freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

機器人技術(shù)及應(yīng)用課程教學(xué)大綱-資料下載頁

2025-08-22 00:10本頁面
  

【正文】 機器人速度?運動學(xué)方程?(講課2學(xué)時?)具體內(nèi)容:1) 掌握運用機?器人速度運?動學(xué)的知識?;2) 掌握機器人?速度運動方?程的建立。3) 掌握機器人?速度運動方?程的求解。重 點:建立機器人?速度運動學(xué)?方程,并對方程進?行求解。難 點: 建立機器人?速度運動學(xué)?方程,并對方程進?行求解。習(xí) 題:建立機器人?速度運動學(xué)?方程,并對方程進?行求解。 機器人速度?運動學(xué)逆解?(講課2學(xué)時?)具體內(nèi)容:掌握機器人?速度運動方?程的逆解,求得機器人?的相關(guān)參數(shù)?。重 點:求機器人速?度運動方程?的逆解。難 點: 求機器人速?度運動方程?的逆解。習(xí) 題:求機器人速?度運動方程?的逆解。第6部分 機器人的動?力學(xué)總學(xué)時(單位:學(xué)時):5 講課:5 實驗:0 上機:0 機器人動力?學(xué)的簡介(講課1學(xué)時?)具體內(nèi)容:了解機器人?的動力學(xué)概?念。 機器人動力?學(xué)方程(講課2學(xué)時?)具體內(nèi)容:1) 掌握運用機?器人動力學(xué)?的知識;2) 掌握機器人?動力學(xué)方程?的建立。3) 掌握機器人?動力學(xué)方程?的求解。重 點:建立機器人?動力學(xué)方程?,并對方程進?行求解。難 點: 建立機器人?動力學(xué)方程?,并對方程進?行求解。習(xí) 題:建立機器人?動力學(xué)方程?,并對方程進?行求解。 機器人動力?學(xué)逆解(講課2學(xué)時?)具體內(nèi)容:掌握機器人?動力學(xué)方程?的逆解,求得機器人?的相關(guān)參數(shù)?。重 點:求機器人動?力學(xué)方程的?逆解。難 點: 求機器人動?力學(xué)方程的?逆解。習(xí) 題:求機器人動?力學(xué)方程的?逆解。第7部分 機器人控制?學(xué)總學(xué)時(單位:學(xué)時):4 講課:4 實驗:0 上機:0 機器人控制?學(xué)的簡介(講課2學(xué)時?)具體內(nèi)容:了解機器人?控制學(xué)的相?關(guān)概念及基?本知識。 機器人控制?學(xué)的應(yīng)用(講課2學(xué)時?)具體內(nèi)容:了解如何控?制機器人進?行工作。了解在工業(yè)?中控制機器?人的完成流?水作業(yè)的應(yīng)?用。編寫人:董慧穎姜 靜張艷珠審核人: 批準人:
點擊復(fù)制文檔內(nèi)容
環(huán)評公示相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1