【正文】 扭簧作用力下，自調(diào)螺母相對于自調(diào)螺桿向左移動，改變了自調(diào)螺桿的總長度，從而消除了活塞與自調(diào)螺母間的間隙，使制動間隙維持在設(shè)定值。20第 3 章 汽車液壓制動系統(tǒng)的控制裝置 汽車液壓制動力調(diào)節(jié)裝置在制動過程中，當車輪尚未抱死時，車輪所受到的路面制動力以及車輪制動器所產(chǎn)生的制動力矩都隨著踏板力的增加而增加。但受到輪胎與路面附著情況的限制，地面制動力不能超過附著力。當?shù)孛嬷苿恿Φ扔诟街r，車輪將被抱死而在路面上托滑。托滑會使輪胎局部嚴重磨損，也是輪胎失去附著能力。在制動過程中，如前輪抱死而后輪滾動時，會使汽車失去操縱性能，無法轉(zhuǎn)向；如后輪抱死而前輪滾動時，會使汽車側(cè)滑而發(fā)生甩尾的危險，造成極為嚴重的后果。因此為避免抱死時車輪抱死滑移，就必需對車輪即將抱死時的前、后輪制動器的促動管路壓力進行控制。制動力調(diào)節(jié)的裝置有限壓閥、比例閥、感載閥等。 限壓閥 限壓閥串聯(lián)在液壓制動回路的后促動管路中，其作用是當前、后促動管路壓力 P1 和P2 由零同步增長到一定值后，即自動將 P2 限定在該值不變。21 圖 限壓閥結(jié)構(gòu)圖 圖 比例閥結(jié)構(gòu)圖 限壓閥的結(jié)構(gòu)如圖 所示。自進油口輸入的控制壓力是前促動管路壓力(即主缸壓力)P 1 ，從出油口輸出的是后促動管路壓力 ，裝入閥體后，彈簧即受到一定的預(yù)緊力。在彈簧力作用下，閥門離開閥體上的閥座而抵靠在著閥蓋。閥門凸緣上開有若干個通油切口。當輸入壓力 P1 較低時，閥門一直保持開啟，因而 P2=P1，即限壓閥尚未起限壓作用。當 P2與 P1 同步增長到一定值 Ps 時，活塞上所受的液壓作用力將彈簧壓縮到使閥門關(guān)閉，后輪缸與主缸隔絕。此后 P2即保持定值 Ps，不再隨 P1 增長。 比例閥 圖 所示比例閥結(jié)構(gòu)圖。 比例閥（又稱 P 閥）也串聯(lián)于液壓制動回路的后促動管路中，其作用是當前、后促動管路壓力 P1 與 P2同步增長到某一定值 Ps 后，即自動對 P2的增長加以限制，使 P2的增量小于 P1 的增量。當 F+P2（D 2d2）π/4= P1D2π/4 時，閥芯關(guān)閉，P 2保持不變。但隨 P1升高，閥芯會再開啟，然后再關(guān)閉，這樣在反復開閉的過程中，P 2按一定比例升高。 感載閥 感載閥的結(jié)構(gòu) 圖 所示為液壓感載比例閥示意圖。液壓感載比例閥可以根據(jù)汽車承載質(zhì)量的不同而調(diào)節(jié)后輪制動的液壓，工作原理同比例閥相同，只是柱塞的預(yù)壓力由杠桿對它的推力決定。閥體 3 安裝在車身上，活塞 4 右端的空腔內(nèi)有閥門 2。杠桿 5 的一端由感載拉力彈簧 6 與后懸架連接，另一端壓在活塞 4 上。 感載閥的作用 感載閥的作用在于保證行駛過程中前后輪負荷的比例和在汽車緊急制動時后輪不致22抱死。緊急制動時，感載閥根據(jù)車輛負荷及路面阻力，在極短的時間內(nèi)對制動液進行調(diào)控，使前后輪制動片承受的制動力接近理想曲線，可以有效防止側(cè)滑和抱死，縮短制動距離，增強制動效果。圖 液壓感載比例閥示意圖 感載閥工作原理不制動時柱塞 4 在感載拉力彈簧 6 通過杠桿 5 施加的推力 F 的作用下處于右端極限位置。閥門 2 右端桿部頂觸螺塞 1 而開啟，使左右腔相通。制動時，具有壓力 P1 的來自制動主缸的制動液由進油孔 A 進入，并通過閥門從出油口 B 輸出到后制動管路。此時的輸出壓力 P2=P1 。由于活塞右端承壓面積大于左端承壓面積，所以活塞將不斷地向左移動，最后將閥門關(guān)閉達到某一平衡狀態(tài)。此后 P2 的增量將小于 P1 的增量。 