底盤新技術發(fā)展汽車性能的提高與檢測技術的發(fā)展汽車電子控制懸架-資料下載頁
2025-01-01 16:09本頁面
【正文】 而有針對性地彌補車輛滑動。 ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP安全性意義 相關車 :輕微傷害 肇事車：發(fā)生傷亡 事故地點 相關車 肇事車在超車后發(fā)生側滑 ESP典型工作工況 一、躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物 ESP典型工作工況 二、在急轉彎車道上高速行駛 ESP典型工作工況 三、在地面附著力不同的路面行駛 ESP工作原理 ESP在對危急駕駛情況作出反應前，必須獲得兩個問題的應答： 從方向盤角度傳感器（ 1）和輪速傳感器（ 2）得到 a問題答案。 a、駕駛者想操縱車駛向哪里？ b、車輛實際駛向哪里？ 從橫擺率傳感器（ 3）和側向加速度傳感器（ 4）得到 b問題答案。 ESP控制單元進行比較 a≠b 車輛出現(xiàn)危急行駛狀況，需要 ESP進行控制調整。 a=b 車輛行駛情況正常 Ⅰ 、當車輛出現(xiàn)不足轉向，通過對內弧線后部車輪施加相應的制動，并對發(fā)動機和變速箱管理系統(tǒng)施加控制， ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。 Ⅱ 、當車輛出現(xiàn)過度轉向，通過對外弧線前部車輪施加相應的制動，并對發(fā)動機和變速箱管理系統(tǒng)施加控制， ESP可以阻止車輛向內滑移。 不足轉向 ESP控制目標 無 ESP 有 ESP 過度轉向 ESP控制目標 無 ESP 有 ESP 無 ESP行駛狀況 車輛躲避突然出現(xiàn)的障礙物，駕駛者首先向左急打轉向緊接著又向右轉向。 車輛由于駕駛者急打方向盤轉彎而出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象。由于車輛沿著垂直軸線轉動，出現(xiàn)失控狀態(tài)。 ESP工作過程 工作過程 車輛轉向 行駛狀態(tài) 受制動車輪 目 的第一階段 制動 / 向左 不足轉向 左后輪 前輪保留側向力有效保證車輛的轉向第二階段 向右 不足轉向 右前輪 保證后軸的最佳側向力，后軸車輪自由轉動。 第三階段 向左 過度轉向 左前輪為阻止車輛出現(xiàn)甩尾 ,為限制前軸側向力的建立，在特殊危險情形下這個車輪將強烈制動第四階段 中間 穩(wěn)定 無 在所有不穩(wěn)定行駛狀態(tài)被校正后， ESP結束調整工作 演講完畢，謝謝觀看！
研究報告相關推薦
鄂ICP備17016276號-1