【導(dǎo)讀】料和牽引工件的輸送機械。其持點是承載物料的輸送帶也是傳遞動力的牽。引件，這與其他輸送機械有顯著的區(qū)別。應(yīng)用最廣泛的一種，且以膠帶為主。冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛采用。當今，無論從輸送量、運距、經(jīng)濟效益等各方面來衡量，它已經(jīng)可以。帶式輸送機的結(jié)構(gòu)由傳動滾筒、改向滾筒、托輥或無輥。帶式輸送機的輸送帶具有抗磨、耐酸堿、耐油、越野的帶式輸送機常使用。帶式輸送機可根據(jù)工藝流程需要，可在任何點上。帶式輸送機的磨損件僅為托輥和滾筒，輸送帶壽命長，而帶式輸送機一般可在20０以上♂如用圓管式90０都能上去，現(xiàn)國外帶式輸送機每公里成本費為100萬～300萬美元，國內(nèi)為。的發(fā)展，輸送帶成本將進一步下降。由于運動部件自重輕，無效運量少，在所有連續(xù)。式和非連續(xù)式運輸中，帶式輸送機耗能最低、效率最高。根據(jù)調(diào)查，我國現(xiàn)有帶式輸送機約200. 械的圓管式帶式輸送機在火力發(fā)電廠中的除灰系統(tǒng)的潛力更大。該機實際上是兩個槽形帶式輸送機相扣在一

　　

【正文】 托輥的實際負荷， KN ； Bq 輸送帶單位長度質(zhì)量， ?Bq kg/m ； q物料單位長度質(zhì)量， ?q kg/m ； g重力加速度， ?g 2m/s ； 0a 托輥 間距 ， m ； 1k 系數(shù)，根據(jù)物料塊度選擇 ， 1k =~，取 ?k ； 2k 系數(shù)，根 據(jù)環(huán)境 干 濕 程度選擇 ， 2k =~，取 ?k ； 3k 系數(shù)，根據(jù)工作時間長短選擇 ， 3k =~，取 ?k ； 4k 系數(shù)，根據(jù)帶速快慢選擇 ， 4k =~，取 ?k ；槽中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 38 頁 形托輥 ： ? ? ? ? 0 9 ?????????QI 托輥的實際負荷QI小于查 《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 853 值 額定負荷 KN2350??QI ，即 ?? II ，故符合條件。 平行托輥 ： QI == ? ? 托輥的實際負荷 QI 小于查 《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 853 值QI = KN1100 ，平 形 托輥實際負荷不能大于 表值 ，故符合條件。 托輥最大轉(zhuǎn)速：輸送帶速 2m/s ，托輥直徑 89mm ，帶速為 ~，托輥轉(zhuǎn)速在 90~645r/min 。 托輥槽形角計算 適當提高槽形角，可以增大帶式輸送機的運輸量。從國外資料來看，增大槽形角也是發(fā)展方向。從貨載斷面積圖 41 可以看出 ， 貨載面積 S 為 S1和 S2之和，設(shè)貨載寬度為 。中間托輥長為 ，則查 《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》有： 中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 39 頁 圖 4— 1 貨載 斷面積計算示意圖 ? ? ?? s inc o 21 ?? BS ? ? ? ???? ? 2s i n2s i nc 222 ??????? ?? BS 則 ? ? ? ? ? ???? ??? 2s i n2s i nc i nc 22221 ??????? ?????? BBSSS 取動堆積角 20?? 176。 ，可得 ： ? ? ? ????? 222 c o sc o s210 1 4 i nc o ????? BBS 2 2 2 2 239。