【摘要】第一篇運(yùn)動(dòng)學(xué)第1章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)第1篇運(yùn)動(dòng)學(xué)?運(yùn)動(dòng)學(xué)的任務(wù)?描述物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng),包括研究描述運(yùn)動(dòng)的方式,確定速度、加速度和其它運(yùn)動(dòng)學(xué)量的方法。?不考慮運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生和變化的原因,僅從幾何的觀點(diǎn)分析物體如何運(yùn)動(dòng),確立描述運(yùn)動(dòng)的方法。?參考物:運(yùn)動(dòng)情況已知的物體?參考系:與參考物固連的整個(gè)空間
2025-01-12 13:30
【摘要】§機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)工業(yè)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)是指已知各關(guān)節(jié)的類型、相鄰關(guān)節(jié)之間的尺寸和相鄰關(guān)節(jié)相對(duì)運(yùn)動(dòng)量的大小時(shí),如何確定工業(yè)機(jī)器人末端操作器在固定坐標(biāo)系中的位姿。主要包括以下內(nèi)容:1)相對(duì)桿件的坐標(biāo)系的確定;2)建立各連桿的模型矩陣A;3)正運(yùn)動(dòng)學(xué)算法;D-H表示法學(xué)習(xí)
2025-02-24 00:09
【摘要】第一篇力學(xué)力學(xué)的研究對(duì)象是機(jī)械運(yùn)動(dòng),即物體的空間位置隨時(shí)間的變化過程力學(xué)是研究機(jī)械運(yùn)動(dòng)的規(guī)律及其應(yīng)用的學(xué)科運(yùn)動(dòng)學(xué)——從幾何觀點(diǎn)研究和描述物體的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)——研究物體運(yùn)動(dòng)與物體間相互作用之間的內(nèi)在聯(lián)系靜力學(xué)——研究物體在相互作用下的平衡問題第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)§1-4
2025-01-19 15:05