焊接機(jī)器人方案設(shè)計-資料下載頁
2025-11-05 16:56本頁面
【導(dǎo)讀】產(chǎn)中，具有非常重要的地位；并且逐漸代替了人工焊接。焊接機(jī)器人具有以下優(yōu)。自動化程度高，一人可操作多臺焊接機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，工人成本低；效率高，計算機(jī)自動控制焊接各個參數(shù)，無需中途人工干預(yù)；電源箱，動力系統(tǒng)；度，可以選取機(jī)器手為在三個坐標(biāo)軸上具有旋轉(zhuǎn)自由度。Y方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和Z方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。助空間行走系統(tǒng)幫助，才能在較大活動半徑里進(jìn)行焊接作業(yè)。結(jié)構(gòu)簡單，三個活動平臺和三個方向上的導(dǎo)軌構(gòu)成；焊接機(jī)器人的設(shè)計成本。2）控制系統(tǒng)；采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，與三軸行走系統(tǒng)、機(jī)器手同步控制。步控制，協(xié)調(diào)控制，使得整個系統(tǒng)按照設(shè)計要求進(jìn)行工作。
【正文】 的活動半徑；此時需要借助空間行走系統(tǒng)幫助，才能在較大活動半徑里進(jìn)行焊接作業(yè)。 本系統(tǒng)采用三軸空間行走系統(tǒng)，即行走系統(tǒng)有三個方向上的自由度： X 軸、Y 軸、 Z軸上的移動自由度。 4 結(jié)構(gòu)簡單，三個活動平臺和三個方向上的導(dǎo)軌構(gòu)成； 掃描空間大，配合焊接機(jī)器手可獲得很大的自由度，能夠焊接復(fù)雜的箱體類零件。 如下圖所示，為焊接機(jī)器手的三軸空間行走系統(tǒng)及其支架： 圖表 2三軸空間行走系統(tǒng)及其支架 根據(jù)需要的焊接設(shè)備參數(shù)，選取市場上成熟的焊接機(jī)；無需自己設(shè)計，減小焊接機(jī)器人的設(shè)計成本。 1） 結(jié)構(gòu)設(shè)計；根據(jù)工件的外形參數(shù)及重量，設(shè)計變位機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸及承載能力。 2） 控制系統(tǒng)； 采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，與三軸行走系統(tǒng)、機(jī)器手同步控制。 將變位機(jī)、行走系統(tǒng)、焊接設(shè)備、機(jī)器手等其他輔助設(shè)備整合到一起進(jìn)行同步控制，協(xié)調(diào)控制，使得整個系統(tǒng)按照設(shè)計要求進(jìn)行工作。 下圖所示為整個焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成示意圖，包括各個系統(tǒng)的組成及 安裝位置和支架： 5 圖表 3焊接機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計方案示意圖
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