機器人技術及應用課程教學大綱-資料下載頁
2025-08-22 00:10本頁面
【正文】 機器人速度?運動學方程?（講課2學時?）具體內容:1） 掌握運用機?器人速度運?動學的知識?；2） 掌握機器人?速度運動方?程的建立。3） 掌握機器人?速度運動方?程的求解。重 點:建立機器人?速度運動學?方程，并對方程進?行求解。難 點: 建立機器人?速度運動學?方程，并對方程進?行求解。習 題:建立機器人?速度運動學?方程，并對方程進?行求解。 機器人速度?運動學逆解?（講課2學時?）具體內容:掌握機器人?速度運動方?程的逆解，求得機器人?的相關參數(shù)?。重 點:求機器人速?度運動方程?的逆解。難 點: 求機器人速?度運動方程?的逆解。習 題:求機器人速?度運動方程?的逆解。第6部分 機器人的動?力學總學時(單位：學時):5 講課:5 實驗:0 上機:0 機器人動力?學的簡介（講課1學時?）具體內容:了解機器人?的動力學概?念。 機器人動力?學方程（講課2學時?）具體內容:1） 掌握運用機?器人動力學?的知識；2） 掌握機器人?動力學方程?的建立。3） 掌握機器人?動力學方程?的求解。重 點:建立機器人?動力學方程?，并對方程進?行求解。難 點: 建立機器人?動力學方程?，并對方程進?行求解。習 題:建立機器人?動力學方程?，并對方程進?行求解。 機器人動力?學逆解（講課2學時?）具體內容:掌握機器人?動力學方程?的逆解，求得機器人?的相關參數(shù)?。重 點:求機器人動?力學方程的?逆解。難 點: 求機器人動?力學方程的?逆解。習 題:求機器人動?力學方程的?逆解。第7部分 機器人控制?學總學時(單位：學時):4 講課:4 實驗:0 上機:0 機器人控制?學的簡介（講課2學時?）具體內容:了解機器人?控制學的相?關概念及基?本知識。 機器人控制?學的應用（講課2學時?）具體內容:了解如何控?制機器人進?行工作。了解在工業(yè)?中控制機器?人的完成流?水作業(yè)的應?用。編寫人：董慧穎姜 靜張艷珠審核人： 批準人：
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