六自由度機械手設計課程說明書-資料下載頁
2025-08-01 20:17本頁面
【正文】 螺釘?shù)闹睆組10十字槽圓柱頭螺釘接合面強度滿足工作要求故滿足工作要求2．機械手指部設計及夾緊力計算機械手指部機構(gòu)簡圖:機械手指部夾緊力的計算設計及計算項目主要結(jié)果1. 液壓活塞所受的壓力 液壓活塞承壓面面積: S===15080()所以F=P S=5MPa15080=75400N是手指連桿施加給左手指的力,是左手指對連桿的反作用力。和同樣構(gòu)成一對作用力與反作用力,如圖所示.由于機構(gòu)的對稱性,故=,=.當機構(gòu)靜平衡時,。,所以==(N)根據(jù)對O點的力矩平衡: =NL N====(N)F=75400N=手指的夾緊力N=十、機構(gòu)各自由度的連接過程（Finger and piston）（ratatable institution）3. 俯仰機構(gòu)（swing_institution）（Waver_institution）（hydraulic_pressure_Pitching）（Total Assembling）十一、設計特色該機構(gòu)是一個六自由度的工業(yè)機械手，能完成夾緊、旋轉(zhuǎn)、俯仰、搖擺以及回轉(zhuǎn)動作，可用于工業(yè)流水線上的操作。我們主要針對設計的是在轎車生產(chǎn)過程中，后車箱備胎的放置，機構(gòu)簡便、效率高，可控范圍大，沉重量大，基座運用齒輪傳動，效率高，強度大，液壓泵俯仰機構(gòu)承載性強，可調(diào)角度大，回轉(zhuǎn)機構(gòu)和俯仰機構(gòu)都是60度到60度。機構(gòu)所用零件便于加工，標準件較多，便于機構(gòu)的組裝，相應的成本也不高。十二、心得體會 經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設計終于完成了，在這次課程設計中我學到得不僅是專業(yè)的知識，還有的是如何進行團隊的合作，因為任何一個作品都不可能由單獨某一個人來完成，它必然是團隊成員的細致分工完成某一小部分，然后在將所有的部分緊密的結(jié)合起來后形成一個完美的作品。這次課程設計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。在設計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的可能不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次課程設計的最大收獲和財富，使我終身受益。在這次課程設計中也使我們的同學關(guān)系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對分歧大家要消除誤解,相互理解,增進了解,達到諒解…..也許很多問題沒有想象中的那么復雜,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解決分歧的心態(tài),因為我們的出發(fā)點都是一致的。
經(jīng)過這次課程設計我們學到了很多課本上沒有的東西，它對我們今后的生活和工作都有很大的幫助，所以，這次的課程設計不僅僅有汗水和艱辛，更的是苦后的甘甜。 參考文獻1.機械設計手冊第四版第2卷 主編:成大先 化學工業(yè)出版社 2.工業(yè)機械手設計基礎 天津大學工業(yè)機械手設計基礎編寫組編 天津科學技術(shù)出版社 3.機械手及其應用 王承義 機械工業(yè)出版社 4.機械設計與理論 主編:李柱國 編者:高雪官 許敏等 科學出版社5.現(xiàn)代機械工程圖學 蔣壽偉 強敏德 蔣 丹 高等教育出版社 6.液壓與氣壓傳動 章洪甲 王積偉 黃誼 機械工業(yè)出版社 6.UGNX CAD快速入門指導 洪如謹 陳炎 清華大學出版社 7.UGNX 高級開發(fā)實例 曾向陽 謝國明 王學平 電子工業(yè)出版社 3
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