【正文】 ??? qeaP uu （ 4— 5） 式中 0P 承載分支托輥靜載荷， N； up 回程分支 托輥靜載荷 ， N ； e 托輥載荷系數(shù)， 查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 849 所示 ， 一節(jié)輥 時 1?e ， 三節(jié)輥 時 ?e ； 0a 上托輥間距， ?a ； mI 輸送能力， t/h400?? QIm kg/? ； v 帶速， m/s2?? ； q 每米帶質(zhì)量， kg/?q ； ua 下 托輥間距 ， ?ua 托輥的動載荷計算 查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》可得托輥的動載荷如下式： 中國礦業(yè)大學 （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 37 頁 承載分支 ??? abs fffpp 00 ? ? ???? （ 4—6） 回程分支 ? ?N5 0 8 9 7 3 0 6 3 5 ?????? asuu ffpp （ 4— 7） 式中 sf 運行系數(shù)， 查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 850 所示，sf =； df 沖擊系數(shù) ，查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 851 所示，df =； af 工況 系數(shù)， 查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》 表 849 所示，有腐蝕磨損物料 af = 。 ，可得 ： ? ? ? ????? 222 c o sc o s210 1 4 i nc o ????? BBS 2 2 2 2 239。一般的輸送機拉緊裝置作用如下： ⑴ 保證輸送帶在傳動滾筒分離 點具有足夠的張力，以滿足傳動滾筒的摩擦傳動要求； ⑵ 保證輸送帶最小張力點的張力，以滿足輸送帶的垂度限制條件； ⑶ 滿足輸送帶動張力引起的彈性伸長要求的拉緊行程； ⑷ 補償輸送帶的永久伸長； ⑸ 為輸送帶接頭提供必要的行程。它是保持張緊力不變的拉緊裝置，盡管在輸送機起動和停機時拉緊重錘也有慣性中國礦業(yè)大學 （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 42 頁 力產(chǎn)生。 手 動絞車也可以通過液壓來實現(xiàn)，電動絞車 一般應(yīng)用于長距離帶式輸送機，電動絞車也可以通過液壓裝置進行工作。自動拉緊裝置是現(xiàn)代大型帶式輸送機中廣泛應(yīng)用的拉緊形式。 ⑸ 采用任何形式的拉緊裝置都必須布置成拉緊滾筒繞入和繞出輸送帶分支與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。具體方法是：應(yīng)使離合器與滾筒銷軸嚙合，使?jié)L筒與傳動軸連接，以形成電機 聯(lián)輪器 蝸桿 蝸輪 中間軸 小齒輪 大齒輪 傳動軸 離合中國礦業(yè)大學 （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 44 頁 器 (齒輪式離合器處于嚙合狀態(tài) )滾筒這樣的傳動系統(tǒng)。 則拉緊裝置的最大拉力 0T 為： 0 8 7 0 3 3 9 8 354320 ???????? SSSST 則 ? ? ? ?KN30N7 4 0 1 1 00 ??T 中國礦業(yè)大學 （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 45 頁 根據(jù)《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表 76 查絞車拉緊 的 規(guī)格 可知 ，當寬mm800?B 時， 拉緊 鋼絲 繩直徑 mm14?D ，最大拉緊力為 KN30 。因而，需要考慮拉緊重錘或拉緊小車的工作區(qū)間。需要卷膠帶時，先將小車推入卷帶裝置架內(nèi)，將小車移動架翻起用銷子鎖住，操縱頂針手輪，使小車和減速器出軸上的頂針進入卷筒軸孔內(nèi)，這時，由于頂針的進入能將卷筒慢慢抬起離開小車架，膠帶卷筒一側(cè)的牙嵌離合器也與減速器出軸頂針上的牙嵌離合器結(jié)合。 可 查《 機械設(shè)計手冊》 選 JBY4－ 4T2型電動機，電機功率 KW4?WP 中國礦業(yè)大學。移動頂針小車用來把膠帶卷筒推入卷帶位置和把卷好的膠帶卷筒拉出。 可求得拉緊絞車電動機功率 ： ? ? ???? ?TP （ 5— 1） 可 查《礦山機械設(shè)計手冊》 選 BJO2－ 41－ 4 型電動機，電機功率KW4?WP 。 圖 5— 1張緊裝置鋼絲繩纏繞示意圖 張緊力的確定 固定式拉緊裝置的張緊力需要考慮輸送機在不同工況下的張力分布 提供必要的最小張緊力。實踐證明這樣容易控制張緊車，對防止改向滾筒上的膠帶跑偏效果好， 張緊絞車的作用是對作業(yè)中的輸送帶進行張緊。 ⑶ 拉緊裝置應(yīng)盡量靠近傳動滾筒處。 在應(yīng)用中可以同時使用固定絞車拉緊裝置和重錘拉緊裝置，這樣既保證在輸送機工作中張緊力為一恒定值，又可以減小重錘拉緊的工作空間，這種組合拉緊方式是一種較好的拉緊方式。