( ) 0 .0 8 c o s 0 .0 4 ( c o s sin ) 0 .0 2 9 sin ( 1 c o s )S B B B? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?] 令 39。( )S? =0 得： 43018 si n 594 si n 481 0??? ? ? 解后可得 ?? ?30?? 中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 40 頁 計算結(jié)果表明，當動堆積角 ?20?? 時，最優(yōu)的托輥 槽角約為 30 176。， 此時，貨載斷面積最大，即帶式輸送機在此槽形角時有最大的運輸量。 托輥型號的選擇：根據(jù)《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表 8— 52 托輥直徑選用，帶寬 mm800 時，托輥直徑 mm89 。根據(jù) 《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表 8— 57，可選出直徑為 mm89? 托輥的軸承型號為 204。 中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 41 頁 5 拉緊裝置與 收放膠帶裝置的設(shè)計計算 拉緊裝置概述 拉緊裝置的作用 帶式輸送機的正常運轉(zhuǎn)必須使輸送帶具有一定的張緊力，提供張緊力的設(shè)備就是拉緊裝置。所謂“拉緊”，具有吸收輸送帶伸長和為輸送帶提供張緊力兩層含義。一般的輸送機拉緊裝置作用如下： ⑴ 保證輸送帶在傳動滾筒分離 點具有足夠的張力，以滿足傳動滾筒的摩擦傳動要求； ⑵ 保證輸送帶最小張力點的張力，以滿足輸送帶的垂度限制條件； ⑶ 滿足輸送帶動張力引起的彈性伸長要求的拉緊行程； ⑷ 補償輸送帶的永久伸長； ⑸ 為輸送帶接頭提供必要的行程。 對于長距離、高張力的輸送機需要考慮在不同的工作狀態(tài)提供不同的張緊力，以提高輸送帶的使用壽命。在輸送機的起動、制動時為保證起動、制動力的傳遞所需要的張緊力不同。輸送帶的張力分布也不相同，需要考慮在這兩種工況下滿足輸送帶的垂度條件所需要的張緊力也相應(yīng)增大。所以要求在起動、制動過程中要有大于 運行時的張緊力。這就要求拉緊裝置在不同的工況下能夠提供相應(yīng)的張緊力。 拉緊裝置的種類 拉緊 裝置按作用可以分為重錘式、固定式和自動拉緊三類。 ⑴ 重錘拉緊裝置 重錘式拉緊裝置是結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用范圍最廣泛的拉緊裝置。它是保持張緊力不變的拉緊裝置，盡管在輸送機起動和停機時拉緊重錘也有慣性中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 42 頁 力產(chǎn)生。分析表明，重錘的加速度遠小于重力加速度，因而，可近似看作張緊力不變。 ⑵ 固定拉緊裝置 固定拉緊裝置是在輸送機的運轉(zhuǎn)過程中拉緊滾筒位置保持不變拉緊裝置。這類拉緊裝置是在輸送機的停機狀態(tài)對張緊力或拉緊行程進行調(diào)整 ，而在運行時無法及時調(diào)整。固定拉緊 有螺旋拉緊和 絞車固定拉緊。 絞車拉緊裝置可以是手動的和電動的。手動絞車一般應(yīng)用于中等長度的輸送機。它可以促成各種形式，為了能進行人工操作，它的傳動部分應(yīng)該是有較大的減速比，因而經(jīng)長用蝸輪、蝸桿減速器。 手 動絞車也可以通過液壓來實現(xiàn)，電動絞車 一般應(yīng)用于長距離帶式輸送機，電動絞車也可以通過液壓裝置進行工作。 電動絞車拉緊裝置，它由絞車、拉緊鋼絲繩、滑輪、拉緊小車組成。為保證輸送機停機時得到合適的張緊力，有的拉緊裝置上還設(shè)有張力傳感器。