第八講2內(nèi)核結(jié)構(gòu)-資料下載頁(yè)
2025-08-01 13:24本頁(yè)面
【正文】 Ⅱ 總是建立一個(gè) 空閑任務(wù) ，這個(gè)任務(wù)在沒有其它任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)時(shí)投入運(yùn)行 。 空閑任務(wù) OSTaskIdle()什么也不做，只是在不停地給一個(gè) 32位的名叫 OSIdleCtr的計(jì)數(shù)器加 1， 統(tǒng)計(jì)任務(wù) （使用這個(gè)計(jì)數(shù)器以確定現(xiàn)行應(yīng)用軟件實(shí)際消耗的 CPU時(shí)間 。 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 35 統(tǒng)計(jì)任務(wù) OSTaskStat() 提供運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)的任務(wù) OSTaskStat(),如果用戶將系統(tǒng)定義常數(shù) OS_TASK_STAT_EN設(shè)為 1，這個(gè)任務(wù)就會(huì)建立； OSTaskStat()告訴用戶應(yīng)用程序使用了多少 CPU時(shí)間，用百分比表示，這個(gè)值放在一個(gè)有符號(hào) 8位整數(shù)OSCPUsage中，精讀度是 1個(gè)百分點(diǎn) 。 如果用戶應(yīng)用程序打算使用統(tǒng)計(jì)任務(wù)，用戶必須在初始化時(shí)建立一個(gè)唯一的任務(wù)，在這個(gè)任務(wù)中調(diào)用OSStatInit()。 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 36 中斷處理 OSIntEnter() /OSIntExit() OSIntEnter()通知 μC/OSⅡ 一個(gè)中斷處理函數(shù)正在執(zhí)行，這有助于 μC/OSⅡ 掌握中斷嵌套的情況； void OSIntEnter (void) { OS_ENTER_CRITICAL()。 OSIntNesting++。 OS_EXIT_CRITICAL()。 } OSIntExit ()通知 μC/OSⅡ 一個(gè)中斷服務(wù)已執(zhí)行完畢，這有助于 μC/OSⅡ 掌握中斷嵌套的情況； 通常 OSIntExit ()和 OSIntEnter ()聯(lián)合使用； 當(dāng)最后一層嵌套的中斷執(zhí)行完畢后，如果有更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)準(zhǔn)備就緒， μC/OSⅡ 會(huì)調(diào)用任務(wù)調(diào)度函數(shù)，在這種情況下，中斷返回到更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)而不是被中斷了的任務(wù)； 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 37 時(shí)鐘節(jié)拍服務(wù)例程 OSTickISR μC/OS需要用戶提供周期性信號(hào)源，用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間延時(shí)和確認(rèn)超時(shí)； 節(jié)拍率應(yīng)在每秒 10次到 100次之間，或者說 10到 100Hz； 時(shí)鐘節(jié)拍率越高，系統(tǒng)的額外負(fù)荷就越重； 用戶 必須 在多任務(wù)系統(tǒng)啟動(dòng) 以后 再開啟時(shí)鐘節(jié)拍器 ， 也就是在 調(diào)用 OSStart()之后 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 38 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 39 例： OSTickISR的示意代碼 時(shí)鐘節(jié)拍中斷服務(wù)子程序必須用匯編語(yǔ)言編寫，因?yàn)樵贑語(yǔ)言里不能直接處理 CPU的寄存器； 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 40 獲取當(dāng)前 μC/OSⅡ 的版本號(hào) OSVersion() 應(yīng)用程序調(diào)用 OSVersion可以得到當(dāng)前 μC/OSⅡ 的版本號(hào)。 OSVersion()函數(shù)返回版本號(hào)值乘以 100。換言之， 200表示版本號(hào) 。 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 41 μC/OSⅡ 初始化 OSInit() OSIint()初始化 μC/OSⅡ 所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)； OSInit()建立空閑任務(wù) idle task，這個(gè)任務(wù)總是處于就緒態(tài)的； OSInit()還建立統(tǒng)計(jì)任務(wù) OSTaskStat()并且讓其進(jìn)入就緒態(tài) ； 以上兩個(gè)任務(wù)的任務(wù)控制塊（ OS_TCBs）是用雙向鏈表鏈接在一起的。 OSTCBList指向這個(gè)鏈表的起始處 OSInit()還初始化了 4個(gè)空數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)緩沖區(qū)，如后圖 8所示。每個(gè)緩沖區(qū)都是單向鏈表，允許 μC/OSⅡ 從緩沖區(qū)中迅速得到或釋放一個(gè)緩沖區(qū)中的元素。 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 42 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 43 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 44 初始化 OSInit()使用示例： 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 45 μC/OSⅡ 的啟動(dòng) OSStart() OSStart( )啟動(dòng) μC/OSII的多任務(wù)。然而，啟動(dòng) μC/OSⅡ 之前，用戶至少要建立一個(gè)應(yīng)用任務(wù) ； 注意 /警告 調(diào)用 OSStart( )之前必須先調(diào)用 OSInit ( )。在用戶程序中OSStart( )只能被調(diào)用一次。
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