伺服制動系統(tǒng)的主要部件伺服制動系統(tǒng)是在人力液壓制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套除其他能源提供的助力裝置，使人力與動力可兼用，即兼用人力和發(fā)動機動力作為制動能源的制動系，在正常情況下，其輸出工作壓力主要由動力伺服系統(tǒng)產(chǎn)生，而在動力伺服系統(tǒng)失效時，仍可由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)產(chǎn)生一定程度的制動力。伺服制動系統(tǒng)的助力裝置主要是真空助力器和真空增壓器兩種。 真空助力器真 空 助 力 式 是 利 用 真 空 能 對 制 動 踏 板 進 行 助 力 的 裝 置 ， 對 其 控 制 是 利 用 踏 板 機 構(gòu) 直接 操 縱 。 真 空 助 力 器 的 結(jié) 構(gòu) 與 原 理 如 圖 所 示 。 圖 真空助力器的結(jié)構(gòu)示意圖23 制 動 時 ， 踩 下 制 動 踏 板 ， 踏 板 力 推 動 控 制 閥 12 和 控 制 閥 柱 塞 18 向 前 移 動 ， 首 先消 除 柱 塞 與 橡 膠 反 作 用 盤 7 之 間 的 間 隙 后 ， 再 繼 續(xù) 推 動 制 動 主 缸 推 桿 2， 主 缸 內(nèi) 的 制動 液 以 一 定 壓 力 流 入 制 動 輪 缸 ， 此 力 為 駕 駛 員 踏 板 所 給 。 與 此 同 時 ， 在 閥 門 彈 簧 16的 作 用 下 ， 真 空 閥 9 也 隨 之 向 前 移 動 ， 直 到 壓 靠 在 膜 片 座 8 的 閥 座 上 ， 從 而 使 通 道 A與 B 隔 絕 。 進 而 空 氣 閥 10 離 開 真 空 閥 9 而 開 啟 ， 空 氣 經(jīng) 過 濾 環(huán) 1 空 氣 閥 的 開 口 和通 道 B 充 入 伺 服 氣 室 后 腔 ， 使 伺 服 氣 室 前 、 后 腔 出 現(xiàn) 壓 差 而 產(chǎn) 生 推 力 ， 此 推 力 通 過 膜 片座 橡 膠 反 作 用 盤 7 推 動 制 動 主 缸 推 桿 2 向 前 移 動 ， 此 時 制 動 主 缸 推 桿 上 的 作 用 力（ 即 踏 板 力 ） 和 伺 服 氣 室 反 作 用 盤 推 力 的 綜 合 ， 使 制 動 主 缸 輸 出 壓 力 成 倍 增 高 。 解 除 制 動 時 ， 控 制 閥 推 桿 彈 簧 15 使 控 制 閥 推 桿 12 和 空 氣 閥 10 向 右 移 動 ， 真 空閥 離 開 膜 片 座 8 上 閥 座 ， 真 空 閥 開 啟 。 伺 服 氣 室 前 、 后 腔 相 通 ， 均 為 真 空 狀 態(tài) 。 膜 片 座和 膜 片 在 回 位 彈 簧 4 作 用 下 回 位 ， 制 動 主 缸 解 除 制 動 作 用 。 若 真 空 助 力 器 失 效 或 真 空 管路 無 真 空 度 時 ， 控 制 閥 推 桿 12 將 通 過 空 閥 10 直 接 推 動 膜 片 座 和 制 動 主 缸 2 移 動 ， 使制 動 主 缸 產(chǎn) 生 制 動 壓 力 ， 但 加 在 踏 板 上 的 力 要 加 大 。24 真空增壓器真 空 增 壓 器 利 用 真 空 能 對 制 動 主 缸 輸 出 的 油 液 進 行 增 壓 。 其 控 制 裝 置 是 用 制 動 踏 圖 真空增壓器結(jié)構(gòu)原理圖 板 機 構(gòu) 通 過 主 缸 輸 出 的 液 壓 操 縱 機 構(gòu) 的 。 真 空 增 壓 器 用 于 間 接 操 縱 式 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 中 。圖 所 示 為 真 空 增 壓 器 結(jié) 構(gòu) 示 意 圖 。 它 由 真 空 伺 服 氣 室 、 控 制 閥 和 增 壓 缸 三 部 分組 成 。 伺 服 氣 室 膜 片 將 伺 服 氣 室 分 為 左 、 右 兩 腔 。 