為使拉緊位置固定，有的拉緊絞車上需設(shè)置閉鎖裝置 和制動器。 電動絞車拉緊裝置雖然不能實現(xiàn)恒張力拉緊，但是它具有儲帶功能，當輸送帶工作一段時間后會產(chǎn)生變形，絞車可以消化此變形。在可伸縮帶式輸送機中將絞車作為輸送帶的儲帶工作機構(gòu)。 在應(yīng)用中可以同時使用固定絞車拉緊裝置和重錘拉緊裝置，這樣既保證在輸送機工作中張緊力為一恒定值，又可以減小重錘拉緊的工作空間，這種組合拉緊方式是一種較好的拉緊方式。 ⑶ 自動絞車拉緊 前面提到的固定絞車拉緊裝置，在其上設(shè)置自動控制系統(tǒng)可以構(gòu)成自動拉緊裝置。自動拉緊裝置是現(xiàn)代大型帶式輸送機中廣泛應(yīng)用的拉緊形式。由于自動拉緊裝置要完成自 動拉緊過程，拉緊裝置的結(jié)構(gòu)和控制都較復(fù)雜。中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 43 頁 自動拉緊裝置可分為：電動絞車自動拉緊裝置和液壓式自動拉緊裝置。 拉緊裝置在帶式輸送機 中 的布置位置 在帶式輸送機設(shè)計中，合理的選擇拉緊裝置的形式布置在相應(yīng)的位置是保證輸送機正常運轉(zhuǎn)、起動和制動時輸送帶在傳動滾筒上不打滑的必要條件。一般情況下，布置拉緊裝置必須考慮的因素如下： ⑴ 拉緊裝置要盡量布置在輸送帶的張力最小出處。 ⑵ 需要考慮拉緊裝置張緊力的作用區(qū)域，必要時可以設(shè)計兩個拉緊裝置。 ⑶ 拉緊裝置應(yīng)盡量靠近傳動滾筒處。 ⑷ 在雙滾筒驅(qū)動時，一般拉緊裝置 設(shè)置在后一個傳動滾筒的分離點；考慮傳遞制動力的要求也可設(shè)置在兩個傳動滾筒之間。 ⑸ 采用任何形式的拉緊裝置都必須布置成拉緊滾筒繞入和繞出輸送帶分支與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。 拉緊裝置的選擇計算 張緊絞車的工作原理 張緊 小 車 由車架、車輪、滑輪組和改向滾筒等組成。張緊絞車通過鋼繩滑輪組牽引張緊小車在軌道上行走，從而達到儲進和放出膠帶的作用，并使膠帶得到適當?shù)膹埦o度。滑輪組由滑輪架和四個滑輪組成。它通過一銷軸鉸接在車架上，從而使作用于四個滑輪上大小不等的牽引力成為一合力 。通過銷軸作用于張緊車的中心。實踐證明這樣容易控制張緊車，對防止改向滾筒上的膠帶跑偏效果好， 張緊絞車的作用是對作業(yè)中的輸送帶進行張緊。作業(yè)過程當輸送帶松時，應(yīng)該用張緊絞車來張緊輸送帶。具體方法是：應(yīng)使離合器與滾筒銷軸嚙合，使?jié)L筒與傳動軸連接，以形成電機 聯(lián)輪器 蝸桿 蝸輪 中間軸 小齒輪 大齒輪 傳動軸 離合中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 44 頁 器 (齒輪式離合器處于嚙合狀態(tài) )滾筒這樣的傳動系統(tǒng)。 本裝置 采用了蝸輪蝸桿傳動，具有自鎖功能，所以在電動機不向機構(gòu)傳遞力矩時，也不會出現(xiàn)松繩現(xiàn)象。 當因作業(yè)需要使輸送帶松開時，先不要松開離合器，應(yīng)使電動 機反轉(zhuǎn)，放松鋼絲繩。然后停止電動機，打開離合器，慢慢放松輸送帶。目的是防止由于松繩過多而使張緊游動小車運行不穩(wěn)或鋼絲繩在滑輪上脫槽等現(xiàn)象 。 圖 5— 1為張緊裝置鋼絲繩纏繞示意圖。 圖 5— 1張緊裝置鋼絲繩纏繞示意圖 張緊力的確定 固定式拉緊裝置的張緊力需要考慮輸送機在不同工況下的張力分布 提供必要的最小張緊力。本設(shè)計采用電動絞車拉緊，絞車的輪子與軌道之間存 在滑動磨擦力，此磨擦力很小，可以忽略不計。 