單片機(jī)pic24智能小車設(shè)計(jì)書(shū)-資料下載頁(yè)
2025-08-03 01:39本頁(yè)面
【正文】 2907N的8號(hào)引腳輸出低電平，同時(shí)通過(guò)8腳將信號(hào)送給單片機(jī)，使單片機(jī)該根據(jù)信號(hào)控制小車轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)避開(kāi)障礙物的目的。. 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使用最廣泛的就是H型全橋式驅(qū)動(dòng)電路。這種驅(qū)動(dòng)電路可以很方便實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的四象限運(yùn)行，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動(dòng)。圖 2 6 H型全橋式驅(qū)動(dòng)電路 全橋式驅(qū)動(dòng)電路的4只開(kāi)關(guān)管都工作在斬波狀態(tài)，SS2為一組，SS4 為另一組，兩組的狀態(tài)互補(bǔ)，一組導(dǎo)通則另一組必須關(guān)斷。當(dāng)SS2導(dǎo)通時(shí)，S S4關(guān)斷，電機(jī)兩端加正向電壓，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)制動(dòng)；當(dāng)SS4導(dǎo)通時(shí)，SS2關(guān)斷，電機(jī)兩端為反向電壓，電機(jī)反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)制動(dòng)。當(dāng)全部導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)處于剎車狀態(tài)。當(dāng)全部關(guān)斷時(shí)，電機(jī)將自由滑行。其工作狀態(tài)表如下表所示。狀態(tài)S1S2S3S4正轉(zhuǎn)1100反轉(zhuǎn)0011剎車1111滑行0000電機(jī)工作狀態(tài)表在本設(shè)計(jì)中用到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N。PWM輸出脈沖信號(hào)經(jīng)雙H橋功率驅(qū)動(dòng)電路L298N后接至電機(jī)，控制小車運(yùn)動(dòng)。L298N芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，其設(shè)計(jì)是為接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)和驅(qū)動(dòng)電感負(fù)載的。每個(gè)H橋的下側(cè)橋臂晶體管發(fā)射極連在一起，其輸出腳（SENSEA和SENSEB）用來(lái)連接電流檢測(cè)電阻。Vcc接邏輯控制的電源。Vs為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源。IN1IN4輸入引腳為標(biāo)準(zhǔn)TTL 邏輯電平信號(hào)，用來(lái)控制H橋的開(kāi)與關(guān)即實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，ENA、ENB引腳則為使能控制端，用來(lái)輸入PWM信號(hào)實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。圖 2 7 L298N芯片圖 2 8電機(jī)驅(qū)動(dòng)3. 結(jié) 束 語(yǔ)通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了許多書(shū)本上無(wú)法學(xué)到的知識(shí),也使我深刻體會(huì)到單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛。不僅讓我對(duì)學(xué)過(guò)的單片機(jī)知識(shí)有了很多的鞏固，同時(shí)也對(duì)單片機(jī)這一門課程產(chǎn)生了更大的興趣。本設(shè)計(jì)涉及到《電機(jī)學(xué)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用》、《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》、《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《模擬電子技術(shù)》等學(xué)科。讓我對(duì)專業(yè)知識(shí)有了更深的理解。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計(jì)的各硬件的資源，其中包括：智能小車國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、PIC24HJ256GP619單片機(jī)及其引腳說(shuō)明、LM2907N引腳圖及其引腳功能等，為本次課程設(shè)計(jì)提供了一定的資料。在做設(shè)計(jì)的初期階段，難度很大，沒(méi)有頭緒。通過(guò)網(wǎng)上找資料、理清了思路。同時(shí)，在圖書(shū)館里、網(wǎng)上查閱資料，攻克了畢業(yè)設(shè)計(jì)中的道道難題。辦事只要有了頭緒，就會(huì)簡(jiǎn)單很多。本次設(shè)計(jì)我能獨(dú)立完成，算是有了很大的收獲?？偟母惺苡幸韵聨追矫妫红柟塘苏n本上的知識(shí)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我不但對(duì)單片機(jī)有了更為深入的了解，對(duì)一個(gè)課題如何畫(huà)流程圖，編程序等，有了一定的認(rèn)識(shí)。在本次設(shè)計(jì)中，我進(jìn)一步加強(qiáng)了自己的動(dòng)手能力和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)的能力，從中學(xué)習(xí)到如何去思考和解決問(wèn)題，以及如何靈活地改變方法去實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案；特別是深刻體會(huì)到的是軟件和硬件結(jié)合的重要性，以及兩者的聯(lián)系和配合作用。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我了解到智能化技術(shù)對(duì)當(dāng)今人們生活的重要性。同時(shí)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷也使我受益匪淺。讓我知道做任何事情都應(yīng)腳踏實(shí)地，刻苦努力地去做。只有這樣，才能做好。在這次設(shè)計(jì)中，我既鞏固了專業(yè)知識(shí)，又學(xué)到了在智能化設(shè)計(jì)過(guò)程中的許多流程和該注意的事項(xiàng)，增強(qiáng)了電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的意識(shí)。本次經(jīng)歷將是我在大學(xué)時(shí)期很好的一次實(shí)踐和鍛煉機(jī)會(huì)。16
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