【正文】 ? = ?? ? ?kg/ 每米機(jī)長上托輥轉(zhuǎn)動部分重量，查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表 8— 23 得槽形托輥組轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量 kg240 ?m ，取上托輥間距 ?a ； 每米機(jī)長下托輥轉(zhuǎn)動部分重量，查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表 8— 12 得平形下托輥組轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量 kg19?um ， 取下托輥間距 ?ua ； 每米機(jī)長上緩沖托輥轉(zhuǎn)動部分重量，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表 2— 45 得 3m ? ，間距可設(shè)為 3a ? ； 中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 19 頁 在機(jī)頭部需設(shè)過渡托輥，過渡托輥的轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表 2— 44 得 4m ? 。為此引入一個(gè)系數(shù) C ，可對上式進(jìn)行簡化計(jì)算驅(qū)動滾筒上的牽引力（圓周力）。查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表 4— 17， ??? 。 中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 22 頁 采用逐點(diǎn) 法 求各點(diǎn)張力 ，如 圖 2— 1是輸送帶整體布局各點(diǎn)受力情況，根據(jù)各點(diǎn)的受力情況： 圖 2— 1 可伸縮帶式輸送機(jī) 工作 系統(tǒng) 圖 ⑴ 計(jì)算輸送帶各區(qū)段的運(yùn)行阻力 按所給定條件，如圖 2— 1所示，本機(jī)只有重段和空段兩個(gè)直線區(qū)段。 ⑵ 輸送帶各點(diǎn)的張力 計(jì)算 為簡化計(jì)算，輸送帶繞經(jīng)滾筒兩項(xiàng)阻力 按輸送帶的張力增加 5 ﹪計(jì)算。 可 知 選 帶 層 為 三 層 織 物 的 尼 龍 帶 合 適 ， 則 膠 帶 的 型 號 為? ? ??? 。 輸送帶壽命的計(jì)算 目前常用德國 HZ7ZEL 法（德國人赫特澤爾于 1940 年提出的公式）來中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 26 頁 計(jì)算輸送帶壽命，即 ： QddddabcdQ 543210 ? （ 2— 14） 則 QddddabcdQ 543210 ? 100? %?100%? 180%? 100%? 100%? 120% ?120%?80%? 450 ? ?? 式中 Q 可持久耐用的輸送量，查 《新型帶式輸送機(jī)手冊》 表 6— 29， Q =450 萬 t； a 上覆蓋膠耐用度，查 《新型帶式輸送機(jī)手冊》 表 6— 30， a =100%； b 上覆蓋膠厚度與拉伸強(qiáng)度 有關(guān)的耐用度，查 《新型帶式輸送機(jī)手冊》 表 6— 31， b =100%； c 運(yùn)輸物種的耐用度，查 《新型帶式輸送機(jī)手冊》 表 6— 32，c =180%； 1d 裝載點(diǎn)有關(guān)的耐用度 （一個(gè)裝載點(diǎn)） ， 查 《新型帶式輸送機(jī)手冊》 表 6— 33， 1d =100%； 2d 傾角的耐用度，查 《新型帶式輸送機(jī)手冊》 表 6— 33， 2d =100%； 3d 裝載地點(diǎn)有關(guān)的耐用度，查 《新型帶式輸送機(jī)手冊》表 6— 33，3d =120%； 4d 拉緊裝置型式有關(guān)的耐用度 ，查 《新型帶式輸送機(jī)手冊》表 6— 33， 4d =120%； 5d 驅(qū)動系統(tǒng)型式有關(guān)的耐用度，查 《新型帶式輸送機(jī)手冊》表 6— 33， 5d =80%； 中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 27 頁 3 滾筒部分的計(jì)算 滾筒是帶式 輸送機(jī)的重要部件，按在輸送機(jī)中所起的作用滾筒可分為傳動滾筒和改向滾筒兩大類。 