雙足競(jìng)步機(jī)器人智能步行者技術(shù)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-03 10:24本頁(yè)面
【正文】 時(shí)切記不能三心二意，做題時(shí)一定要專心，不要一題做一下另外一題又做一下，最后反而都沒(méi)做好。第三，在平時(shí)的訓(xùn)練中要把每一次練習(xí)當(dāng)成比賽，這樣才能在平時(shí)的訓(xùn)練中提高自己的心理素質(zhì)。團(tuán)隊(duì)精神至關(guān)重要。在平時(shí)的訓(xùn)練中，大家都會(huì)遇到不同的問(wèn)題，遇到問(wèn)題時(shí)要互相討論，相互指出各自的不足，相互交流，相互考核，團(tuán)結(jié)作戰(zhàn)，共同成長(zhǎng)，有了這樣的團(tuán)結(jié)精神，才能在比賽中“厚積薄發(fā)”。要有速度、要細(xì)心。每個(gè)參賽選手的技能水平都不相上下，比賽比的就是操作的速度快不快，在操作的過(guò)程中細(xì)不細(xì)心。競(jìng)賽中失誤大部分都是不細(xì)心所導(dǎo)致的。拿單片機(jī)的編程來(lái)說(shuō)，程序的完整性是很重要的，拿到題目時(shí)要仔細(xì)讀懂題意，弄清題目所要實(shí)現(xiàn)的功能，這就要求在編程時(shí)不僅速度要快，而且不能犯語(yǔ)法錯(cuò)誤，一步一步的編，但不能盲目地追求速度，這樣才能保證編程既有速度又有質(zhì)量。 要學(xué)會(huì)自學(xué)。我們都是接受過(guò)高等教育的人，自學(xué)能力是我們要具備的基本素質(zhì)，遇到難題和不懂的問(wèn)題一定要自己去查資料，不要因?yàn)闆](méi)有學(xué)過(guò)而灰心而失去信心，每個(gè)學(xué)生在課堂上學(xué)的東西總是有限的，很多知識(shí)是要靠自己去學(xué)習(xí)和積累。這次比賽我收獲最大的就是提高了我的自學(xué)能力。平時(shí)的練習(xí)要腳踏實(shí)地，既不能圖快，更不能懶散。遇到問(wèn)題要勤思考勤動(dòng)手，把問(wèn)題的原因、現(xiàn)象以及解決方案用紙記錄下來(lái)，這樣不至于以后犯同樣的錯(cuò)誤。我相信只要這樣堅(jiān)持下去，自己的技能必定會(huì)有所進(jìn)步。 本次競(jìng)賽是一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的競(jìng)賽，充分體現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)代自動(dòng)控制型人才的要求，給了我們一個(gè)自我提高和學(xué)習(xí)的好機(jī)會(huì)，為我們提供了一個(gè)展示自己的大舞臺(tái)。我們非常感謝為我們指導(dǎo)的老師們，非常感謝學(xué)校各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的鼓勵(lì)與支持，更要感謝那些在層層選拔中落選的同學(xué)們，我們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)中將更加努力，苦練技術(shù)，用我們的辛勤勞動(dòng)來(lái)回報(bào)學(xué)校，回報(bào)社會(huì)。參考文獻(xiàn)[1] :北京航空航天大學(xué)出版社，2007.[2] 閻石, ：高等教育出版社, 1998.[3] 王威等,HCS12 ：北京航空航天大學(xué)出版 社,.[4] 戰(zhàn)艦STM32庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南[5] 童詩(shī)白，：高等教育出版社[6] 胡壽松，自動(dòng)控制原理WORD資料 下載可編輯附錄A 部分程序源碼 int main(void){ SystemInit()。 LED_Init()。 Infra_GPIO_Config()。 TIM2_PWM_Init(200001,841)。 TIM4_PWM_Init(200001,841)。 GPIO_Configuration()。 USART1_Configuration()。 I2C_GPIO_Config()。 Init_HMC5883L()。 Init_ADXL345()。 Init_BMP085()。 Init_L3G4200D()。 stand()。 delay_ms(3000)。 prepare()。 position_0()。 position_1()。 while(1) { // right_move()。 // normal_walk()。 //// left_move()。 // position_0()。 // position_1()。// position_2()。// position_3()。// turn_position0()。// turn_position1()。// turn_position2()。// turn_position3()。 walk_while()。// } } 附錄B 電路板設(shè)計(jì)原理圖(1) 主控制板 圖5 主控板電路圖(2)JTAG接口 圖6 JTAG接口圖(3).電源接口 圖7 電源供電
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