正文內(nèi)容

3笛卡兒平面運(yùn)動(dòng)學(xué)-7-肖-資料下載頁(yè)

2025-08-04 09:00本頁(yè)面

　　

【正文】 h=0 ?按運(yùn)動(dòng)副的個(gè)數(shù)建立系統(tǒng)約束方程 nh=2 6=12 。 ?系統(tǒng)的約束方程通常是按運(yùn)動(dòng)副的個(gè)數(shù)建立得到，在約束方程組中引入冗余約束的可能性是比較大的，因此在定義機(jī)械系統(tǒng)的多剛體模型時(shí)需要將冗余約束排除 ?ADAMS軟件自帶冗余約束判別程序，用戶建模完成后，自動(dòng)進(jìn)行冗余約束的判斷和排除冗余約束的判別準(zhǔn)則：不論廣義坐標(biāo)如何變化，雅可比矩陣始終奇異如果約束方程的雅可比出現(xiàn)奇異，有三種可能 ?① 約束有冗余 ?② 出現(xiàn)鎖定或分支奇異構(gòu)形 ?③ 運(yùn)動(dòng)副定義有誤

點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容

教學(xué)課件相關(guān)推薦

理論力學(xué)--運(yùn)動(dòng)學(xué)總結(jié)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】一．基本內(nèi)容合成運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)=相對(duì)運(yùn)動(dòng)+牽連運(yùn)動(dòng)基本運(yùn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)平動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)隨基點(diǎn)的平動(dòng)+繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)系定系動(dòng)點(diǎn)牽連運(yùn)動(dòng)(剛體運(yùn)動(dòng))二、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)概念及公式1.一點(diǎn)、二系、三運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)=牽連運(yùn)動(dòng)+相對(duì)運(yùn)動(dòng)任意

2025-01-20 08:47

力學(xué)競(jìng)賽資料運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】圖示曲線為一旋輪線，其參數(shù)R為已知。圖中M點(diǎn)處的曲率半徑為.???????)cos()sin(tRyttRx???12????tRy時(shí)，??????tRvtRvyx????sin)cos(1時(shí)，Ry

2025-05-12 13:46

醫(yī)學(xué)]肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】六、肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)（一）肘關(guān)節(jié)的組成和運(yùn)動(dòng)方向（二）肘關(guān)節(jié)的功能解剖（三）肘關(guān)節(jié)生物力學(xué)2（一）肘關(guān)節(jié)的組成和運(yùn)動(dòng)方向?1．肘關(guān)節(jié)的組成肘關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)合關(guān)節(jié)，由肱尺關(guān)節(jié)、肱橈關(guān)節(jié)、橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)三個(gè)單關(guān)節(jié),共同包在一個(gè)關(guān)節(jié)囊內(nèi)所構(gòu)成（見(jiàn)圖）。3?1．肘關(guān)節(jié)的組成–（1）肱尺關(guān)節(jié)(humeroulnar

2025-01-04 03:23

e質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】§1ReferenceframeCoordinatesParticle§3VelocityAcceleration§6Motioninacircle§7RelativedisplacementRelativevelocity§2Position

2024-10-19 04:42

磨礦介質(zhì)運(yùn)動(dòng)學(xué)ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】2022/5/291第三篇磨碎Grinding磨礦是入選前物料準(zhǔn)備的最后一道作業(yè)。物料入選前的準(zhǔn)備工作包括碎礦和磨礦兩大作業(yè)，這兩個(gè)作業(yè)中磨礦更為重要，他不僅能耗和材耗高，而且產(chǎn)品質(zhì)量直接影響后面選別作業(yè)的指標(biāo)，加之磨礦的處理量實(shí)際上決定著選礦廠的處理量，因此，磨礦作業(yè)是選礦前重中之重的作業(yè)。選礦之前的作業(yè)有其特殊要求

2025-05-01 22:24

運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)ppt課件(2)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】理論力學(xué)電子教程第五章運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)一、運(yùn)動(dòng)學(xué)任務(wù)(運(yùn)動(dòng)方程);(軌跡,速度和加速度);(角速度和角加速度)。二、明確兩個(gè)基本概念；。理論力學(xué)電子教程第五章運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)四、難

