【正文】 正反轉），4個擺動氣缸，4個伸縮氣缸以實現(xiàn)小車的非同步傳輸和凸輪軸的氣動夾緊功能。 為實現(xiàn)較精確的控制，選擇行程開關觸發(fā)。圖52傳動系統(tǒng)簡圖 簡述控制步驟，如上圖，電機上電鏈輪開始傳動，傳送線下位的擺動氣缸1開始發(fā)車，當?shù)谝惠v小車觸發(fā)行程開關SA1時，擺動氣缸1閉合，禁止接下來的小車前行。第一輛小車在鏈的拉動下前行，由下料裝置給它上面放上兩凸輪軸（非本畢業(yè)設計任務）。當小車觸發(fā)行程開關SA2時，小車被擺動氣缸2截住，開始下步的打標，由抬起氣缸抬起，觸發(fā)行程開關SA4時，左端夾緊氣缸開始伸出，當氣缸觸發(fā)行程開關SA7時，右端夾緊氣缸開始伸出，當氣缸觸發(fā)行程開關SA8時，兩氣缸共同夾緊凸輪軸進行打標，延時5分鐘。打標結束后，左右端夾緊氣缸開始縮回，觸發(fā)行程開關SA9時，抬起氣缸開始下降，觸發(fā)行程開關SA5擺動氣缸2發(fā)行。小車前行中觸發(fā)行程開關SA3 重復上述打標過程。打標結束小車放行出發(fā)擺動氣缸3后行程開關SA10 開始計數(shù)，同時給信號讓傳輸線下端發(fā)車擺動氣缸擺開，再發(fā)出一輛小車，循環(huán)10次后，此時傳輸線末端截至擺動氣缸前有10輛小車停留，開始警鈴響10秒 通知人工下料，共兩分鐘后截至擺動氣缸開始放行，兩分鐘擺回。至此結束本控制的一個大循環(huán)。，輸出（I/O）分配如下；X0上電/斷電Y0電源燈X1自動/手動Y1自動燈X2電機起/停Y2電機起/停X3制動擺動缸1Y3電磁閥DT1X4Y4電磁閥DT2X5左夾緊缸1Y5電磁閥DT3X6右夾緊缸2Y6電磁閥DT4X7制動擺動缸2Y7電磁閥DT5X10制動擺動缸3Y10電磁閥DT6X11制動擺動缸4Y11電磁閥DT7X12行程開關1(擺1)Y12警鈴DT8X13行程開關2(擺2)X14行程開關3(擺3)X15行程開關4(上位)X16行程開關5(下位)X17行程開關6(左縮)X20行程開關7(左伸)X21行程開關8(右伸)X22行程開關9(右縮)X23行程開關10（擺3后） I/O分配表 PLC編程T形圖如下；圖53 T形圖畢業(yè)設計總結通經(jīng)過幾個月的辛勤努力，我終于完成了非同步打標傳輸線的設計任務。在此期間，xx老師不辭辛苦，對我的各部分設計給予悉心指導。我在此于老師致以衷心的感謝。同時，有很多同學也給予我很大的幫助，讓我能圓滿完成設計任務。在這幾個月中，經(jīng)過自己的認真思考和指導老師及同學們的熱心幫助。我順利完成了非同步打標傳輸線的方案設計，總體設計，結構設計和傳動系統(tǒng)設計。這是我大學四年作的規(guī)模最大的一次設計，是對四年學習成果的檢驗。它使我們將理論與實際相結合。并且學到了很多新知識。通過這次設計，我初步了解當今世界上日益發(fā)展的傳輸技術及其在國民經(jīng)濟和當前市場競爭中的作用。對機器設計有了系統(tǒng)的概念，并能獨立設計一些簡單的機器。對于我所設計的簡易輸送線本身實用性能的分析問題上，我覺得對整個傳動系統(tǒng)的設計和控制有更深一步的了解。因為首先這是我獨立思考的產(chǎn)物，而且從理論推理論證上看，證明這一思想是合理可行的。整個機器性能可靠，生產(chǎn)效率高。值得一提的是，我應用了剛帶離合器的非同步傳送小車，它結構簡單，運行可靠，并能實現(xiàn)積累式小車存儲。反過來我覺得整個傳動機架設計復雜，對機器的空間設計不太理想。當然，此次設計由于時間和本人知識有限，在設計中難免 有不足的地方。錯誤之處望老師給予指正，謝謝。 主要參考文獻[1] 王得璽，裴垠欣 .機械設計. 北京：煤炭工業(yè)出版社，[2] 楊光友，朱宏輝 等. 單片微型計算機原理接口技術. 北京：中國水利水電出版社，[3] 中國紡織大學工程圖學教研室 .畫法幾何及工程圖學. 上海：上?？茖W技術出版社，[4] 黃繼昌，徐巧魚，張海貴，范天保，季炳文 .實用機械機構圖冊. 北京：人民郵電出版社，[5] 陸玉，何在洲，佟延偉. 機械設計課程設計. 北京：機械工業(yè)出版社，[6] 周軍，海心. 電氣控制及PLC . 北京：機械工業(yè)出版社，[7] 殷洪義. 可編程序控制器選擇設計與維護. 北京：機械工業(yè)出版社，[8] 金嘉琦. 幾何量精度設計與檢測. 沈陽：東北大學出版社，[9] 張躍峰，陳通. AutoCAD2000. 北京：清華大學出版社，[10] 蔡春源. 機械零件設計手冊. 北京：冶金工業(yè)出版社，[11] 鄭堤，唐可洪. 機電一體化設計基礎. 北京：機械工業(yè)出版社，[12] :機械工業(yè)出版社,[13] :機械工業(yè)出版社,[14] :清華出版社,[15] 鄭堤 . 機械工業(yè)出版社, [16] 王德璽 , [17] , [18] 李洪. 課程設計指導書. 東北工業(yè)出版社，1988[19]Edward Speed change device patent 4715249, [20]Mark trufitt Crown wheel cam gearbox UK Patent Application GB 2196406A 1988.[21] and Design analysis for a nutating Plate drive. The American Society of Mechanical , 11.[22] and UWE Riedel The nutation drive. A highratio power transmission Mechanical Engineering Vol95, , 1973.致謝 本次設計的完成，我首先感謝我的指導老師，他在我畢業(yè)設計的半年里，給我許多學習上，研究上的悉心指導，還為我提供了重要的資料和手冊，沒有老師的幫助，我就不會這樣順利的完成這次的設計任務，老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、忘我的工作精神、樸實的工作作風、待人寬和的優(yōu)良品質(zhì)對我有極深遠的影響。在論文的研究過程中，老師等人給予我很多的指導和幫助，給我提出了很的寶貴意見。 在此，我也要感謝在設計中對我提供了許多寶貴的意見的各位老師和同學。