第六章剛體力學-資料下載頁
2025-08-01 13:20本頁面
【正文】 常見例子，一般指繞軸對稱軸以大角動量轉(zhuǎn)動。 常平架由內(nèi)外兩個圓環(huán)構(gòu)成，可分別繞軸自由轉(zhuǎn)動。陀螺儀的軸裝在內(nèi)環(huán)上。三軸兩兩垂直，并通過陀螺儀重心。這樣陀螺儀不受重力的力矩作用，且能在空間任意取向。 陀螺儀不受外力矩時角動量守恒，因而轉(zhuǎn)動軸線方向不變。用于方向?qū)Ш降幕驹?。?. 不受外力矩的定點運動 將陀螺支于地面一定點。陀螺高速旋轉(zhuǎn)時，重力作用下在水平面內(nèi)繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。 陀螺自轉(zhuǎn)軸的這種轉(zhuǎn)動，稱為進動。在外力矩作用下產(chǎn)生進動的效應(yīng)，稱回轉(zhuǎn)效應(yīng)。 重力矩 引起角動量 沿 方向的變化。在 時間內(nèi)有由角動量定理計及方向二 . 外力矩作用－－陀螺的進動（回轉(zhuǎn)效應(yīng)） 配重 W外移，確引起陀螺儀上翹。在繞 y’轉(zhuǎn)動的參考系中，慣離力的力矩為零?？紤]科力，有一個合力矩沿 x’。所以繞該方向（順時針）進動。傾側(cè) 回轉(zhuǎn)力矩 1 進動 進動發(fā)生后，取隨進動的轉(zhuǎn)動參考系。科力矩沿 y’’軸，可以和重力矩平衡。抵消傾倒。進動 回轉(zhuǎn)力矩 2 阻止傾倒 回轉(zhuǎn)儀的回轉(zhuǎn)速度應(yīng)足夠快，否則無法阻止傾倒發(fā)生。x39。y39。OW ABCDx39。39。y39。39。OW ABC D三 . 章動 回轉(zhuǎn)儀在外力矩作用下發(fā)生進動，這是一種穩(wěn)定情況。實際上在外力矩剛施加上去的時候，回轉(zhuǎn)軸除了水平面進動外，同時上下交替下傾和上升，稱為章動。 擾動剛施加時，回轉(zhuǎn)軸上升，而進動角速度不夠大，回轉(zhuǎn)力矩 2小于重力矩，繼續(xù)上升；隨著進動角速度增加，回轉(zhuǎn)力矩 2超過重力矩，回轉(zhuǎn)軸上升減慢并開始下降。同時進動角速度減小，回轉(zhuǎn)力矩 2減小，回轉(zhuǎn)軸下降加速度減小；至與重力矩相消，由于慣性，繼續(xù)下降，但重力矩反超，下降速率變慢，至最低點又開始上升。 在有摩擦的情況下，章動首先被衰減，剩余進動。
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