2025-01-17 10:25

緒論質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】海南大學(xué)海納百川大道致遠(yuǎn)第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)大學(xué)物理周詩(shī)文聯(lián)系手機(jī)：13648631198海南大學(xué)海納

2025-01-15 08:11

運(yùn)動(dòng)發(fā)育緩慢運(yùn)動(dòng)學(xué)康復(fù)療法-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】雪椅鍛齋鋤透勞碴曳左孫銅潞縛霹巨壺綢幽于筍倔師毖錠幸鐳微戒綁黑飄運(yùn)動(dòng)發(fā)育遲緩運(yùn)動(dòng)學(xué)康復(fù)療法_圖文運(yùn)動(dòng)發(fā)育遲緩運(yùn)動(dòng)學(xué)康復(fù)療法_圖文遷資砍

2025-01-04 17:57

腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】三、腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)第一節(jié)上肢運(yùn)動(dòng)學(xué)（一）腕關(guān)節(jié)組成和運(yùn)動(dòng)方向（二）腕關(guān)節(jié)的功能解剖（三）腕關(guān)節(jié)生物力學(xué)內(nèi)容提要教學(xué)基本要求1．掌握腕關(guān)節(jié)的功能解剖、腕和手運(yùn)動(dòng)的相互影響2．熟悉腕關(guān)節(jié)組成和運(yùn)動(dòng)方向、腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍、腕掌關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍、腕的穩(wěn)定性3．了解腕關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)、腕關(guān)節(jié)的附加運(yùn)動(dòng)、前臂的旋前-旋后

2025-01-05 17:58

肩區(qū)運(yùn)動(dòng)學(xué)ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】肩區(qū)運(yùn)動(dòng)學(xué)肩區(qū)運(yùn)動(dòng)學(xué)骨骼肱骨肩胛骨鎖骨胸骨肋骨肩區(qū)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)節(jié)?盂肱?肩鎖2030135?胸鎖36?肩胛胸壁60?肱骨上部肩區(qū)運(yùn)動(dòng)學(xué)肩關(guān)節(jié)schoulder

2025-05-05 04:52

大學(xué)物理~質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】2022/8/201個(gè)人資料:Name：羅鵬暉（副教授）Office：4318Tel:13569255599E-mail:認(rèn)識(shí)大家很高興2022/8/202緒論?一）.什么是物理學(xué)?二）.物理學(xué)發(fā)展史?三）.為什么要學(xué)習(xí)大學(xué)

2025-08-01 17:37

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】2022年6月1日1時(shí)25分機(jī)器人及其控制原理第2章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究的問(wèn)題：手在空間的運(yùn)動(dòng)與各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。正問(wèn)題：已知關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，求手的運(yùn)動(dòng)。

2025-05-04 01:30

整理版]運(yùn)動(dòng)學(xué)功課謎底-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】1C．0;0R的圓周作勻速率運(yùn)動(dòng)，每t秒轉(zhuǎn)一圈，則在2t時(shí)間間隔中，其平均速度大小與平均速率大小分別為；；tRtRA??22.；tRB?2,0.02.；tRD?一、選擇題運(yùn)動(dòng)學(xué)作業(yè)答案2.質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)，r?表示位置矢量，S表示路程，下列表達(dá)式中正確的是

2025-01-12 12:46

第5章剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第5章剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)剛體運(yùn)動(dòng)隨處可見(jiàn),觀覽輪盤是一種具有水平轉(zhuǎn)軸、能在鉛垂平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的裝置。輪盤和吊箱的運(yùn)動(dòng)各有什么樣的特點(diǎn)?如何描述?§剛體和自由度的概念一.剛體特殊的質(zhì)點(diǎn)系，——理想化模型形狀和體積不變化在力作用下，組成物體的所有質(zhì)點(diǎn)間的距離始終保持不變二.自由度確定物體的位置所需要的

2025-07-20 11:33

20xx質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】PowerPoint版作者：丁曉紅E-mail:Tel67392201-202教材：《大學(xué)物理學(xué)》(第三版)張三慧主編作業(yè)：每周四收發(fā)答疑：地點(diǎn)：數(shù)理樓3109每周三下午3:30～5:00參考書(shū)：?PHYSICS(fifthedition)?

2025-08-04 08:01