第八講2內核結構-資料下載頁
2025-08-01 13:24本頁面
【正文】 Ⅱ 總是建立一個 空閑任務 ，這個任務在沒有其它任務進入就緒態(tài)時投入運行 。 空閑任務 OSTaskIdle()什么也不做，只是在不停地給一個 32位的名叫 OSIdleCtr的計數器加 1， 統(tǒng)計任務 （使用這個計數器以確定現行應用軟件實際消耗的 CPU時間 。 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 35 統(tǒng)計任務 OSTaskStat() 提供運行時間統(tǒng)計的任務 OSTaskStat(),如果用戶將系統(tǒng)定義常數 OS_TASK_STAT_EN設為 1，這個任務就會建立； OSTaskStat()告訴用戶應用程序使用了多少 CPU時間，用百分比表示，這個值放在一個有符號 8位整數OSCPUsage中，精讀度是 1個百分點 。 如果用戶應用程序打算使用統(tǒng)計任務，用戶必須在初始化時建立一個唯一的任務，在這個任務中調用OSStatInit()。 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 36 中斷處理 OSIntEnter() /OSIntExit() OSIntEnter()通知 μC/OSⅡ 一個中斷處理函數正在執(zhí)行，這有助于 μC/OSⅡ 掌握中斷嵌套的情況； void OSIntEnter (void) { OS_ENTER_CRITICAL()。 OSIntNesting++。 OS_EXIT_CRITICAL()。 } OSIntExit ()通知 μC/OSⅡ 一個中斷服務已執(zhí)行完畢，這有助于 μC/OSⅡ 掌握中斷嵌套的情況； 通常 OSIntExit ()和 OSIntEnter ()聯(lián)合使用； 當最后一層嵌套的中斷執(zhí)行完畢后，如果有更高優(yōu)先級的任務準備就緒， μC/OSⅡ 會調用任務調度函數，在這種情況下，中斷返回到更高優(yōu)先級的任務而不是被中斷了的任務； 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 37 時鐘節(jié)拍服務例程 OSTickISR μC/OS需要用戶提供周期性信號源，用于實現時間延時和確認超時； 節(jié)拍率應在每秒 10次到 100次之間，或者說 10到 100Hz； 時鐘節(jié)拍率越高，系統(tǒng)的額外負荷就越重； 用戶 必須 在多任務系統(tǒng)啟動 以后 再開啟時鐘節(jié)拍器 ， 也就是在 調用 OSStart()之后 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 38 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 39 例： OSTickISR的示意代碼 時鐘節(jié)拍中斷服務子程序必須用匯編語言編寫，因為在C語言里不能直接處理 CPU的寄存器； 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 40 獲取當前 μC/OSⅡ 的版本號 OSVersion() 應用程序調用 OSVersion可以得到當前 μC/OSⅡ 的版本號。 OSVersion()函數返回版本號值乘以 100。換言之， 200表示版本號 。 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 41 μC/OSⅡ 初始化 OSInit() OSIint()初始化 μC/OSⅡ 所有的變量和數據結構； OSInit()建立空閑任務 idle task，這個任務總是處于就緒態(tài)的； OSInit()還建立統(tǒng)計任務 OSTaskStat()并且讓其進入就緒態(tài) ； 以上兩個任務的任務控制塊（ OS_TCBs）是用雙向鏈表鏈接在一起的。 OSTCBList指向這個鏈表的起始處 OSInit()還初始化了 4個空數據結構緩沖區(qū)，如后圖 8所示。每個緩沖區(qū)都是單向鏈表，允許 μC/OSⅡ 從緩沖區(qū)中迅速得到或釋放一個緩沖區(qū)中的元素。 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 42 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 43 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 44 初始化 OSInit()使用示例： 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 45 μC/OSⅡ 的啟動 OSStart() OSStart( )啟動 μC/OSII的多任務。然而，啟動 μC/OSⅡ 之前，用戶至少要建立一個應用任務 ； 注意 /警告 調用 OSStart( )之前必須先調用 OSInit ( )。在用戶程序中OSStart( )只能被調用一次。
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