按驅(qū)動方式分，傳動滾筒有： 外驅(qū)動式，即驅(qū)動裝置放在傳動滾筒外面，減速器直接同傳動滾筒輸入軸相聯(lián)。 按外形分，傳動滾筒可分為： 人字形滾筒。如果將葉片改為圓鋼棒，稱為棒式滾筒。傳動中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 28 頁 滾筒護(hù)面常選用菱形和人字形。查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表 10— 4，取主滾筒直徑 mm500?D ，軸承號 為 3520，因在分體式軸承座中采用緊定套，根據(jù) GB/T 標(biāo)準(zhǔn)，選擇緊定套型號為H322，相應(yīng)的軸承為雙列調(diào)心滾子軸承 3522，使用壽命滿足要求 。 故滾筒直徑的選擇滿足條件的要求。 由于滾筒直徑 mm200?D ， 故輪轂材質(zhì)選用 V5Mn20ZG ,許用應(yīng)力 ? ? 2N/mm66?? 。 為了防止覆蓋膠開裂，滾筒直徑應(yīng)大于 35 倍帶厚（上下覆 蓋膠最大值與芯體厚度之和）。托輥的總重約占整機(jī)重量的 30%～ 40%。保證 運(yùn)行阻力系數(shù)和轉(zhuǎn)動慣量大幅度降低，可以使帶式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)長運(yùn)距、大運(yùn)量、高速度的運(yùn)轉(zhuǎn)工作 ，使 運(yùn)行阻力和轉(zhuǎn)動慣量小 ， 能夠長期保持托輥和膠帶之間基本實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，相互之間磨損微小 ，不但 托輥不易磨損 、 膠帶和驅(qū)動 滾筒的使用壽命可延長 2～ 3倍 ，還要 大幅度降低主機(jī)的配置功率，提高主機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性 等。 托輥按用途不同可分為普通承載托輥和專業(yè)托輥。槽形托輥組的中間托輥水平布置，側(cè)中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 33 頁 托輥的槽角一般為 30176。 緩沖托輥安裝在輸送機(jī)的受料處用以保護(hù)輸送帶。緩沖托輥通常用 3～ 5個(gè)托輥組成。為防止跑偏多采用調(diào)心托輥組。 如果在兩個(gè)托輥之間卸料，槽形輸送帶的垂度太大，物料就可能從輸送帶邊上溢出。 一般垂度在 2%～ 5%之間選取，經(jīng)驗(yàn)表明，當(dāng)輸送帶的垂度大于 5%時(shí)，卸 料經(jīng)常會撒出。 對托輥間距要遵守的限制條件有： 1）當(dāng)輸送帶以正常負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，應(yīng)保持垂度的最大值不超過 3%（ ISO規(guī) 定為 %~2%） ； 2）當(dāng)有輸送帶處在停機(jī)狀態(tài)時(shí)，應(yīng)保持垂度的最大值不超過 5%； 3）托輥間距不能超過槽形托輥正常間距的 2 倍 ； 4）在任何托輥上的負(fù)荷都不能超過托輥的額定負(fù)荷 。尾部滾筒到第一組托輥間距不 小 于上托輥間距。 平行托輥 ： QI == ? ? 托輥的實(shí)際負(fù)荷 QI 小于查 《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 表 853 值QI = KN1100 ，平 形 托輥實(shí)際負(fù)荷不能大于 表值 ，故符合條件。從貨載斷面積圖 41 可以看出 ， 貨載面積 S 為 S1和 S2之和，設(shè)貨載寬度為 。( )S? =0 得： 43018 si n 594 si n 481 0??? ? ? 解后可得 ?? ?30?? 