第八講（2）內(nèi)核結(jié)構(gòu)(文件)
【正文】 uling of ucOS 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 28 void OSCtxSw (void) { PUSH R1, R2, R3 and R4 onto the current stack。 POP R4, R3, R2 and R1 from the new stack。因?yàn)槿蝿?wù)調(diào)度已經(jīng)被禁止，其他任務(wù)不能運(yùn)行，這會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)死鎖。 如果用戶應(yīng)用程序打算使用統(tǒng)計(jì)任務(wù)，用戶必須在初始化時(shí)建立一個(gè)唯一的任務(wù)，在這個(gè)任務(wù)中調(diào)用OSStatInit()。 } OSIntExit ()通知 μC/OSⅡ 一個(gè)中斷服務(wù)已執(zhí)行完畢，這有助于 μC/OSⅡ 掌握中斷嵌套的情況； 通常 OSIntExit ()和 OSIntEnter ()聯(lián)合使用； 當(dāng)最后一層嵌套的中斷執(zhí)行完畢后，如果有更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)準(zhǔn)備就緒， μC/OSⅡ 會(huì)調(diào)用任務(wù)調(diào)度函數(shù)，在這種情況下，中斷返回到更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)而不是被中斷了的任務(wù)； 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 37 時(shí)鐘節(jié)拍服務(wù)例程 OSTickISR μC/OS需要用戶提供周期性信號(hào)源，用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間延時(shí)和確認(rèn)超時(shí)； 節(jié)拍率應(yīng)在每秒 10次到 100次之間，或者說 10到 100Hz； 時(shí)鐘節(jié)拍率越高，系統(tǒng)的額外負(fù)荷就越重； 用戶 必須 在多任務(wù)系統(tǒng)啟動(dòng) 以后 再開啟時(shí)鐘節(jié)拍器 ， 也就是在 調(diào)用 OSStart()之后 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 38 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 39 例： OSTickISR的示意代碼 時(shí)鐘節(jié)拍中斷服務(wù)子程序必須用匯編語言編寫，因?yàn)樵贑語言里不能直接處理 CPU的寄存器； 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 40 獲取當(dāng)前 μC/OSⅡ 的版本號(hào) OSVersion() 應(yīng)用程序調(diào)用 OSVersion可以得到當(dāng)前 μC/OSⅡ 的版本號(hào)。 OSTCBList指向這個(gè)鏈表的起始處 OSInit()還初始化了 4個(gè)空數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)緩沖區(qū)，如后圖 8所示。在用戶程序中OSStart( )只能被調(diào)用一次。 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 42 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 43 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 44 初始化 OSInit()使用示例： 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 45 μC/OSⅡ 的啟動(dòng) OSStart() OSStart( )啟動(dòng) μC/OSII的多任務(wù)。換言之， 200表示版本號(hào) 。 OSIntNesting++。 空閑任務(wù) OSTaskIdle()什么也不做，只是在不停地給一個(gè) 32位的名叫 OSIdleCtr的計(jì)數(shù)器加 1， 統(tǒng)計(jì)任務(wù) （使用這個(gè)計(jì)數(shù)器以確定現(xiàn)行應(yīng)用軟件實(shí)際消耗的 CPU時(shí)間 。 } OS_TASK_SW() 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 29 Contextswitch in ucOS Data structures before contextswitch 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 30 Contextswitch in ucOS Data structures after saving the contextswitch of current task 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 31 Contextswitch in ucOS Data structures after restoring the contextswitch of high priority task 《 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 2022/8/17 32 調(diào)度器上鎖和開鎖函數(shù) OSSchedlock() /OSSchedUnlock() 調(diào)用 OSSchedLock()函數(shù)的任務(wù)獨(dú)占 CPU，不管有沒有其他高優(yōu)先級(jí)的就緒任務(wù)。 OSTCBCur = OSTCBHighRdy。 /* Increment context switch counter */ OS_TASK_SW()。 not locked */
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