機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)ppt課件(2)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】機(jī)器人的位姿分析桿件坐標(biāo)系的建立?坐標(biāo)系號(hào)的分配方法機(jī)器人的各連桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接在一起，關(guān)節(jié)有移動(dòng)副與轉(zhuǎn)動(dòng)副兩種。按從機(jī)座到末端執(zhí)行器的順序，由低到高依次為各關(guān)節(jié)和各連桿編號(hào)，如圖示。機(jī)座的編號(hào)為桿件0，與機(jī)座相連的連桿編號(hào)為桿件1，依此類(lèi)推。機(jī)座與連桿1的關(guān)節(jié)編號(hào)為關(guān)節(jié)1，連桿1與連桿

2025-01-14 21:03

1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】誠(chéng)摯歡迎并預(yù)祝同學(xué)們新學(xué)期：學(xué)習(xí)進(jìn)步!裔氏迎春花正月里來(lái)迎春花兒開(kāi)，迎春花人人愛(ài)，迎春花呀處處開(kāi)呀，幸啊幸福來(lái)，幸福來(lái)呀，幸福來(lái)呀，大地放光彩，迎春花咱們大伙兒栽，，嘿嘿哪呀呼嘿，合力培養(yǎng)勤灌溉。人人都把迎春花兒愛(ài)，無(wú)憂無(wú)慮樂(lè)自在，年華似水容易過(guò)呀，切莫再延挨，莫延挨呀，時(shí)光不等待，迎春花咱們大伙兒栽，嘿嘿哪呀呼

2025-08-04 07:21

髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】髖關(guān)節(jié)（已打開(kāi)關(guān)節(jié)囊）髖關(guān)節(jié)冠狀切面髖關(guān)節(jié)是連接軀干與下肢的重要關(guān)節(jié)，也是全身負(fù)荷體重最多、受力最重的關(guān)節(jié)。在完成站立和負(fù)荷體重的同時(shí)，還在走、跑、坐、蹲等大范圍運(yùn)動(dòng)中起關(guān)鍵作用，因而成為人體最穩(wěn)定又具有很大活動(dòng)度的關(guān)節(jié)，并有精確的對(duì)合裝置和控制系統(tǒng)。髖關(guān)節(jié)組成髖關(guān)節(jié)是多軸性球窩狀關(guān)節(jié)，由股骨的股骨頭和髖骨的髖臼兩部分組成，其中

2025-08-05 18:22

力與運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合題ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】某消防隊(duì)員從一平臺(tái)上跳下，下落2m后雙腳觸地，緊接著他用雙腿彎曲的方法緩沖，使自身重心又下降了。在著地的過(guò)程中，地面對(duì)他雙腳的平均作用力估計(jì)為自身重力的__倍。（5）A、B兩個(gè)物體靠在一起，放在光滑的水平面上，mA=3kg，mB=6kg。今用水平力FＡ推Ａ，F(xiàn)B拉B，ＦＡ和ＦＢ隨時(shí)間的變化關(guān)系是FA=9-2t（N)，F(xiàn)B=3

2025-05-06 12:05

運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)題ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】[例2]平面機(jī)構(gòu)圖示瞬時(shí)O點(diǎn)在AB中點(diǎn),?=60o,BC?AB,已知O,C在同一水平線上,AB=20cm,vA=16cm/s,試求該瞬時(shí)AB桿,BC桿的角速度及滑塊C的速度。

2025-05-05 06:18

10-02運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】17409tel:516883432例：槍擊落猴.?xy解：子彈水平勻速+豎直上拋tx???cos01v20121singtty????vS猴Sx?22221gtHy??H擊中21xx?21yy?St???cos0v2

2025-07-24 03:21

大學(xué)物理運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】廣東工業(yè)大學(xué)物理與光電工程學(xué)院范仰才.補(bǔ)充內(nèi)容矢量及其運(yùn)算1、兩類(lèi)物理量直角坐標(biāo)系x、y、z正向單位矢用表示kji???,,2、矢量的表示的單位矢，,矢量寫(xiě)成A?AAA???0A?0AAA???

