機構簡圖(參考)-資料下載頁
2025-08-04 17:05本頁面
【正文】 軸線重合 ，只有一個轉動副起約束作用 ， 其余為約束 。 ◆ 處理方法： 計算中只計入一個轉動副 。 44 第二章平面機構運動簡圖和自由度 (3)兩構件組成多處接觸點公法線重合的高副 ，只考慮一處高副 。 1 2 ◆ 處理方法： 計算中只計入一處高副 。 45 第二章平面機構運動簡圖和自由度 F=3n2PLPH=3x22x21=1 46 第二章平面機構運動簡圖和自由度 ◆ 處理方法： 計算中應將對稱部分除去不計 。 機構中對運動不起獨立作用的對稱部分 ，將產(chǎn)生虛約束 。 47 第二章平面機構運動簡圖和自由度 F=3n2PLPH=3x32x32=1 48 第二章平面機構運動簡圖和自由度 虛約束對機構的影響 虛約束是在一些特定的幾何條件下引入的 ， 如“ 平行 ” 、 “ 重合 ” 、 “ 距離不變 ” 等 。 如果幾何條件不滿足 ， 虛約束會轉化為有效約束 。 機構中引入虛約束是為了受力均衡 ， 增大剛度等 ， 同時也提高了對制造和裝配精度的要求 。 49 第二章平面機構運動簡圖和自由度 注意： 機構中虛約束是實際存在的 ， 計算中所謂 “ 除去不計 ” 是從運動觀點分析做的假想處理 ， 并非實際拆除 。 例題：計算篩料機構的自由度 F=3n2PLPH=3x72x92=2 50 第二章平面機構運動簡圖和自由度 三 、 平面機構具有確定相對運動的條件 四桿機構 ， F=1,1個原動件 ， 運動可確定 。 51 第二章平面機構運動簡圖和自由度 從動件位置不確定 。 四桿機構 ， F=2,1個原動件 ， 運動不確定 。 52 第二章平面機構運動簡圖和自由度 原動件數(shù) =F0，運動確定 原動件數(shù) F，運動不確定 原動件數(shù) F，機構破壞 53 第二章平面機構運動簡圖和自由度 結 論： 平面機構具有確定運動的條件：機構原動件個數(shù)應等于機構的自由度數(shù)目 ， W=F≠ 0。 ◆ 原動件數(shù)＜自由度數(shù) ， 機構無確定運動 原動件數(shù)＞自由度數(shù) ， 機構在薄弱處損壞 54 第二章平面機構運動簡圖和自由度 例題：圖示為一簡易沖床的設計圖。試分析設計方案是否合理。如不合理，則繪出修改后的機構運動簡圖。 55 第二章平面機構運動簡圖和自由度 練習： 。 56 第二章平面機構運動簡圖和自由度 ，并判斷機構是否 有確定運動。 57 第二章平面機構運動簡圖和自由度 58 第二章平面機構運動簡圖和自由度 59 第二章平面機構運動簡圖和自由度 作業(yè)： P23 24 25 27 28
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