左 腔 C 經(jīng) 真 空 伺 服 氣 室 前 殼 體 斷 面接 頭 通 過 真 空 管 與 真 空 罐 相 連 接 ， 且 經(jīng) 過 由 增 壓 缸 中 的 孔 道 與 控 制 閥 下 腔 B 相 通 。 右腔 D 則 經(jīng) 通 氣 管 與 控 制 閥 上 腔 A 相 通 。 真 空 伺 服 氣 室 膜 片 中 央 經(jīng) 膜 片 托 盤 等 于 推 桿 緊固 在 一 起 ， 伺 服 氣 室 膜 片 回 位 彈 簧 使 膜 片 在 不 制 動 時 處 于 圖 示 最 右 端 位 置 。當 踩 下 制 動 踏 板 時 ， 制 動 液 壓 油 從 制 動 主 缸 流 入 增 壓 缸 ， 此 時 球 閥 處 于 開 啟 狀 態(tài) ，所 以 制 動 液 壓 油 還 作 用 在 控 制 閥 活 塞 上 ， 推 動 控 制 閥 膜 片 上 移 ， 先 將 真 空 閥 關(guān) 閉 ， 使 控制 閥 上 腔 A 與 下 腔 B 隔 絕 。 然 后 打 開 空 氣 閥 ， 空 氣 便 進 入 控 制 閥 上 腔 A 和 伺 服 氣 室 右腔 D 使 其 壓 力 升 高 [圖 （ a） ]， 而 此 時 控 制 閥 下 腔 B 和 伺 服 氣 室 左 腔 C 中 的 真 空 度保 持 不 變 。 在 C、 D 兩 腔 壓 力 差 作 用 下 ， 伺 服 氣 室 膜 片 帶 動 推 桿 向 左 移 動 ， 使 球 閥 抵 靠在 增 壓 缸 活 塞 的 閥 座 上 ， 并 使 制 動 主 缸 與 增 壓 缸 左 腔 隔 絕 。 這 時 作 用 在 增 壓 缸 活 塞 上 有兩 個 力 ： 一 是 制 動 主 缸 傳 來 的 液 壓 作 用 力 ； 另 一 個 是 推 桿 傳 來 的 推 力 。 所 以 ， 增 壓 缸 左腔 和 各 輪 缸 液 壓 高 于 主 缸 液 壓 ， 從 而 起 到 增 壓 作 用 。25在 A、 D 兩 腔 壓 力 升 高 過 程 中 ， 控 制 閥 膜 片 和 閥 門 組 件 不 斷 下 移 。 當 A、 D 兩 腔 真空 度 下 降 到 一 定 數(shù) 值 使 ， 空 氣 閥 關(guān) 閉 ， 此 時 真 空 度 將 保 持 在 某 一 穩(wěn) 定 值 上 。 這 一 穩(wěn) 定值 的 大 小 取 決 于 制 動 主 缸 壓 力 。 而 制 動 主 缸 壓 力 又 取 決 于 踏 板 力 和 踏 板 行 程 。 當 放 松 制 動 踏 板 時 [圖 （ b） ]， 制 動 主 缸 液 壓 力 下 降 ， 控 制 閥 活 塞 下 方 的 壓 力同 時 下 降 。 控 制 閥 活 塞 及 膜 片 座 受 彈 簧 的 作 用 而 下 移 ， 先 關(guān) 閉 空 氣 閥 后 ， 再 開 啟 真 空 閥，圖 真空增壓器工作示意圖 A、 D 兩 腔 壓 力 降 低 ， D、 C 兩 腔 壓 差 減 小 ， 增 壓 作 用 降 低 ， 制 動 強 度 減 弱 。 當 制 動 踏 板完 全 放 松 時 ， 所 有 運 動 件 都 在 各 自 回 位 彈 簧 作 用 下 復 位 ， 即 圖 所 示 的 位 置 。 在 真空 增 壓 器 失 效 或 真 空 管 路 無 真 空 度 時 ， 增 壓 缸 中 的 截 止 閥 5 保 持 開 啟 ， 制 動 主 缸 和 各輪 缸 之 間 暢 通 。 這 個 系 統(tǒng) 相 對 于 無 增 壓 器 工 作 一 樣 ， 只 是 所 需 踏 板 力 要 大 一 些 。 汽車防抱死制動系統(tǒng) 汽車防抱死制動系統(tǒng)概述汽車防抱死制動系統(tǒng)，簡稱 ABS（Anti —Lock Brake System） 。這種系統(tǒng)利用電子電路自動控制車輪的制動力，使車輪處于邊滾動邊滑動的狀態(tài)。