xxxx中國(guó)機(jī)器人公開(kāi)賽暨robcup大賽-資料下載頁(yè)
2025-01-16 19:29本頁(yè)面
【正文】 新 探險(xiǎn)類(lèi)旅游競(jìng)賽 ， 要求機(jī)器人在規(guī)定假期時(shí)間內(nèi)，游歷盡量多的景點(diǎn)，獲得盡量多的得分， 并在假期結(jié)束前回到出發(fā)地。 尋寶類(lèi)旅游競(jìng)賽 ， 要求機(jī)器人在規(guī)定假期時(shí)間內(nèi)，去隨機(jī)指定的寶物所在景點(diǎn)尋寶，同時(shí) 游歷盡量多的景點(diǎn)，獲得盡量多的得分，并在假期結(jié)束前回到出發(fā)地。 本類(lèi)機(jī)器人競(jìng)賽的目的是引導(dǎo)參賽隊(duì)研究、設(shè)計(jì)并制作具有優(yōu)秀硬件與軟件系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī) 器人，逐步提高機(jī)器人多方面的能力與智能 ａ、系統(tǒng)規(guī)劃與優(yōu)化能力： 在預(yù)定的假期時(shí)間內(nèi)游歷盡量多的景點(diǎn)，完成計(jì)劃中的旅游活動(dòng)，并回到出發(fā)地點(diǎn)。是一種最優(yōu)規(guī)劃活動(dòng)；有一定的系統(tǒng)規(guī)劃與優(yōu)化能力。想得高分，就要游歷 盡量多的景點(diǎn)和難度高的景點(diǎn)，但存在來(lái)不及在規(guī)定的假期內(nèi)回家的危險(xiǎn)，每一輪比賽中走兩次，使得第一次旅游探路，其后進(jìn)行自動(dòng)路徑優(yōu)化成為可能。 ｂ、應(yīng)變能力： 旅游路線(xiàn)可能在比賽開(kāi)始前很短的時(shí)間內(nèi)正式公布；有些可移動(dòng)景點(diǎn)與路障的 擺放數(shù)量與位置，在機(jī)器人放進(jìn)出發(fā)區(qū)后，隨機(jī)確定。這在一定程度上可控制競(jìng)賽的難度，并 使旅游路線(xiàn)有一定的不確定性。 ｃ、視力： 考驗(yàn)機(jī)器人辨別數(shù)字、文字、形狀和色彩的能力，引導(dǎo)機(jī)器人視覺(jué)能力的提高。 ｄ、爬坡能力： 對(duì)于 Ⅱ 型和 Ⅲ 型機(jī)器人難度更大。 ｅ、跨越門(mén)檻的能力： 這對(duì)三類(lèi)機(jī)器人都是重大考驗(yàn)。 ｆ、快速性與穩(wěn)定性： 機(jī)器人在的整個(gè)旅游過(guò)程中，始終要在快速性與穩(wěn)定性中間求得平衡， 否則，難以取得好的成績(jī)。 四、機(jī)器人的未來(lái) ? 機(jī)器人將像 pc一樣，進(jìn)駐到每個(gè)家庭，滲透到社會(huì)的每個(gè)角落，智能水平更高的機(jī)器人不斷誕生。機(jī)器人家族的種類(lèi)和數(shù)量更加龐大。 機(jī)器人最新研究方向 ? 目前國(guó)際機(jī)器人界都在加大科研力度，進(jìn)行機(jī)器人共性技術(shù)的研究，并朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。主要研究?jī)?nèi)容集中在以下 10個(gè)方面： ? 1．工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)：探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載 /自重比，同時(shí)機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。 ? 2．機(jī)器人控制技術(shù)：重點(diǎn)研究開(kāi)放式，模塊化控制系統(tǒng)，人機(jī)界面更加友好，語(yǔ)言、圖形編程界面正在研制之中。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于 PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線(xiàn)編程的可操作性之外，離線(xiàn)編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn)。 ? 3．多傳感系統(tǒng)：為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問(wèn)題解決的關(guān)鍵。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線(xiàn)性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問(wèn)題就是傳感系統(tǒng)的實(shí)用化。 ? 4．機(jī)器人的結(jié)構(gòu)靈巧，控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展。 ? 5．機(jī)器人遙控及監(jiān)控技術(shù)，機(jī)器人半自主和自主技術(shù)，多機(jī)器人和操作者之間的協(xié)調(diào)控制，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)建立大范圍內(nèi)的機(jī)器人遙控系統(tǒng)，在有時(shí)延的情況下，建立預(yù)先顯示進(jìn)行遙控等。 ? 機(jī)器人最新研究方向 ? 6．虛擬機(jī)器人技術(shù)：基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場(chǎng)感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互。 ? 7．多智能體（ multiagent）調(diào)控制技術(shù)：這是目前機(jī)器人研究的一個(gè)嶄新領(lǐng)域。主要對(duì)多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信與磋商機(jī)理，感知與學(xué)習(xí)方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。 ? 8．微型和微小機(jī)器人技術(shù)（ micro/miniature robotics） :這是機(jī)器人研究的一個(gè)新的領(lǐng)域和重點(diǎn)發(fā)展方向。過(guò)去的研究在該領(lǐng)域幾乎是空白，因此該領(lǐng)域研究的進(jìn)展將會(huì)引起機(jī)器人技術(shù)的一場(chǎng)革命，并且對(duì)社會(huì)進(jìn)步和人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)方面產(chǎn)生不可估量的影響，微小型機(jī)器人技術(shù)的研究主要集中在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、控制方法、傳感技術(shù)、通信技術(shù)以及行走技術(shù)等方面。 ? 9．軟機(jī)器人技術(shù)（ soft robotics） :主要用于醫(yī)療、護(hù)理、休閑和娛樂(lè)場(chǎng)合。傳統(tǒng)機(jī)器人設(shè)計(jì)未考慮與人緊密共處，因此其結(jié)構(gòu)材料多為金屬或硬性材料，軟機(jī)器人技術(shù)要求其結(jié)構(gòu)、控制方式和所用傳感系統(tǒng)在機(jī)器人意外地與環(huán)境或人碰撞時(shí)是安全的，機(jī)器人對(duì)人是友好的。 ? 10．仿人和仿生技術(shù)：這是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最高境界，目前僅在某些方面進(jìn)行一些基礎(chǔ)研究。 演講完畢，謝謝觀(guān)看！
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