中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 40 頁 計(jì)算結(jié)果表明，當(dāng)動堆積角 ?20?? 時(shí)，最優(yōu)的托輥 槽角約為 30 176。 中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 41 頁 5 拉緊裝置與 收放膠帶裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 拉緊裝置概述 拉緊裝置的作用 帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)必須使輸送帶具有一定的張緊力，提供張緊力的設(shè)備就是拉緊裝置。在輸送機(jī)的起動、制動時(shí)為保證起動、制動力的傳遞所需要的張緊力不同。 拉緊裝置的種類 拉緊 裝置按作用可以分為重錘式、固定式和自動拉緊三類。 ⑵ 固定拉緊裝置 固定拉緊裝置是在輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中拉緊滾筒位置保持不變拉緊裝置。手動絞車一般應(yīng)用于中等長度的輸送機(jī)。為保證輸送機(jī)停機(jī)時(shí)得到合適的張緊力，有的拉緊裝置上還設(shè)有張力傳感器。 在應(yīng)用中可以同時(shí)使用固定絞車?yán)o裝置和重錘拉緊裝置，這樣既保證在輸送機(jī)工作中張緊力為一恒定值，又可以減小重錘拉緊的工作空間，這種組合拉緊方式是一種較好的拉緊方式。中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 43 頁 自動拉緊裝置可分為：電動絞車自動拉緊裝置和液壓式自動拉緊裝置。 ⑶ 拉緊裝置應(yīng)盡量靠近傳動滾筒處。張緊絞車通過鋼繩滑輪組牽引張緊小車在軌道上行走，從而達(dá)到儲進(jìn)和放出膠帶的作用，并使膠帶得到適當(dāng)?shù)膹埦o度。實(shí)踐證明這樣容易控制張緊車，對防止改向滾筒上的膠帶跑偏效果好， 張緊絞車的作用是對作業(yè)中的輸送帶進(jìn)行張緊。 當(dāng)因作業(yè)需要使輸送帶松開時(shí)，先不要松開離合器，應(yīng)使電動 機(jī)反轉(zhuǎn)，放松鋼絲繩。 圖 5— 1張緊裝置鋼絲繩纏繞示意圖 張緊力的確定 固定式拉緊裝置的張緊力需要考慮輸送機(jī)在不同工況下的張力分布 提供必要的最小張緊力。 從 KN300 ?T 可查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表 7— 8 絞車?yán)o裝置的組合。 可求得拉緊絞車電動機(jī)功率 ： ? ? ???? ?TP （ 5— 1） 可 查《礦山機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 選 BJO2－ 41－ 4 型電動機(jī)，電機(jī)功率KW4?WP 。當(dāng)儲帶倉儲滿一卷膠帶時(shí)，用卷帶裝置把這卷膠帶取出，以便繼續(xù)儲存膠帶。移動頂針小車用來把膠帶卷筒推入卷帶位置和把卷好的膠帶卷筒拉出。 手動膠帶夾板的兩側(cè)裝有螺桿，用手轉(zhuǎn)動螺桿，使移動槽鋼橫梁作上下移動，以壓緊固定膠帶或松開膠帶。 可 查《 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 選 JBY4－ 4T2型電動機(jī)，電機(jī)功率 KW4?WP 中國礦業(yè)大學(xué)。 自動調(diào)心托輥布置在膠帶卷筒前面的卷帶裝置架內(nèi)，其作用是防止在卷帶時(shí)膠帶跑偏。需要卷膠帶時(shí)，先將小車推入卷帶裝置架內(nèi)，將小車移動架翻起用銷子鎖住，操縱頂針手輪，使小車和減速器出軸上的頂針進(jìn)入卷筒軸孔內(nèi)，這時(shí)，由于頂針的進(jìn)入能將卷筒慢慢抬起離開小車架，膠帶卷筒一側(cè)的牙嵌離合器也與減速器出軸頂針上的牙嵌離合器結(jié)合。 其具體結(jié)構(gòu)如 5— 2所示。因而，需要考慮拉緊重錘或拉緊小車的工作區(qū)間。絞車牽引力 KN5 ，額定拉緊力 KN30 時(shí)，滑輪直徑 mm200 。 