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4-2-角動量定理和轉(zhuǎn)動定律-資料下載頁

2025-08-05 19:10本頁面
  

【正文】 體對一定軸的轉(zhuǎn)動慣量為常量,上式可寫為 ziz z z zdIIdt??????可將此式與牛頓第二定律比較。 七、剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理 力矩的功 作用于剛體上 P點的力 F沿半徑為 r的圓周經(jīng)過弧長的功為 rsA F d s?? ?因 所以 ds rd ??00rzA F r d d??? ? ???????注意: 力矩的功本質(zhì)上仍是力的功。 功率為 z z zd A dPd t d t?? ? ?? ? ?即,力矩的功率等于力矩與角速度的乘積。 剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理 將質(zhì)點系動能定理 0kkA A E E? ? ?? ? ? ?外 內(nèi)應(yīng)用于剛體定軸轉(zhuǎn)動,即可得剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理。 質(zhì)元動能 212ki i iE m v?求和得剛體的總轉(zhuǎn)動動能 ? ?2 2 2 21 1 12 2 2k i i i i i ZE m v m r I??? ? ?? ? ?由于剛體內(nèi)力的功總為零,所以 2201122ZzA I I????? 外這就是 剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理 。 [例題 1] 求重錘下落 h高度時的速率。 [解 ] 1)利用質(zhì)點和剛體轉(zhuǎn)動動能定理 22212m g h Th m v??22114T R m R???根據(jù)條件有 ,R h v R????解出 2122 2m g hv mm? ?2)利用質(zhì)點系動能定理解 2 2 2 2 22 2 2 11 1 1 1 12 2 2 2 2m g h m v I m v m R????? ? ? ? ????
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