控制系統(tǒng)建模的matlab方法實(shí)現(xiàn)-資料下載頁(yè)
2025-07-25 08:18本頁(yè)面
【正文】 接， y11與 y21連接。 小結(jié) ? 在進(jìn)行控制系統(tǒng)的仿真之前，建立系統(tǒng)的模型表達(dá)式是關(guān)鍵的一步。 ? 對(duì)于控制系統(tǒng)，有不同的分類，在本課程中主要討論的是線性定常連續(xù)系統(tǒng) ? 系統(tǒng)的描述有不同的方法：微分方程；傳遞函數(shù)；零極點(diǎn)增益模式；部分分式展開(kāi)；狀態(tài)空間模型等。 ? 系統(tǒng)的模型之間可以相互轉(zhuǎn)換，要求熟練掌握各種模型之間轉(zhuǎn)換的命令。 ? 模型之間可以進(jìn)行連接，要求掌握常用的模型連接命令：串聯(lián)、并聯(lián)、反饋及閉環(huán)。 例：已知 試用 MATLAB求其單位階躍響應(yīng)、單位脈沖響應(yīng)和 單位斜坡響應(yīng)。 1)()()(2 ???? sssRsCsG343 控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的 仿真方法 MATLAB中提供了一些簡(jiǎn)單的命令，可以用來(lái)求取控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)。 (1) 求單位階躍響應(yīng) 在 MATLAB COMMAND Window下鍵入下列語(yǔ)句 num=[0 0 1]。 den=[1 1]。 step(num,den) 即在屏幕上產(chǎn)生該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，如圖所示。 (2) 求單位脈沖響應(yīng) 在 MATLAB Command Window下鍵入下列語(yǔ)句： num=[0 0 1]。 den=[1 1]。 impulse(num,den) 即在屏幕上產(chǎn)生該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線，如圖所示。 在 MATLAB Command Window下鍵入下列語(yǔ)句： num=[0 0 0 1]。 den=[1 1 0]。 step(num,den) 即可得到系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)曲線，如圖所示。 (3) 求單位斜坡響應(yīng) ssssssssRsGsCssR1111)()()(2322/1)( 2?????????? MATLAB中沒(méi)有斜坡響應(yīng)命令，需要利用階躍響應(yīng)命令。事實(shí)上，
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