足仿生機(jī)器人ppt課件-資料下載頁
2025-01-15 12:56本頁面
【正文】 的電子元件，傳感器設(shè)備，計(jì)算性能數(shù)據(jù)。 ? ? 四．七、八月實(shí)體加工大零件，并對(duì)零件進(jìn)行檢測(cè)。此期間，由于零部件較多，所以需要分兩部分進(jìn)行：七月制作機(jī)器人的腿部零件并組裝，八月制作身體零件并組裝。之后將兩者組裝。 ? 五．九月份上半月進(jìn)行電控元件和傳感器元件的嵌入組裝，同時(shí)在十月份學(xué)習(xí)單片機(jī)編程控制知識(shí)。十一月份至月末，實(shí)現(xiàn)零件不系統(tǒng)的成功組裝。 ? 六．九月份下半月份進(jìn)行機(jī)體整體測(cè)試，多次實(shí)體運(yùn)動(dòng)測(cè)試，記錄測(cè)試效果，進(jìn)行改進(jìn)。 ? 七．十月份進(jìn)行結(jié)題報(bào)告制作和答辯準(zhǔn)備。 成員分工 ? 組長：張曉強(qiáng) ? 分工： 1：制作六足機(jī)器人的 3D模型，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：張曉強(qiáng)，王旭陽，盛文濤 2：設(shè)計(jì)電路：吳斌斌 3：編輯控制程序：王新春 謝謝 觀賞
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