第五章線性系統(tǒng)的設計與綜合-資料下載頁
2025-08-01 13:11本頁面
【正文】 ) uxx ????????????????101012.? ?xy 01?32,1 ??????????????????12010 CACS T 2 0 ?TSra n k 原系統(tǒng)能觀 觀測器的極點可任意配置。 ?2) 又 3) 設 4) 令 96)3()( 22* ????? ????a???????10hhH ????????????11210hhHCA)2()3(112)()(100210hhhhhHCAIa????????????????????)()( * ?? aa ? 5) . ??????????????4310hhHyuxHyBuxHCAx????????????????????????????43101415)(^^.^3. 分離定理： 原系統(tǒng) 引入狀態(tài)反饋： 全維觀測器： cxyBuAxx ??? .^xkvu ??cxyBvxBkAxx ???? ,^.BvH cxxHcBkAyyHBuxAx?????????^^^.^)()(^^ xcy ?(1) (2) ^xＢ 1/S Ｃ Ａ u + + Ｂ 1/S Ｃ Ａ + H K v .^x ^y狀態(tài)反饋部分 觀測器部分 .x x y ^xＢ 1/S Ｃ Ａ u + Ｂ 1/S Ａ HC + H v .^x狀態(tài)反饋部分 觀測器部分 .x x yK 問題是： 設計狀態(tài)觀測器獲得 H 按系統(tǒng)性能指標進行極點配置獲得 K H與 K的設計相互之間影響嗎？ 2n階復合系統(tǒng)： vBBxxHCBkAHCBkAxx?????????????????????????????????^.^.? ? ??????? ^0xxCy考察由系統(tǒng)和觀測器構成的復合系統(tǒng)： 由 (1)(2): 用 直觀 引入如下變換： )]()([ 0^0))((^ 0 txtxexx ttHcA ???? ?? ~^ xxx ??xpx ?????????? ^0xxx ???????? ^xxxx? ( ) ( )x x A H c x x? ? ? ??????????nnnIIIp01AppA 1?????????? ?01 BBpB????????nnnIIIp0? ?01 ccpc ?? ?xcyvBxAx ??? .vBBxxxHCABkBkAxxx??????????????????????????????????? ^.^..0? ? ???????? ^0xxxcy? ?BBkAsIcBHcAsIBkBkAsIcsGsGnnn11)]([0)(0)(0)()(????????????????????????cxyBvxBkAkxvBAxx ??????? ,)()(.狀態(tài)反饋子系統(tǒng) 復合系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 0)()()(0)( ???????????HcAIBkAIHcAIBkBkAInnnn????K和 H相互獨立設計 復合系統(tǒng)的特征多項式： 分離定理 ：若系統(tǒng) 能控能觀，用 形成狀態(tài)反饋后， K和 H 的設計可以分別獨立進行。 ),( CBA^xex1 試求下列系統(tǒng)設計觀測器 設計極點為 的觀測器， 且使系統(tǒng)的閉環(huán)極點為 ? ???????????????????????xyuxx02103210?j??11021 ??? SSex2設控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)： 確定二維觀測器構成狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng) ，使觀測器極點為－ 10， － 10 )6(1)(?? sss
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1