無(wú)線遙控小車設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-07-22 05:22本頁(yè)面
【正文】 LED1閃爍 是 圖41 遙控器程序流程圖小車控制流程圖： 開(kāi)始初始化TIMTIM4使能無(wú)線ok? 否接收到指令？ 是 否 是oxbb？ox86？0x88？ 。0xaa? 否 否 ......T4CCR1_Val=T4CCR1_Val100T3CCR1_Val=T3CCR1_Val+2；T3CCR2_Val=0；T3CCR1_Val=15；T3CCR2_Val=0；T4CCR1_Val=T4CCR1_Val+100 是 是 是 是 ...... TIM_SetCompare1(TIM,T4CCR1)TIM_SetCompare1(TIM3,T3CCR1_Val)；TIM_SetCompare2(TIM3,T3CCR2_Val)。TIM_SetCompare1(TIM3,T3CCR1_Val)；TIM_SetCompare2(TIM3,T3CCR2_Val)。TIM_SetCompare1(TIM,T4CCR1) ...... 圖42小車控制流程圖 第五章 調(diào)試與測(cè)試 按照設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)并焊接硬件電路，連接各模塊，組裝小車及遙控器。遙控器如圖51，小車如圖52。分別給遙控器和小車上電，按下左轉(zhuǎn)按鍵，小車向左轉(zhuǎn)；按下右轉(zhuǎn)按鍵，小車向右轉(zhuǎn)；按下前進(jìn)按鍵，小車向前運(yùn)動(dòng)；按下加速按鍵，小車加速；按下減速按鍵，小車減速；按下停止按鍵，小車停止等。完成設(shè)計(jì)功能，實(shí)現(xiàn)通過(guò)遙控器遠(yuǎn)程遙控小車，改變小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 圖51遙控器 圖52 小車整體圖結(jié)論：通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)無(wú)線控制的知識(shí)有了進(jìn)一步了解。由于無(wú)線控制距離遠(yuǎn)，抗干擾能力強(qiáng)，故可以用于遠(yuǎn)程控制。我對(duì)PWM調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也有了更深的理解。本次設(shè)計(jì)的遙控小車很好的實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求，可以通過(guò)遙控器遠(yuǎn)程控制小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、停止、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、加速、減速等控制。參考文獻(xiàn)[1] CortexM3權(quán)威指南[2] STM32中文參考手冊(cè)_V10[3] STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)[4] STM32F103ZET6最小系統(tǒng)原理圖[5] BTN7971數(shù)據(jù)手冊(cè)[6] 舵機(jī)原理與控制[7] NRF24L01中文數(shù)據(jù)手冊(cè)
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1