單片機pic24智能小車設(shè)計書-資料下載頁
2025-08-03 01:39本頁面
【正文】 2907N的8號引腳輸出低電平，同時通過8腳將信號送給單片機，使單片機該根據(jù)信號控制小車轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)避開障礙物的目的。. 電動機驅(qū)動電路設(shè)計直流電機驅(qū)動電路使用最廣泛的就是H型全橋式驅(qū)動電路。這種驅(qū)動電路可以很方便實現(xiàn)直流電機的四象限運行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。圖 2 6 H型全橋式驅(qū)動電路 全橋式驅(qū)動電路的4只開關(guān)管都工作在斬波狀態(tài)，SS2為一組，SS4 為另一組，兩組的狀態(tài)互補，一組導(dǎo)通則另一組必須關(guān)斷。當(dāng)SS2導(dǎo)通時，S S4關(guān)斷，電機兩端加正向電壓，可以實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)制動；當(dāng)SS4導(dǎo)通時，SS2關(guān)斷，電機兩端為反向電壓，電機反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)制動。當(dāng)全部導(dǎo)通時，電機處于剎車狀態(tài)。當(dāng)全部關(guān)斷時，電機將自由滑行。其工作狀態(tài)表如下表所示。狀態(tài)S1S2S3S4正轉(zhuǎn)1100反轉(zhuǎn)0011剎車1111滑行0000電機工作狀態(tài)表在本設(shè)計中用到電機驅(qū)動芯片L298N。PWM輸出脈沖信號經(jīng)雙H橋功率驅(qū)動電路L298N后接至電機，控制小車運動。L298N芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器，其設(shè)計是為接受標(biāo)準TTL邏輯電平信號和驅(qū)動電感負載的。每個H橋的下側(cè)橋臂晶體管發(fā)射極連在一起，其輸出腳（SENSEA和SENSEB）用來連接電流檢測電阻。Vcc接邏輯控制的電源。Vs為電機驅(qū)動電源。IN1IN4輸入引腳為標(biāo)準TTL 邏輯電平信號，用來控制H橋的開與關(guān)即實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)，ENA、ENB引腳則為使能控制端，用來輸入PWM信號實現(xiàn)電機調(diào)速。圖 2 7 L298N芯片圖 2 8電機驅(qū)動3. 結(jié) 束 語通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我學(xué)到了許多書本上無法學(xué)到的知識,也使我深刻體會到單片機技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛。不僅讓我對學(xué)過的單片機知識有了很多的鞏固，同時也對單片機這一門課程產(chǎn)生了更大的興趣。本設(shè)計涉及到《電機學(xué)》、《單片機原理及應(yīng)用》、《傳感器與檢測技術(shù)》、《微型計算機控制技術(shù)》、《模擬電子技術(shù)》等學(xué)科。讓我對專業(yè)知識有了更深的理解。在本次畢業(yè)設(shè)計過程中，我學(xué)會了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計的各硬件的資源，其中包括：智能小車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、PIC24HJ256GP619單片機及其引腳說明、LM2907N引腳圖及其引腳功能等，為本次課程設(shè)計提供了一定的資料。在做設(shè)計的初期階段，難度很大，沒有頭緒。通過網(wǎng)上找資料、理清了思路。同時，在圖書館里、網(wǎng)上查閱資料，攻克了畢業(yè)設(shè)計中的道道難題。辦事只要有了頭緒，就會簡單很多。本次設(shè)計我能獨立完成，算是有了很大的收獲?？偟母惺苡幸韵聨追矫妫红柟塘苏n本上的知識。通過本次設(shè)計，我不但對單片機有了更為深入的了解，對一個課題如何畫流程圖，編程序等，有了一定的認識。在本次設(shè)計中，我進一步加強了自己的動手能力和運用專業(yè)知識的能力，從中學(xué)習(xí)到如何去思考和解決問題，以及如何靈活地改變方法去實現(xiàn)設(shè)計方案；特別是深刻體會到的是軟件和硬件結(jié)合的重要性，以及兩者的聯(lián)系和配合作用。通過本次設(shè)計，讓我了解到智能化技術(shù)對當(dāng)今人們生活的重要性。同時這次做畢業(yè)設(shè)計的經(jīng)歷也使我受益匪淺。讓我知道做任何事情都應(yīng)腳踏實地，刻苦努力地去做。只有這樣，才能做好。在這次設(shè)計中，我既鞏固了專業(yè)知識，又學(xué)到了在智能化設(shè)計過程中的許多流程和該注意的事項，增強了電子產(chǎn)品開發(fā)的意識。本次經(jīng)歷將是我在大學(xué)時期很好的一次實踐和鍛煉機會。16
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