[畢業(yè)設(shè)計(jì)]pwm直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真-資料下載頁(yè)
2025-08-11 13:22本頁(yè)面
【正文】 可以看到，轉(zhuǎn)速、電流波形經(jīng)過(guò)短時(shí)間調(diào)節(jié)后均可達(dá)到穩(wěn)定，驗(yàn)證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，，符合設(shè)計(jì)任務(wù)要求。%，大于要求的8%。因此需要調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)以減小超調(diào)，得到更好的轉(zhuǎn)速、電流波形。 由公式（26）可發(fā)現(xiàn)，要減小超調(diào)量，可通過(guò)改變、大小來(lái)調(diào)節(jié)，但改變需改變h，同時(shí)會(huì)影響系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度，并且通過(guò)計(jì)算不能達(dá)到系統(tǒng)所需超調(diào)要求；而屬于發(fā)電機(jī)固有屬性參數(shù)，不易改變，因此選擇改變來(lái)調(diào)節(jié)。同時(shí)由于和成正比關(guān)系，變小時(shí)超調(diào)減小。由于， 減小轉(zhuǎn)速濾波常數(shù)即可減小。選擇=，通過(guò)參數(shù)計(jì)算得到此時(shí)仿真模型如下圖33所示：圖33參數(shù)調(diào)整后仿真模型 此時(shí)得到轉(zhuǎn)速、電流仿真波形如下圖34所示：圖34轉(zhuǎn)速、電流仿真波形（參數(shù)調(diào)節(jié)后） 如圖所示，此時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)明顯減小，電流波形也得到改善，調(diào)節(jié)時(shí)間基本無(wú)變化，說(shuō)明選取=，并且通過(guò)計(jì)算驗(yàn)證可以得到此時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)為=%，小于8%，完全符合設(shè)計(jì)任務(wù)要求。 同時(shí)，在仿真環(huán)境中改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)將影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，在一定參數(shù)條件下會(huì)是系統(tǒng)振蕩，此時(shí)轉(zhuǎn)速、電流波形如下圖35所示：圖35轉(zhuǎn)速、電流仿真振蕩波形心得體會(huì)課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。可以說(shuō)，本次課程設(shè)計(jì)令我獲益匪淺。首先，它使我對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)這門課有了進(jìn)一步的理解與認(rèn)識(shí)，讓我有機(jī)會(huì)學(xué)以致用，并且查缺補(bǔ)漏，將老師在課堂上講述過(guò)的內(nèi)容應(yīng)用到具體實(shí)踐中來(lái)，對(duì)于抽象的知識(shí)有了具體而生動(dòng)的認(rèn)識(shí)，更加意識(shí)到實(shí)踐與理論的區(qū)別，在實(shí)際生產(chǎn)中要考慮許多外界因素，而在理論學(xué)習(xí)時(shí)則更多的是在理想環(huán)境下進(jìn)行的，這是我今后從事這一領(lǐng)域的工作時(shí)應(yīng)該特別注意的一點(diǎn)；其次，它教會(huì)我如何合作，向老師請(qǐng)教疑難，與同學(xué)探討問(wèn)題，互相幫助，共同進(jìn)步，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法有助于我們更好地掌握知識(shí)與技能，所以在這里非常感謝幫助我的老師和同學(xué)。另外，信息搜集與整合也是十分重要的，遇到疑難時(shí)首先求助于書本和網(wǎng)絡(luò)，所以，在設(shè)計(jì)期間，我在圖書館查了許多相關(guān)資料，并在網(wǎng)絡(luò)上搜索了一些有用的信息，掌握了許多課堂之外的知識(shí)，這是意外的收獲。參考文獻(xiàn)[1] ：機(jī)械工業(yè)出版社，[2] 王兆安，：機(jī)械工業(yè)出版社，[3] 張東力,陳麗蘭,：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[4] 楊蔭福，段善旭，：清華大學(xué)出版社，2006[5] :機(jī)械工業(yè)出版社，2004[6]:中國(guó)電力出版社 ,20070附圖1PWM直流調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖
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