可以提高制動性能、制動減速度和縮短制動距離，并能有效提高制動時方向的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力，防止車輛側(cè)滑和甩尾現(xiàn)象，被認為是當今提高汽車行 駛 安全性的有效措施之一。 汽車防抱死制動系統(tǒng)的基本組成 防抱死制動系統(tǒng)（ABS）是根據(jù)車輪轉(zhuǎn)動情況，隨時調(diào)節(jié)制動壓力來防止車輪抱死滑移。盡管各型 ABS 的結(jié)構(gòu)型式各不相同，但都是在常規(guī)制動裝置的基礎(chǔ)上，增設(shè)電子控制器（ABS ECU） 、傳感器和執(zhí)行器組成。26 （1）電子控制單元（ECU）接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判斷、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作。 （2）輪速傳感器 輪速傳感器是獲取汽車車輪轉(zhuǎn)速信號的傳感器。他可以產(chǎn)生與車輪輪速成正比的交流信號。ECU 就是根據(jù)對輪速傳感器傳回的信號進行分析后的結(jié)果，進行制動抱死控制的。 （3）執(zhí)行器ABS 系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器是制動壓力調(diào)節(jié)器，根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動力源不同：液壓式和氣壓式；根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系：整體式和分離式；根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式。圖 液壓調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)示意圖 圖 所示為液壓調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)示意圖。液壓調(diào)節(jié)器總成包括電動液壓泵和壓力調(diào)節(jié)電磁閥組成。低壓儲液罐與電動液壓泵合為一體裝在液壓控制單元上。低壓儲液罐的作用是暫時存儲從輪缸中流出的制動液，以緩和制動液從制動輪缸中流出時產(chǎn)生的脈動。電動油泵的作用是將在制動降壓階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送到制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐吸取剩余動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持，增加制動效能。電動油泵的運轉(zhuǎn)是由 ABS 電控單元控制的。液壓調(diào)節(jié)器的作用是接受 ECU 的指令，驅(qū)動制動壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥動作，同時驅(qū)動回液泵電動機轉(zhuǎn)動等，使制動壓力“升高” 、 “保持”或“降低” ，從而實現(xiàn)制動壓力自動調(diào)節(jié)，防止車輪抱死。 汽車防抱死制動系統(tǒng)的工作原理由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集 4 個車輪的轉(zhuǎn)速信號，送到 ABS 控制單元計算出每個車輪的線速度和車速進而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。ABS 電子控制單元根據(jù)計算出的參數(shù)，通過液壓控制單元調(diào)節(jié)制動過程的制動壓力，達到防止車輪抱死的目的。若發(fā)現(xiàn)