單片機pic24智能小車設(shè)計書(文件)
【正文】 入端的觸發(fā)電平，是使它們翻轉(zhuǎn)的閥值電壓值也不同，當(dāng)CV端不接控制電壓時，對TH（R）端來講，大于2/3VCC是高電平1，小于2/3VCC是低電平0；而對 TR（S）端來講，大于1/3VCC是高電平1，小于1/3VCC是低電平0。LM393輸出的是比較規(guī)范的方波信號。%；⑧ 具有保護電路，不會受高于Vcc值或低于地參考點輸入信號的損傷；⑨ 在零頻率輸入時，LM2907N的輸出電壓可根據(jù)外圍電路自行調(diào)節(jié)；⑩ 當(dāng)輸入頻率達到或超過某一給定值時，可將輸出用于驅(qū)動繼電器、指示燈等負(fù)載。當(dāng)Vop+大于Vop時，比較器輸出為“1”，LM2907N內(nèi)部三極管導(dǎo)通（或飽和）輸出為“0”,則發(fā)光二極管LED點亮。這種驅(qū)動電路可以很方便實現(xiàn)直流電機的四象限運行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。當(dāng)全部關(guān)斷時，電機將自由滑行。L298N芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器，其設(shè)計是為接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號和驅(qū)動電感負(fù)載的。IN1IN4輸入引腳為標(biāo)準(zhǔn)TTL 邏輯電平信號，用來控制H橋的開與關(guān)即實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)，ENA、ENB引腳則為使能控制端，用來輸入PWM信號實現(xiàn)電機調(diào)速。讓我對專業(yè)知識有了更深的理解。同時，在圖書館里、網(wǎng)上查閱資料，攻克了畢業(yè)設(shè)計中的道道難題。通過本次設(shè)計，我不但對單片機有了更為深入的了解，對一個課題如何畫流程圖，編程序等，有了一定的認(rèn)識。讓我知道做任何事情都應(yīng)腳踏實地，刻苦努力地去做。16。在這次設(shè)計中，我既鞏固了專業(yè)知識，又學(xué)到了在智能化設(shè)計過程中的許多流程和該注意的事項，增強了電子產(chǎn)品開發(fā)的意識。通過本次設(shè)計，讓我了解到智能化技術(shù)對當(dāng)今人們生活的重要性。本次設(shè)計我能獨立完成，算是有了很大的收獲。在做設(shè)計的初期階段，難度很大，沒有頭緒。不僅讓我對學(xué)過的單片機知識有了很多的鞏固，同時也對單片機這一門課程產(chǎn)生了更大的興趣。Vcc接邏輯控制的電源。狀態(tài)S1S2S3S4正轉(zhuǎn)1100反轉(zhuǎn)0011剎車1111滑行0000電機工作狀態(tài)表在本設(shè)計中用到電機驅(qū)動芯片L298N。當(dāng)SS2導(dǎo)通時，S S4關(guān)斷，電機兩端加正向電壓，可以實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)制動；當(dāng)SS4導(dǎo)通時，SS2關(guān)斷，電機兩端為反向電壓，電機反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)制動。即當(dāng)有障礙物時LED處于發(fā)光狀態(tài)，LM2907N的8號引腳輸出低電平，同時通過8腳將信號送給單片機，使單片機該根據(jù)信號控制小車轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)避開障礙物的目的。LM290N7的10腳電壓Vop=6V，這是內(nèi)部比較器的參考電壓。圖 2 4超聲波接收和處理電路（3）信號處理電路 信號處理電路使用集成電路LM2907N，它原是測量轉(zhuǎn)速用的IC,其內(nèi)部有F/V轉(zhuǎn)換器和比較器、充電泵、高增益運算放大器，它的輸出要求有一定頻率的信號，能將頻率信號轉(zhuǎn)換為直流電壓信號?？梢姼淖兛刂贫说目刂齐妷褐悼梢愿淖兩舷掠|發(fā)電平值。此外這個觸發(fā)器還有復(fù)位端 R，控制電壓端CV，電源端VCC和接地端GND。一般可以把 LM555 電路等效成一個大放電開關(guān)的RS 觸發(fā)器。7腳為放電端（DIS），是內(nèi)部放電管的輸出，它有懸空和接地兩種狀態(tài)，也是由輸入端的狀態(tài)決定。 LM555 時基電路內(nèi)部由分壓器、比較器、觸發(fā)器、輸出管和放電管等組成，是模擬電路和數(shù)字電路的混合體。本設(shè)計應(yīng)用反射式超聲波探測電路探測障礙物。利用超聲波的特性，可做成各種超聲波傳感器，結(jié)合不同的電路，可以制成超聲波儀器及裝置，在通訊、醫(yī)療及家電中獲得廣泛應(yīng)用。從而保證小車沿黑線行駛。在小車行走過程中，結(jié)合查詢方式，通過程序控制小車行走軌跡。當(dāng)小車在白色地面行駛時，裝在車下的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線信號， 經(jīng)白色反射后，被接收管接收，一旦接收管接收到信號，輸出
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