機器人運動學ppt課件(2)-資料下載頁

【總結】機器人的位姿分析桿件坐標系的建立?坐標系號的分配方法機器人的各連桿通過關節(jié)連接在一起，關節(jié)有移動副與轉動副兩種。按從機座到末端執(zhí)行器的順序，由低到高依次為各關節(jié)和各連桿編號，如圖示。機座的編號為桿件0，與機座相連的連桿編號為桿件1，依此類推。機座與連桿1的關節(jié)編號為關節(jié)1，連桿1與連桿

2025-01-14 21:03

1質點運動學-資料下載頁

【總結】誠摯歡迎并預祝同學們新學期：學習進步!裔氏迎春花正月里來迎春花兒開，迎春花人人愛，迎春花呀處處開呀，幸啊幸福來，幸福來呀，幸福來呀，大地放光彩，迎春花咱們大伙兒栽，，嘿嘿哪呀呼嘿，合力培養(yǎng)勤灌溉。人人都把迎春花兒愛，無憂無慮樂自在，年華似水容易過呀，切莫再延挨，莫延挨呀，時光不等待，迎春花咱們大伙兒栽，嘿嘿哪呀呼

2025-08-04 07:21

髖關節(jié)運動學-資料下載頁

【總結】髖關節(jié)（已打開關節(jié)囊）髖關節(jié)冠狀切面髖關節(jié)是連接軀干與下肢的重要關節(jié)，也是全身負荷體重最多、受力最重的關節(jié)。在完成站立和負荷體重的同時，還在走、跑、坐、蹲等大范圍運動中起關鍵作用，因而成為人體最穩(wěn)定又具有很大活動度的關節(jié)，并有精確的對合裝置和控制系統(tǒng)。髖關節(jié)組成髖關節(jié)是多軸性球窩狀關節(jié)，由股骨的股骨頭和髖骨的髖臼兩部分組成，其中

2025-08-05 18:22

力與運動學綜合題ppt課件-資料下載頁

【總結】某消防隊員從一平臺上跳下，下落2m后雙腳觸地，緊接著他用雙腿彎曲的方法緩沖，使自身重心又下降了。在著地的過程中，地面對他雙腳的平均作用力估計為自身重力的__倍。（5）A、B兩個物體靠在一起，放在光滑的水平面上，mA=3kg，mB=6kg。今用水平力FＡ推Ａ，F(xiàn)B拉B，ＦＡ和ＦＢ隨時間的變化關系是FA=9-2t（N)，F(xiàn)B=3

2025-05-06 12:05

運動學習題ppt課件-資料下載頁

【總結】[例2]平面機構圖示瞬時O點在AB中點,?=60o,BC?AB,已知O,C在同一水平線上,AB=20cm,vA=16cm/s,試求該瞬時AB桿,BC桿的角速度及滑塊C的速度。

2025-05-05 06:18

10-02運動學-資料下載頁

【總結】17409tel:516883432例：槍擊落猴.?xy解：子彈水平勻速+豎直上拋tx???cos01v20121singtty????vS猴Sx?22221gtHy??H擊中21xx?21yy?St???cos0v2

2025-07-24 03:21

大學物理運動學-資料下載頁

【總結】廣東工業(yè)大學物理與光電工程學院范仰才.補充內容矢量及其運算1、兩類物理量直角坐標系x、y、z正向單位矢用表示kji???,,2、矢量的表示的單位矢，,矢量寫成A?AAA???0A?0AAA???

2025-07-21 20:51

理論力學--運動學總結-資料下載頁

【總結】一．基本內容合成運動絕對運動=相對運動+牽連運動基本運動定軸轉動平動平面運動隨基點的平動+繞基點的轉動動系定系動點牽連運動(剛體運動)二、點的合成運動概念及公式1.一點、二系、三運動絕對運動=牽連運動+相對運動任意

2025-01-20 08:47

力學競賽資料運動學-資料下載頁

【總結】圖示曲線為一旋輪線，其參數(shù)R為已知。圖中M點處的曲率半徑為.???????)cos()sin(tRyttRx???12????tRy時，??????tRvtRvyx????sin)cos(1時，Ry

2025-05-12 13:46

醫(yī)學]肘關節(jié)運動學-資料下載頁

【總結】六、肘關節(jié)運動學（一）肘關節(jié)的組成和運動方向（二）肘關節(jié)的功能解剖（三）肘關節(jié)生物力學2（一）肘關節(jié)的組成和運動方向?1．肘關節(jié)的組成肘關節(jié)是一個復合關節(jié)，由肱尺關節(jié)、肱橈關節(jié)、橈尺近側關節(jié)三個單關節(jié),共同包在一個關節(jié)囊內所構成（見圖）。3?1．肘關節(jié)的組成–（1）肱尺關節(jié)(humeroulnar

2025-01-04 03:23

運動發(fā)育緩慢運動學康復療法-資料下載頁

【總結】雪椅鍛齋鋤透勞碴曳左孫銅潞縛霹巨壺綢幽于筍倔師毖錠幸鐳微戒綁黑飄運動發(fā)育遲緩運動學康復療法_圖文運動發(fā)育遲緩運動學康復療法_圖文遷資砍

2025-01-04 17:57

質點運動學習題ppt課件-資料下載頁

【總結】1問題1-3已知質點的運動方程為????,jtyitxr?????有人說其速度和加速度分別為22,dtrdadtdrv??其中.22yxr??你說對嗎?分析：trdtdrt?????0limxyoABdtrdtrv

2025-05-03 18:24

大學物理~質點運動學-資料下載頁

【總結】2022/8/201個人資料:Name：羅鵬暉（副教授）Office：4318Tel:13569255599E-mail:認識大家很高興2022/8/202緒論?一）.什么是物理學?二）.物理學發(fā)展史?三）.為什么要學習大學

2025-08-01 17:37

理論力學課件第二篇運動學-資料下載頁

【總結】第二篇運動學運動學：研究物體運動幾何性質（軌跡、運動方程、速度、加速度等）的科學。物體在不平衡力系作用下運動受力情況初始狀態(tài)物體慣性參考體參考系點的運動點相對某一參考系的運動點的三維變速曲線運動點的運動點的合成運動車刀刀尖點P的運動分析剛體的運動剛

2025-07-23 08:20

整理版]運動學功課謎底-資料下載頁

【總結】1C．0;0R的圓周作勻速率運動，每t秒轉一圈，則在2t時間間隔中，其平均速度大小與平均速率大小分別為；；tRtRA??22.；tRB?2,0.02.；tRD?一、選擇題運動學作業(yè)答案2.質點作曲線運動，r?表示位置矢量，S表示路程，下列表達式中正確的是

2025-01-12 12:46

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