【正文】 會，球員應(yīng)該立刻選擇帶球，或者跑到一個特定的地點(diǎn)以便于和隊(duì)友配合。RoboCup物理智能體挑戰(zhàn)97包括三個挑戰(zhàn)：（1）在沒有障礙物、有靜止障礙物、有移動障礙物的情況下分別將球移到指定地點(diǎn)（射門、傳球或帶球）；（2）從對手或隊(duì)友處得到球（接球、撲球或截球）；（3）在兩個隊(duì)員之間傳球。前兩個只考慮單個智能體的技術(shù)而第三個與簡單的合作行為有關(guān)。RoboCup基礎(chǔ)組織挑戰(zhàn)提出基礎(chǔ)組織挑戰(zhàn)是為了方便研究而建立一個關(guān)于RoboCup、人工智能和機(jī)器人學(xué)的總的基礎(chǔ)組織。這些挑戰(zhàn)包括教育計(jì)劃、通用機(jī)器人平臺和部件標(biāo)準(zhǔn)、自動評論員系統(tǒng)和進(jìn)行RoboCup比賽的智能體育場系統(tǒng)。在教育方面，將在一些大學(xué)進(jìn)行以RoboCup為基礎(chǔ)的人工智能或機(jī)器人學(xué)教育，并準(zhǔn)備開展RoboCup 、家庭、娛樂方面的發(fā)展。在與RoboCup相關(guān)的自然語言處理方面，RoboCup希望自然語言研究人員能作出他們的貢獻(xiàn)，如RoboCup比賽的自動評論及描述生成系統(tǒng)。作為一個RoboCup與自然語言研究結(jié)合的例子，DFKI的VITRA項(xiàng)目展示了自然語言研究在RoboCup中的應(yīng)用，它可以從足球比賽的畫面生成自然語言描述。對于模擬比賽，正在開發(fā)高檔的3D可視化系統(tǒng)。另外，RoboCup對基于VRML或Java applet的3D可視化也很感興趣。意義一、推動科學(xué)進(jìn)步意圖是通過提供引人矚目但又非常困難的挑戰(zhàn)，將RoboCup作為促進(jìn)人工智能和機(jī)器人學(xué)研究的工具。促進(jìn)研究的有效途徑是制定一個長期目標(biāo)，而不拘泥與某一特定應(yīng)用。當(dāng)這個目標(biāo)完成時，將產(chǎn)生巨大的社會影響，這就可以稱之為重大挑戰(zhàn)計(jì)劃。建造一個會踢足球的機(jī)器人本身并不能產(chǎn)生巨大的社會和經(jīng)濟(jì)影響，但是這種成功的確會被認(rèn)為是這個領(lǐng)域的重大成果。我們把這種計(jì)劃稱為劃時代的計(jì)劃。RoboCup既是一個標(biāo)準(zhǔn)問題，也是一個劃時代的計(jì)劃。二、夢想我們提出的RoboCup的最終目標(biāo)是：到21世紀(jì)中葉，一支完全自治的人形機(jī)器人足球隊(duì)?wèi)?yīng)該能在遵循國際足聯(lián)正式規(guī)則的比賽中，戰(zhàn)勝最近的人類世界杯冠軍隊(duì)。我們提出的這個目標(biāo)是人工智能與機(jī)器人學(xué)今后50年的重大挑戰(zhàn)。從現(xiàn)在的技術(shù)水平看來，這個目標(biāo)可能是過于雄心勃勃了。但是，我們相信，重要的是提出這樣的長期目標(biāo)并為之而奮斗。從萊特兄弟的第一架飛機(jī)到阿波羅計(jì)劃將人類送上月球并安全返回地球只花了50年。同樣，從數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明到深藍(lán)擊敗人類國際象棋世界冠軍也只花了50年。我們已經(jīng)意識到，建立人形機(jī)器人足球隊(duì)需要大致相當(dāng)?shù)臅r間及很大范圍內(nèi)研究人員的極大努力，這個目標(biāo)是不能在短期內(nèi)完成的。三、劃時代的計(jì)劃　　阿波羅計(jì)劃計(jì)算機(jī)國際象棋RoboCup目標(biāo)送一個宇航員登陸月球并安全返回地球開發(fā)出能戰(zhàn)勝人類國際象棋世界冠軍的計(jì)算機(jī)開發(fā)出能象人類那樣踢球的足球機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)工程，航空學(xué)，各種電子學(xué)等搜索技術(shù)，并行算法和并行計(jì)算機(jī)等實(shí)時系統(tǒng)，分布式協(xié)作智能體等應(yīng)用遍布各處各種軟件系統(tǒng)、大規(guī)模并行計(jì)算機(jī)下一代人工智能，現(xiàn)實(shí)世界中的機(jī)器人和人工智能系統(tǒng)一個成功的劃時代計(jì)劃必須完成一個非常引人注目而且能引起廣泛關(guān)注的目標(biāo)。