則拉緊裝置的最大拉力 0T 為： 0 8 7 0 3 3 9 8 354320 ???????? SSSST 則 ? ? ? ?KN30N7 4 0 1 1 00 ??T 中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 45 頁 根據(jù)《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表 76 查絞車?yán)o 的 規(guī)格 可知 ，當(dāng)寬mm800?B 時(shí)， 拉緊 鋼絲 繩直徑 mm14?D ，最大拉緊力為 KN30 。目的是防止由于松繩過多而使張緊游動小車運(yùn)行不穩(wěn)或鋼絲繩在滑輪上脫槽等現(xiàn)象 。具體方法是：應(yīng)使離合器與滾筒銷軸嚙合，使?jié)L筒與傳動軸連接，以形成電機(jī) 聯(lián)輪器 蝸桿 蝸輪 中間軸 小齒輪 大齒輪 傳動軸 離合中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 44 頁 器 (齒輪式離合器處于嚙合狀態(tài) )滾筒這樣的傳動系統(tǒng)。它通過一銷軸鉸接在車架上，從而使作用于四個(gè)滑輪上大小不等的牽引力成為一合力 。 ⑸ 采用任何形式的拉緊裝置都必須布置成拉緊滾筒繞入和繞出輸送帶分支與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。一般情況下，布置拉緊裝置必須考慮的因素如下： ⑴ 拉緊裝置要盡量布置在輸送帶的張力最小出處。自動拉緊裝置是現(xiàn)代大型帶式輸送機(jī)中廣泛應(yīng)用的拉緊形式。 電動絞車?yán)o裝置雖然不能實(shí)現(xiàn)恒張力拉緊，但是它具有儲帶功能，當(dāng)輸送帶工作一段時(shí)間后會產(chǎn)生變形，絞車可以消化此變形。 手 動絞車也可以通過液壓來實(shí)現(xiàn)，電動絞車 一般應(yīng)用于長距離帶式輸送機(jī)，電動絞車也可以通過液壓裝置進(jìn)行工作。固定拉緊 有螺旋拉緊和 絞車固定拉緊。它是保持張緊力不變的拉緊裝置，盡管在輸送機(jī)起動和停機(jī)時(shí)拉緊重錘也有慣性中國礦業(yè)大學(xué) （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 42 頁 力產(chǎn)生。所以要求在起動、制動過程中要有大于 運(yùn)行時(shí)的張緊力。一般的輸送機(jī)拉緊裝置作用如下： ⑴ 保證輸送帶在傳動滾筒分離 點(diǎn)具有足夠的張力，以滿足傳動滾筒的摩擦傳動要求； ⑵ 保證輸送帶最小張力點(diǎn)的張力，以滿足輸送帶的垂度限制條件； ⑶ 滿足輸送帶動張力引起的彈性伸長要求的拉緊行程； ⑷ 補(bǔ)償輸送帶的永久伸長； ⑸ 為輸送帶接頭提供必要的行程。 托輥型號的選擇：根據(jù)《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表 8— 52 托輥直徑選用，帶寬 mm800 時(shí)，托輥直徑 mm89 。 ，可得 ： ? ? ? ????? 222 c o sc o s210 1 4 i nc o ????? BBS 2 2 2 2 239。 托輥槽形角計(jì)算 適當(dāng)提高槽形角，可以增大帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸量。 托輥的靜載荷計(jì)算 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》可得： 承載分支 托輥的靜載荷如下式： ?????? ?????????? ?? 00 qIeaP m? ? ?? （ 4— 4） 空載 分支 托輥的靜載荷如下式： ? ?N1 3 0 6 3 ?????? qeaP uu （ 4— 5） 式中 0P 承載分支托輥靜載荷， N； up 回程分支 托輥靜載荷 ， N ； e 托輥載荷系數(shù)， 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 表 849 所示 ， 一節(jié)輥 時(shí) 1?e ， 三節(jié)輥 時(shí) ?e ； 0a 上托輥間距， ?a ； mI 輸送能力， t/h400?? Q