matlab機(jī)器人仿真程序-資料下載頁
2025-07-26 02:21本頁面
【正文】 qdd]=jtraj(qA,qAB,t)。figure(39。name39。,39。up6機(jī)器人機(jī)械手各關(guān)節(jié)加速度曲線39。)。subplot(6,1,1)。plot(t,qdd(:,1))。title(39。關(guān)節(jié)139。)。xlabel(39。時(shí)間 (s)39。)。ylabel(39。加速度 (rad/s^2)39。)。subplot(6,1,2)。plot(t,qdd(:,2))。title(39。關(guān)節(jié)239。)。xlabel(39。時(shí)間 (s)39。)。ylabel(39。加速度 (rad/s^2)39。)。subplot(6,1,3)。plot(t,qdd(:,3))。title(39。關(guān)節(jié)339。)。xlabel(39。時(shí)間 (s)39。)。ylabel(39。加速度 (rad/s^2)39。)subplot(6,1,4)。plot(t,qdd(:,4))。title(39。關(guān)節(jié)439。)。xlabel(39。時(shí)間 (s)39。)。ylabel(39。加速度 (rad/s^2)39。)subplot(6,1,5)。plot(t,qdd(:,5))。title(39。關(guān)節(jié)539。)。xlabel(39。時(shí)間 (s)39。)。ylabel(39。加速度 (rad/s^2)39。)subplot(6,1,6)。plot(t,qdd(:,6))。title(39。關(guān)節(jié)639。)。xlabel(39。時(shí)間 (s)39。)。ylabel(39。加速度 (rad/s^2)39。)
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