手動絞車一般應(yīng)用于中等長度的輸送機。 拉緊裝置的種類 拉緊 裝置按作用可以分為重錘式、固定式和自動拉緊三類。 中國礦業(yè)大學 （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 41 頁 5 拉緊裝置與 收放膠帶裝置的設(shè)計計算 拉緊裝置概述 拉緊裝置的作用 帶式輸送機的正常運轉(zhuǎn)必須使輸送帶具有一定的張緊力，提供張緊力的設(shè)備就是拉緊裝置。從貨載斷面積圖 41 可以看出 ， 貨載面積 S 為 S1和 S2之和，設(shè)貨載寬度為 。尾部滾筒到第一組托輥間距不 小 于上托輥間距。 一般垂度在 2%～ 5%之間選取，經(jīng)驗表明，當輸送帶的垂度大于 5%時，卸 料經(jīng)常會撒出。為防止跑偏多采用調(diào)心托輥組。 緩沖托輥安裝在輸送機的受料處用以保護輸送帶。 托輥按用途不同可分為普通承載托輥和專業(yè)托輥。托輥的總重約占整機重量的 30%～ 40%。 由于滾筒直徑 mm200?D ， 故輪轂材質(zhì)選用 V5Mn20ZG ,許用應(yīng)力 ? ? 2N/mm66?? 。查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表 10— 4，取主滾筒直徑 mm500?D ，軸承號 為 3520，因在分體式軸承座中采用緊定套，根據(jù) GB/T 標準，選擇緊定套型號為H322，相應(yīng)的軸承為雙列調(diào)心滾子軸承 3522，使用壽命滿足要求 。如果將葉片改為圓鋼棒，稱為棒式滾筒。 按驅(qū)動方式分，傳動滾筒有： 外驅(qū)動式，即驅(qū)動裝置放在傳動滾筒外面，減速器直接同傳動滾筒輸入軸相聯(lián)。 可 知 選 帶 層 為 三 層 織 物 的 尼 龍 帶 合 適 ， 則 膠 帶 的 型 號 為? ? ??? 。 中國礦業(yè)大學 （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 22 頁 采用逐點 法 求各點張力 ，如 圖 2— 1是輸送帶整體布局各點受力情況，根據(jù)各點的受力情況： 圖 2— 1 可伸縮帶式輸送機 工作 系統(tǒng) 圖 ⑴ 計算輸送帶各區(qū)段的運行阻力 按所給定條件，如圖 2— 1所示，本機只有重段和空段兩個直線區(qū)段。為此引入一個系數(shù) C ，可對上式進行簡化計算驅(qū)動滾筒上的牽引力（圓周力）。 可見所選帶寬滿足最大塊度要求?？紤]到輸送帶在沿傾斜方向運行時，物料在輸送帶上的堆積面將減小。當輸送帶跑偏 與機架接觸時，將側(cè)邊橡膠覆面 加厚 以避免輸送帶受到機械 磨損 。在運轉(zhuǎn)過程中，輸送帶所受的載荷是極復雜的，它除受縱向的拉伸應(yīng)力外，還受經(jīng)過滾筒和托輥的彎曲應(yīng)力。 在結(jié)構(gòu)上與通用固定式的主要區(qū)別 是增加了伸縮輸送帶的機構(gòu)。上托輥組為槽形鉸接托輥組，下托輥組為平行下托輥組。滾筒為鑄焊 接 結(jié)構(gòu)件，其外沿包有菱形花紋橡膠以增加滾筒與膠帶的摩 擦力。在確定 輸送機 線路布置后，所需要確定的是驅(qū)動裝置、拉緊裝置、儲帶裝置 等，在布置時應(yīng)根據(jù)實際情況而定。輸送機產(chǎn)品系列不斷增多，從定 型的 ＳＤＪ、ＳＪＪ、ＳＴＪ、ＤＴ 等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機系列，如國家“七五”、“九五”攻關(guān)項目 ——— 大傾角帶式輸送機成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等填補了多項國內(nèi)空白，開發(fā)了大傾角、長距離輸送原煤的新型帶式輸送機系列產(chǎn)品，并對帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動與智能化控制等技中國礦業(yè)大學 （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 10 頁 術(shù)，研制成功了多種軟起動和制動裝置及以 AB6為核心的可編程電控裝置。 ⑶ 直線驅(qū)動方式，將電動機驅(qū)動變?yōu)橹本€電動機驅(qū)動方式，轉(zhuǎn)子線圈放 在帶內(nèi)，定子線圈放在帶外，當 轉(zhuǎn)于運轉(zhuǎn)時輸送帶也就運動了。當卸料時，輸送帶又打開成平形，卸完料又卷成圓形返回機尾。波紋擋邊袋式輸送機如圖 所示： 圖 1— 4 １－活動斗；２－鋼絲繩；３ －改向滾筒；４－機頭傳動滾筒；５－機尾滾筒； 中國礦業(yè)大學 （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 6 頁 ⑸ 吊裝式蛋管形帶式輸送機。該機實際上是兩個槽形帶式輸送機相扣在一起，即在普通槽型帶式 輸送機上再加上一條壓帶，各有一套驅(qū)動裝置驅(qū)動，或者共用一 用泡沫塑料帶、繩帶和橡膠帶輸送帶。帶式輸送機運動部件僅是滾筒和托輥，輸送帶又十分耐磨。修建的路基長 。圓管式帶式輸送機也是如此。運量可從每 小時幾公斤到幾千噸，而且是連續(xù)石間斷運送。 