則拉緊裝置的最大拉力 0T 為： 0 8 7 0 3 3 9 8 354320 ???????? SSSST 則 ? ? ? ?KN30N7 4 0 1 1 00 ??T 中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 45 頁 根據(jù)《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表 76 查絞車拉緊 的 規(guī)格 可知 ，當寬mm800?B 時， 拉緊 鋼絲 繩直徑 mm14?D ，最大拉緊力為 KN30 。質(zhì)量 ，拉緊行程 m17 ，鋼絲繩在卷筒上纏繞的安全圈數(shù)不得少于 3 圈，纏繞鋼絲繩 時應(yīng)使用鋼絲繩從卷筒下方繞出。 從 KN300 ?T 可查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表 7— 8 絞車拉緊裝置的組合。查拉緊速度 ? =。絞車牽引力 KN5 ，額定拉緊力 KN30 時，滑輪直徑 mm200 。鋼絲繩 61914155I甲 右。 可求得拉緊絞車電動機功率 ： ? ? ???? ?TP （ 5— 1） 可 查《礦山機械設(shè)計手冊》 選 BJO2－ 41－ 4 型電動機，電機功率KW4?WP 。 張緊行程的確定 輸送帶的彈性伸長在不同的工作狀態(tài)下是不同的 ,一般地，輸送機起動過程中和正常運行時的拉緊行程比停機時的拉緊行程大，而停機過程拉緊行程比停機時的拉緊行程小。因而，需要考慮拉緊重錘或拉緊小車的工作區(qū)間。 輸送帶全長 m600?L ，則拉緊行程 L? 為 ： L? =（ ~ ） ?L （ 5— 2） 取 ，則 L? ? ? 0 ???? 收放裝置的設(shè)計 收放裝置在儲帶倉的后面，裝有卷帶裝置。當儲帶倉儲滿一卷膠帶時，用卷帶裝置把這卷膠帶取出，以便繼續(xù)儲存膠帶。收放裝置是由卷帶裝置架、電動機、齒輪渦輪減速器、膠帶卷筒、移動架 、頂針小車、手動膠帶中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 46 頁 夾板及自動調(diào)心托輥組成，共長 3m 。 其具體結(jié)構(gòu)如 5— 2所示。其中移動頂針小車是由頂針架、小車架和車輪組成。移動頂針小車用來把膠帶卷筒推入卷帶位置和把卷好的膠帶卷筒拉出。膠帶卷筒的軸孔支在減速器輸出軸的頂針上。需要卷膠帶時，先將小車推入卷帶裝置架內(nèi)，將小車移動架翻起用銷子鎖住，操縱頂針手輪，使小車和減速器出軸上的頂針進入卷筒軸孔內(nèi)，這時，由于頂針的進入能將卷筒慢慢抬起離開小車架，膠帶卷筒一側(cè)的牙嵌離合器也與減速器出軸頂針上的牙嵌離合器結(jié)合。膠帶卷 筒上固有短膠帶，膠帶頭上裝好接頭后，與要卷的膠帶連接。 手動膠帶夾板的兩側(cè)裝有螺桿，用手轉(zhuǎn)動螺桿，使移動槽鋼橫梁作上下移動，以壓緊固定膠帶或松開膠帶?？缮炜s膠帶輸送機上共有三套手動膠帶夾板，其中兩套裝載卷帶裝置架內(nèi)，另一套裝置在傳動滾筒后面的出膠帶處。 自動調(diào)心托輥布置在膠帶卷筒前面的卷帶裝置架內(nèi)，其作用是防止在卷帶時膠帶跑偏。 中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 47 頁 圖 5— 2 收放膠帶裝置 1— 手動膠帶夾板； 2— 調(diào)心托輥； 3— 卷帶裝置架； 4— 移動頂針小車；5— 電動機； 6— 膠帶卷筒 收放膠帶裝置電機功率 P? 的選用 查《國外采煤工作面綜合機械化設(shè)備》可得： ? ? LLQFP ??? ? ?506001000 ????? ? ?KW4? （ 5— 3） 式中 P? 收放膠帶電機功率， KW ； F 摩擦系數(shù)（一般取 ）； Q輸送量， k g /s11111t/h400 .Q ?? ； L 輸送機長的， m600?L ； 0L 長度系數(shù)為 50 m 。 可 查《 機械設(shè)計手冊》 選 JBY4－ 4T2型電動機，電機功率 KW4?WP 中國礦