最成功的例子是阿波羅太空計(jì)劃。在阿波羅計(jì)劃中，美國制定了“送一個宇航員登陸月球并安全返回地球”的目標(biāo)。目標(biāo)的完成本身就是一個人類的歷史性事件。雖然送什么人登上月球帶來的直接經(jīng)濟(jì)收益很小（公正的講，阿波羅計(jì)劃是計(jì)劃獲得“國家聲望”，并展示對前蘇聯(lián)的技術(shù)優(yōu)勢。即便如此，幾個宇航員在月球登陸也沒有帶來直接的軍事優(yōu)勢）。為達(dá)到這個目標(biāo)而發(fā)展的技術(shù)是如此重要，以至于成了美國工業(yè)強(qiáng)大的技術(shù)和人員基礎(chǔ)。劃時代計(jì)劃的重要問題是設(shè)定一個足夠高的目標(biāo)，才能取得一系列為完成這個任務(wù)而必需的技術(shù)突破，同時這個目標(biāo)也要有廣泛的吸引力和興奮點(diǎn)。另外，這些完成目標(biāo)所需的技術(shù)必須是可以成為下一代工業(yè)基礎(chǔ)的技術(shù)。在阿波羅計(jì)劃中，實(shí)際的目標(biāo)遠(yuǎn)不止送個人上月球。（阿波羅計(jì)劃：“這是一個人的一小步，人類的一大步”。舉國上下的努力使宇航員Neil Armstrong在登上月球表面，實(shí)現(xiàn)這個與人類歷史一樣久遠(yuǎn)的夢想時能說出這句話。但是阿波羅計(jì)劃的目標(biāo)已經(jīng)超過了讓美國人登陸月球并安全返回地球：創(chuàng)立了滿足太空中其它國家利益的技術(shù)；為美國在太空留下英名；開始對月球的科學(xué)探索；提高人類在月球環(huán)境中的能力。）。四、人工智能和機(jī)器人學(xué)中新的標(biāo)準(zhǔn)問題RoboCup的另一方面是這樣一種觀點(diǎn)：RoboCup是一個標(biāo)準(zhǔn)問題，可以用來評價(jià)各種不同的理論、算法和體系結(jié)構(gòu)。計(jì)算機(jī)國際象棋是一個典型的標(biāo)準(zhǔn)問題。各種搜索算法可以在這個領(lǐng)域中評價(jià)和發(fā)展。隨著深藍(lán)的成功，按照正式規(guī)則擊敗人類的頂尖高手Garry Kasparov，計(jì)算機(jī)國際象棋的挑戰(zhàn)已經(jīng)到了殘局。計(jì)算機(jī)國際象棋作為一個標(biāo)準(zhǔn)問題的成功，主要原因之一是清楚的定義了進(jìn)展的評價(jià)。研究進(jìn)展可以用系統(tǒng)的棋力來評價(jià)。一個挑戰(zhàn)必須能夠鼓勵一系列為下一代工業(yè)而發(fā)展的技術(shù)。我們認(rèn)為RoboCup可以做到這一點(diǎn)。以下是計(jì)算機(jī)國際象棋與RoboCup的領(lǐng)域特征的不同：　　環(huán)境狀態(tài)改變獲取信息傳感器信息控制方式國際象棋靜態(tài)回合制完全符號式集中RoboCup動態(tài)實(shí)時不完全非符號式分布五、人工智能和機(jī)器人學(xué)的教育RoboCup教育計(jì)劃著眼于使用RoboCup來建立各種教育計(jì)劃，例如可以開設(shè)以下課程：RoboCup中的人工智能（本科生或研究生課程），RoboCup中的機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（本科生課程），RoboCup中的人工智能程序設(shè)計(jì)（本科生課程）,多智能體系統(tǒng) （研究生課程），及其它已經(jīng)開設(shè)的以RoboCup為基礎(chǔ)的課程有：人工智能程序設(shè)計(jì)，Artificial Intelligence Programming (with RoboCup) by Silvia Coradeschi and Jacek Malec,Linkoeping University,Sweden自治系統(tǒng)，Autonomous Systems by Andreas Birk。 Vrije Universiteit Brussel,Brussels,Belgium21