帶式輸送機自 1795 年被發(fā)明以來．經(jīng)過兩個世紀的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛采用。它在連續(xù)式輸送機械中是應(yīng)用最廣泛的一種，且以膠帶為主。 ⑶ 輸送量大。帶式輸送機可根據(jù)工藝流程需要，可在任何點上進行裝、卸料?；疖?、汽車輸送的坡度都太小，因而延長米大。 ⑽ 維修費少。越野型的帶式輸送機又分直線型和彎曲型兩大類，槽形帶式輸送機如下圖所示： 圖 1— 1 1－頭部漏斗； 2－機架；３－頭部清掃器；４－傳動滾筒；５－防跑偏安全裝置或調(diào)心托輥；６－輸送帶；７－承載托輥；８－緩沖托輥；９－導料槽；１０－改向滾筒；１１－螺旋拉緊裝置；１２－尾架；１３－直段 清掃器；１４－回程托輥； １ 5－中間架；１６－電動機；１７－液力偶合器；１８－制動器；１９－減速器；２０－聯(lián)軸器； ⑵ 夾帶式帶式輸送機。實際上是用許多橡膠袋串連在一起，袋口向內(nèi)翻， 外形如波紋擋邊輸送機。 將物料裝入帶中，輸送帶逐漸被卷成圓管形，猶如一根 管線，它可以水平轉(zhuǎn)彎、垂直轉(zhuǎn)彎和做三維方向路線變化。 20 世紀 70 年代中期出現(xiàn)了中間摩擦驅(qū)動方式，即在帶式輸送機中部再加若干個短帶式輸送機，靠輸送帶之間的摩擦力驅(qū)動輸送帶運轉(zhuǎn)，因而承載帶的拉力被 幾臺中間摩擦驅(qū)動機分擔，但仍要托輥支 撐。 在煤礦井下，由于受環(huán)境條件的限制，通常使用的帶式輸送機的主要技術(shù)指標如表所示 ， 其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下特點 ： 中國礦業(yè)大學 （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 9 頁 表 1－ 1 順槽可伸縮帶式輸送機 大巷與斜井固定式強力帶式輸送機運距( m ) 20xx3000 3000帶速( m / s ) 4 5 、最高達8輸送量（t / h ） 25003000 30004000驅(qū)動總功率（k W ） 120020xx 15003000、最 高達10100國外3 0 0 5 0 0 萬t / a 高產(chǎn)高效礦井主參數(shù) ① 設(shè)備大型化，其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn) ３００～５００ 萬噸以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要； ② 應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機電一體化、計算機監(jiān)控等高新技術(shù)，采用各種軟起動與自動張緊技術(shù)，對輸送機進行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大降低了輸送帶的動張力，輸送機始終處于最佳運行狀態(tài)，設(shè)備性能好，運輸效率高； ③ 采用多機驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術(shù)，使輸送機單機運行長度在理論上已不受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性； ④ 新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)，如包含 CST 等在內(nèi)的各種先進的大功率驅(qū)動裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機尾等； 國內(nèi)煤礦用帶式輸送機的現(xiàn)狀及存在問題： ８０ 年代末期以來，我國煤礦用帶式輸送機也有了很大的發(fā)展，對帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了可喜的成果。 可伸縮帶式輸送機的線路在滿足輸送機傾角要求的前提下可以適應(yīng)線路布置成任何形式。機頭傳 動裝置采用雙滾筒傳動，傳動滾筒主軸的動力來自一側(cè)安裝的一 臺傳動裝置的減速器，通過剛性聯(lián)軸器與減速器聯(lián)接起來。 采用無螺栓連接的快速可換支架 ， 結(jié)構(gòu)簡單， 能夠快速裝拆，定位性好。 可伸縮帶式輸送機一般在端部卸載，當采用專門的卸載裝置時，也可在中間卸載。 中國礦業(yè)大學 （北京） 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計 第 15 頁 2 可伸縮帶式輸送機輸送帶的 計算 輸送帶的選擇 可伸縮 帶式輸送機的輸送帶是輸送機的重要部件，在輸送機中輸送帶的成本占整個設(shè)備成本的 30％～ 50％。上覆面較厚，一般為 3～ 6 mm，是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨 損；下覆面層與支承托輥接觸，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷滾動阻力，下覆面層較薄，一般為 1． 5～ 2 mm。 可伸縮 帶式輸送機屬連續(xù)運