【正文】
[例題 1] 求重錘下落 h高度時的速率。 剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理 將質(zhì)點系動能定理 0kkA A E E? ? ?? ? ? ?外 內(nèi)應(yīng)用于剛體定軸轉(zhuǎn)動,即可得剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理。 七、剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理 力矩的功 作用于剛體上 P點的力 F沿半徑為 r的圓周經(jīng)過弧長的功為 rsA F d s?? ?因 所以 ds rd ??00rzA F r d d??? ? ???????注意: 力矩的功本質(zhì)上仍是力的功。 [例題 1] 求均質(zhì)圓盤的轉(zhuǎn)動慣量。 當 時, 得到質(zhì)點系對 z軸的 角動量守恒定律 。 ← 由牛頓第三定律有 0i? ?? 內(nèi)對軸 將合力矩與總角動量在 z方向投影可得 zzd Ldt? ?即,質(zhì)點系對 z軸的角動量對時間的變化率等于質(zhì)點系所受一切外力對 z軸的力矩之和。發(fā)現(xiàn)它們的 掠面速度 都是恒矢量,前者動量和能量有變化,但后者動量和能量不變。這就是質(zhì)點對參考點 O的 角動量守恒定律 。 L r m v r p? ? ? ?注意 : ? 角動量大小 sinL mr v ??? 方向垂直于 組成的平面, 由右手螺旋定則決定指向 ,rp? 若為圓周運動,則 2L m rv m r ???? 若為平面曲線運動,則 2 dL m rdt??? 正交分解式 ()()()x z yy x zz y xL m y v zvL m zv x vL m x v y v? ??????????質(zhì)點對參