機(jī)構(gòu)簡圖(參考)(存儲版)
【正文】 2314 N O3O 1n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3 3 2 4 – 0 = 1 與實際相符 40 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和自由度 n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3 3 2 4 – 0 = 1 41 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和自由度 2） 兩構(gòu)件形成多個具有相同作用的運(yùn)動副 。 機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動不起獨立作用的對稱部分 ，將產(chǎn)生虛約束 。 52 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和自由度 原動件數(shù) =F0，運(yùn)動確定 原動件數(shù) F，運(yùn)動不確定 原動件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞 53 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和自由度 結(jié) 論： 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：機(jī)構(gòu)原動件個數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目 ， W=F≠ 0。 57 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和自由度 58 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和自由度 59 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和自由度 作業(yè)： P23 24 25 27 28 。 51 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和自由度 從動件位置不確定 。 1 2 ◆ 處理方法： 計算中只計入一處高副 。 n = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3 2 2 2 – 1 = 1 與實際相符 38 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和自由度 n = 4, Pl =6, Ph = 0 與實際不符 F=3 42 6–0=0 AMBN1O 3O 在特殊的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復(fù)的，這種不起獨立限制作用的約束稱為虛約束。 4）剛性桁架 32 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和自由度 3 2 1lhF n p p? ? ? ? ?F=1圖 (b)所示的平面四構(gòu)件運(yùn)動鏈，其自由度 ， 表明該運(yùn)動鏈由于約束過多，已成為超靜定桁架了，也不能成為機(jī)構(gòu)。 ? 從動件：除原動件以外的所有活動構(gòu)件。 ?圖垂直于回轉(zhuǎn)軸線用圖 a表示； ?圖不垂直于回轉(zhuǎn)軸線時用圖 b表示。 11 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和自由度 ： 兩構(gòu)件以點或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副。 這種 對構(gòu)件獨立運(yùn)動所施加的限制 稱為 約束 。 例如：軸與軸承間構(gòu)成運(yùn)動副，軸的外圓柱面與軸承內(nèi)孔為運(yùn)動副元素。1 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和自由度 167。 3 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和自由度 ： 兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運(yùn)動副的點、線、面部分。兩相互接觸的構(gòu)件間只能作一定的相對運(yùn)動，自由度減少。 10 第二章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和自由度 移動副模型 結(jié)論 : 兩構(gòu)件用低副聯(lián)接，失去兩個 自由度；壓力小。
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