第六章剛體力學(xué)-資料下載頁(yè)
2025-08-01 13:20本頁(yè)面
【正文】 常見(jiàn)例子，一般指繞軸對(duì)稱(chēng)軸以大角動(dòng)量轉(zhuǎn)動(dòng)。 常平架由內(nèi)外兩個(gè)圓環(huán)構(gòu)成，可分別繞軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。陀螺儀的軸裝在內(nèi)環(huán)上。三軸兩兩垂直，并通過(guò)陀螺儀重心。這樣陀螺儀不受重力的力矩作用，且能在空間任意取向。 陀螺儀不受外力矩時(shí)角動(dòng)量守恒，因而轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)方向不變。用于方向?qū)Ш降幕驹?。?. 不受外力矩的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 將陀螺支于地面一定點(diǎn)。陀螺高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，重力作用下在水平面內(nèi)繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。 陀螺自轉(zhuǎn)軸的這種轉(zhuǎn)動(dòng)，稱(chēng)為進(jìn)動(dòng)。在外力矩作用下產(chǎn)生進(jìn)動(dòng)的效應(yīng)，稱(chēng)回轉(zhuǎn)效應(yīng)。 重力矩 引起角動(dòng)量 沿 方向的變化。在 時(shí)間內(nèi)有由角動(dòng)量定理計(jì)及方向二 . 外力矩作用－－陀螺的進(jìn)動(dòng)（回轉(zhuǎn)效應(yīng)） 配重 W外移，確引起陀螺儀上翹。在繞 y’轉(zhuǎn)動(dòng)的參考系中，慣離力的力矩為零?？紤]科力，有一個(gè)合力矩沿 x’。所以繞該方向（順時(shí)針）進(jìn)動(dòng)。傾側(cè) 回轉(zhuǎn)力矩 1 進(jìn)動(dòng) 進(jìn)動(dòng)發(fā)生后，取隨進(jìn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)參考系?？屏匮?y’’軸，可以和重力矩平衡。抵消傾倒。進(jìn)動(dòng) 回轉(zhuǎn)力矩 2 阻止傾倒 回轉(zhuǎn)儀的回轉(zhuǎn)速度應(yīng)足夠快，否則無(wú)法阻止傾倒發(fā)生。x39。y39。OW ABCDx39。39。y39。39。OW ABC D三 . 章動(dòng) 回轉(zhuǎn)儀在外力矩作用下發(fā)生進(jìn)動(dòng)，這是一種穩(wěn)定情況。實(shí)際上在外力矩剛施加上去的時(shí)候，回轉(zhuǎn)軸除了水平面進(jìn)動(dòng)外，同時(shí)上下交替下傾和上升，稱(chēng)為章動(dòng)。 擾動(dòng)剛施加時(shí)，回轉(zhuǎn)軸上升，而進(jìn)動(dòng)角速度不夠大，回轉(zhuǎn)力矩 2小于重力矩，繼續(xù)上升；隨著進(jìn)動(dòng)角速度增加，回轉(zhuǎn)力矩 2超過(guò)重力矩，回轉(zhuǎn)軸上升減慢并開(kāi)始下降。同時(shí)進(jìn)動(dòng)角速度減小，回轉(zhuǎn)力矩 2減小，回轉(zhuǎn)軸下降加速度減?。恢僚c重力矩相消，由于慣性，繼續(xù)下降，但重力矩反超，下降速率變慢，至最低點(diǎn)又開(kāi)始上升。 在有摩擦的情況下，章動(dòng)首先被衰減，剩余進(jìn)動(dòng)。
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