機(jī)構(gòu)簡圖(參考)-資料下載頁
2025-08-04 17:05本頁面
【正文】 軸線重合 ，只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起約束作用 ， 其余為約束 。 ◆ 處理方法： 計(jì)算中只計(jì)入一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 44 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 (3)兩構(gòu)件組成多處接觸點(diǎn)公法線重合的高副 ，只考慮一處高副 。 1 2 ◆ 處理方法： 計(jì)算中只計(jì)入一處高副 。 45 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 F=3n2PLPH=3x22x21=1 46 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 ◆ 處理方法： 計(jì)算中應(yīng)將對稱部分除去不計(jì) 。 機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對稱部分 ，將產(chǎn)生虛約束 。 47 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 F=3n2PLPH=3x32x32=1 48 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 虛約束對機(jī)構(gòu)的影響 虛約束是在一些特定的幾何條件下引入的 ， 如“ 平行 ” 、 “ 重合 ” 、 “ 距離不變 ” 等 。 如果幾何條件不滿足 ， 虛約束會轉(zhuǎn)化為有效約束 。 機(jī)構(gòu)中引入虛約束是為了受力均衡 ， 增大剛度等 ， 同時(shí)也提高了對制造和裝配精度的要求 。 49 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 注意： 機(jī)構(gòu)中虛約束是實(shí)際存在的 ， 計(jì)算中所謂 “ 除去不計(jì) ” 是從運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)分析做的假想處理 ， 并非實(shí)際拆除 。 例題：計(jì)算篩料機(jī)構(gòu)的自由度 F=3n2PLPH=3x72x92=2 50 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 三 、 平面機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的條件 四桿機(jī)構(gòu) ， F=1,1個(gè)原動(dòng)件 ， 運(yùn)動(dòng)可確定 。 51 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 從動(dòng)件位置不確定 。 四桿機(jī)構(gòu) ， F=2,1個(gè)原動(dòng)件 ， 運(yùn)動(dòng)不確定 。 52 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 原動(dòng)件數(shù) =F0，運(yùn)動(dòng)確定 原動(dòng)件數(shù) F，運(yùn)動(dòng)不確定 原動(dòng)件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞 53 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 結(jié) 論： 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)原動(dòng)件個(gè)數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目 ， W=F≠ 0。 ◆ 原動(dòng)件數(shù)＜自由度數(shù) ， 機(jī)構(gòu)無確定運(yùn)動(dòng) 原動(dòng)件數(shù)＞自由度數(shù) ， 機(jī)構(gòu)在薄弱處損壞 54 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 例題：圖示為一簡易沖床的設(shè)計(jì)圖。試分析設(shè)計(jì)方案是否合理。如不合理，則繪出修改后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 55 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 練習(xí)： 。 56 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 ，并判斷機(jī)構(gòu)是否 有確定運(yùn)動(dòng)。 57 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 58 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 59 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和自由度 作業(yè)： P23 24 25 27 28
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