2025-07-21 20:51

理論力學(xué)--運(yùn)動(dòng)學(xué)總結(jié)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】一．基本內(nèi)容合成運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)=相對(duì)運(yùn)動(dòng)+牽連運(yùn)動(dòng)基本運(yùn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)平動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)隨基點(diǎn)的平動(dòng)+繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)系定系動(dòng)點(diǎn)牽連運(yùn)動(dòng)(剛體運(yùn)動(dòng))二、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)概念及公式1.一點(diǎn)、二系、三運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)=牽連運(yùn)動(dòng)+相對(duì)運(yùn)動(dòng)任意

2025-01-20 08:47

力學(xué)競(jìng)賽資料運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】圖示曲線為一旋輪線，其參數(shù)R為已知。圖中M點(diǎn)處的曲率半徑為.???????)cos()sin(tRyttRx???12????tRy時(shí)，??????tRvtRvyx????sin)cos(1時(shí)，Ry

2025-05-12 13:46

醫(yī)學(xué)]肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】六、肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)（一）肘關(guān)節(jié)的組成和運(yùn)動(dòng)方向（二）肘關(guān)節(jié)的功能解剖（三）肘關(guān)節(jié)生物力學(xué)2（一）肘關(guān)節(jié)的組成和運(yùn)動(dòng)方向?1．肘關(guān)節(jié)的組成肘關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)合關(guān)節(jié)，由肱尺關(guān)節(jié)、肱橈關(guān)節(jié)、橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)三個(gè)單關(guān)節(jié),共同包在一個(gè)關(guān)節(jié)囊內(nèi)所構(gòu)成（見(jiàn)圖）。3?1．肘關(guān)節(jié)的組成–（1）肱尺關(guān)節(jié)(humeroulnar

2025-01-04 03:23

運(yùn)動(dòng)發(fā)育緩慢運(yùn)動(dòng)學(xué)康復(fù)療法-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】雪椅鍛齋鋤透勞碴曳左孫銅潞縛霹巨壺綢幽于筍倔師毖錠幸鐳微戒綁黑飄運(yùn)動(dòng)發(fā)育遲緩運(yùn)動(dòng)學(xué)康復(fù)療法_圖文運(yùn)動(dòng)發(fā)育遲緩運(yùn)動(dòng)學(xué)康復(fù)療法_圖文遷資砍

2025-01-04 17:57

質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)題ppt課件-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】1問(wèn)題1-3已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為????,jtyitxr?????有人說(shuō)其速度和加速度分別為22,dtrdadtdrv??其中.22yxr??你說(shuō)對(duì)嗎?分析：trdtdrt?????0limxyoABdtrdtrv

2025-05-03 18:24

大學(xué)物理~質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】2022/8/201個(gè)人資料:Name：羅鵬暉（副教授）Office：4318Tel:13569255599E-mail:認(rèn)識(shí)大家很高興2022/8/202緒論?一）.什么是物理學(xué)?二）.物理學(xué)發(fā)展史?三）.為什么要學(xué)習(xí)大學(xué)

2025-08-01 17:37

理論力學(xué)課件第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)：研究物體運(yùn)動(dòng)幾何性質(zhì)（軌跡、運(yùn)動(dòng)方程、速度、加速度等）的科學(xué)。物體在不平衡力系作用下運(yùn)動(dòng)受力情況初始狀態(tài)物體慣性參考體參考系點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)相對(duì)某一參考系的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的三維變速曲線運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)車(chē)刀刀尖點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)分析剛體的運(yùn)動(dòng)剛

2025-07-23 08:20

整理版]運(yùn)動(dòng)學(xué)功課謎底-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】1C．0;0R的圓周作勻速率運(yùn)動(dòng)，每t秒轉(zhuǎn)一圈，則在2t時(shí)間間隔中，其平均速度大小與平均速率大小分別為；；tRtRA??22.；tRB?2,0.02.；tRD?一、選擇題運(yùn)動(dòng)學(xué)作業(yè)答案2.質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)，r?表示位置矢量，S表示路程，下列表達(dá)式中正確的是

2025-01-12 12:46

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