體的運(yùn)動(dòng)；采用分布參數(shù)體系。 ADAMS、 SIMAPCK等。 輪胎的基本功能 決定一輛汽車如何轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的關(guān)鍵控制力產(chǎn)生于四塊不大于人手掌大小的接觸區(qū)。 支撐垂直載荷。 提供加速和制動(dòng)所需的 縱向力 。 提供轉(zhuǎn)向所需的 側(cè)向力 。 緩沖路面引起的振動(dòng)、沖擊。 相關(guān)書籍推薦 ? 余志生主編《汽車?yán)碚摗返?5版 ? （美） Thomas 著 .車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) .趙六奇，金達(dá)鋒，譯 .清華大學(xué)出版社 ? 吳光強(qiáng) 主編 .汽車?yán)碚?.人民交通出版社 ? 傅立敏 著 .汽車空氣動(dòng)力學(xué) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ? 喻凡 ，林逸 編著 .汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) . 機(jī)械工業(yè)出版社 、 系統(tǒng)的定義： 系統(tǒng)是由相互聯(lián)系 、 相互制約 、 相互依存的若干部分結(jié)合在一起而形成的具有特定功能和運(yùn)動(dòng)規(guī)律的有機(jī)整體 。 (主傳動(dòng)系統(tǒng) 、 施工圖 、 教學(xué)大綱 、 培養(yǎng)方案 、 系統(tǒng)框圖 ） 系統(tǒng)的特點(diǎn)： 第一，系統(tǒng)的整體性； 第二，系統(tǒng)的相關(guān)性； 第三，系統(tǒng)具有等級(jí)結(jié)構(gòu)性； 仿真基礎(chǔ)知識(shí) 、系統(tǒng) 定義 比 較 器 調(diào) 節(jié) 器加 熱 爐溫 度 器溫 度給 定 值溫 度擾 動(dòng)噴 油 量系統(tǒng)實(shí)例 加熱爐溫度控制系統(tǒng) 、系統(tǒng) 舉例 眼 睛 大 腦 轉(zhuǎn) 向 盤眼 睛輸 入 信 號(hào)汽 車 位 置輸
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