【總結(jié)】2022年6月1日1時(shí)25分機(jī)器人及其控制原理第2章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究的問題:手在空間的運(yùn)動(dòng)與各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。正問題:已知關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),求手的運(yùn)動(dòng)。
2025-05-04 01:30
【總結(jié)】肘和前臂運(yùn)動(dòng)學(xué)肘關(guān)節(jié)觸診(骨性標(biāo)志)?肱骨小頭?肱骨外上髁?肱骨外上髁嵴?鷹嘴?肱骨內(nèi)上髁?肱骨內(nèi)上髁嵴?橈骨頭橈骨粗隆肱骨小頭?觸診:屈曲肘關(guān)可使肱骨小頭的后部和下部暴露,如圖所示,肱骨小頭光滑地顯現(xiàn)在檢查者的手指下。肘關(guān)節(jié)觸診(骨性標(biāo)志)肱骨
2025-01-18 20:22
【總結(jié)】肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及特殊檢查大綱3.關(guān)節(jié)囊及韌帶4.肌肉及運(yùn)動(dòng)與肩關(guān)節(jié)有關(guān)的骨有鎖骨、肩胛骨、肱骨,并且間接地與胸骨、肋骨有關(guān)。1、骨骼(1)肱骨(2)胸骨胸骨在胸廓的前部,從上端的劍突到下端的胸骨柄均可摸到。(3)鎖骨注意
2025-01-15 08:45
【總結(jié)】腕關(guān)節(jié)MRI影像診斷復(fù)旦大學(xué)華山醫(yī)院放射科陳爽ArtoscanEMRI,ESAOTE手腕關(guān)節(jié)EMRI線圈standardPhasedarray手腕關(guān)節(jié)的參考序列矢狀面:SET1W冠狀面:SET1W,TMET2W,GE-STIR橫斷面:TMET2WScan
2025-05-26 18:17
【總結(jié)】赫勝浴郁肚季柬氨茫芋名讓坐恬紊腎虞謹(jǐn)駐椅丑扶刨痊沖嘉炙都旨冰唬墊腕關(guān)節(jié)MRI影像診斷腕關(guān)節(jié)MRI影像診斷掀玲茅肥鍍餡吳雅舉危串稚氓帚
2025-01-04 11:24
【總結(jié)】關(guān)節(jié)部分關(guān)節(jié)學(xué)總論一、骨連結(jié)的定義和分類骨與骨之間借結(jié)締組織相連接,稱骨連結(jié)。分為無腔隙連結(jié)和有腔隙連結(jié)二、直接連結(jié)(無腔隙連結(jié))兩骨間借纖維結(jié)締組織、軟骨或相連,其間無間隙,不能活動(dòng)或僅有輕微的活動(dòng)。可分為纖維連結(jié)、軟骨連結(jié)和骨
2024-12-08 06:00
【總結(jié)】機(jī)器人的位姿分析桿件坐標(biāo)系的建立?坐標(biāo)系號(hào)的分配方法機(jī)器人的各連桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,關(guān)節(jié)有移動(dòng)副與轉(zhuǎn)動(dòng)副兩種。按從機(jī)座到末端執(zhí)行器的順序,由低到高依次為各關(guān)節(jié)和各連桿編號(hào),如圖示。機(jī)座的編號(hào)為桿件0,與機(jī)座相連的連桿編號(hào)為桿件1,依此類推。機(jī)座與連桿1的關(guān)節(jié)編號(hào)為關(guān)節(jié)1,連桿1與連桿
2025-01-14 21:03
【總結(jié)】誠(chéng)摯歡迎并預(yù)祝同學(xué)們新學(xué)期:學(xué)習(xí)進(jìn)步!裔氏迎春花正月里來迎春花兒開,迎春花人人愛,迎春花呀處處開呀,幸啊幸福來,幸福來呀,幸福來呀,大地放光彩,迎春花咱們大伙兒栽,,嘿嘿哪呀呼嘿,合力培養(yǎng)勤灌溉。人人都把迎春花兒愛,無憂無慮樂自在,年華似水容易過呀,切莫再延挨,莫延挨呀,時(shí)光不等待,迎春花咱們大伙兒栽,嘿嘿哪呀呼
2025-08-04 07:21
【總結(jié)】某消防隊(duì)員從一平臺(tái)上跳下,下落2m后雙腳觸地,緊接著他用雙腿彎曲的方法緩沖,使自身重心又下降了。在著地的過程中,地面對(duì)他雙腳的平均作用力估計(jì)為自身重力的__倍。(5)A、B兩個(gè)物體靠在一起,放在光滑的水平面上,mA=3kg,mB=6kg。今用水平力FA推A,F(xiàn)B拉B,FA和FB隨時(shí)間的變化關(guān)系是FA=9-2t(N),F(xiàn)B=3
2025-05-06 12:05
【總結(jié)】1腕關(guān)節(jié)X線攝影基礎(chǔ)任昕2腕關(guān)節(jié)的解剖問題1:缺少那塊骨?問題2:缺少的骨在掌側(cè)還是背側(cè)?問題3:鉤骨的“鉤”在掌側(cè)還是背側(cè)?3腕關(guān)節(jié)的X線攝影方法腕關(guān)節(jié)正位①被檢查者側(cè)坐于檢查床旁,肘部屈曲約成90°,前臂置于檢查床上,腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)
【總結(jié)】[例2]平面機(jī)構(gòu)圖示瞬時(shí)O點(diǎn)在AB中點(diǎn),?=60o,BC?AB,已知O,C在同一水平線上,AB=20cm,vA=16cm/s,試求該瞬時(shí)AB桿,BC桿的角速度及滑塊C的速度。
2025-05-05 06:18
【總結(jié)】17409tel:516883432例:槍擊落猴.?xy解:子彈水平勻速+豎直上拋tx???cos01v20121singtty????vS猴Sx?22221gtHy??H擊中21xx?21yy?St???cos0v2
2025-07-24 03:21
【總結(jié)】廣東工業(yè)大學(xué)物理與光電工程學(xué)院范仰才.補(bǔ)充內(nèi)容矢量及其運(yùn)算1、兩類物理量直角坐標(biāo)系x、y、z正向單位矢用表示kji???,,2、矢量的表示的單位矢,,矢量寫成A?AAA???0A?0AAA???
2025-07-21 20:51
【總結(jié)】機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)公式推導(dǎo)圖13關(guān)節(jié)平面機(jī)械臂1.3關(guān)節(jié)平面機(jī)械臂n3關(guān)節(jié)平面機(jī)械臂有3個(gè)自由度,關(guān)節(jié)1有1個(gè)自由度,關(guān)節(jié)2有1個(gè)自由度,關(guān)節(jié)3有1個(gè)自由度n機(jī)器人手臂的幾何尺寸(mm):關(guān)節(jié)1長(zhǎng)度:L1關(guān)節(jié)2長(zhǎng)度:L2關(guān)節(jié)3長(zhǎng)度:L3n關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍(右手):如表1所示。表1關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍關(guān)節(jié)123最大值ΘMax1Θ
2025-04-16 12:24
【總結(jié)】一.基本內(nèi)容合成運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)=相對(duì)運(yùn)動(dòng)+牽連運(yùn)動(dòng)基本運(yùn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)平動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)隨基點(diǎn)的平動(dòng)+繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)系定系動(dòng)點(diǎn)牽連運(yùn)動(dòng)(剛體運(yùn)動(dòng))二、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)概念及公式1.一點(diǎn)、二系、三運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)=牽連運(yùn)動(dòng)+相對(duì)運(yùn)動(dòng)任意
2025-01-20 08:47