【正文】 引腳實(shí)施控制。其中， 控制電機(jī)正轉(zhuǎn)， 控制電機(jī)反轉(zhuǎn)， 控制電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)執(zhí)行部分完全受單片機(jī)的控制，通過(guò)單片機(jī)的 和 完成。單片機(jī)復(fù)位狀態(tài)下 和 輸出低電平，電動(dòng)機(jī)因無(wú)電源供電而停止。當(dāng) 或者 其中有一個(gè)被拉高后，電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，例如當(dāng) 拉高后電機(jī)得電正轉(zhuǎn)，當(dāng) 拉高后，電機(jī)則反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了窗簾的拉開(kāi)和關(guān)閉。單片機(jī)是本電路中的核心器件，擔(dān)負(fù)整個(gè)電路的管理。電路中使用 和 口控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 、 和 口為手動(dòng)控制， 和 口為無(wú)線信號(hào)輸入口。單片機(jī)的復(fù)位腳使用 CR2 和 R1 組成按鍵與上電復(fù)位電路，S1 是手動(dòng)復(fù)位按鍵，實(shí)踐中得知本復(fù)位按鍵用到的時(shí)候很少。 源程序 本程序源程序見(jiàn)附錄 2。8 焊接與調(diào)試 焊接技術(shù)焊接技術(shù)就是高溫或高壓條件下，使用焊接材料（焊條或焊絲）將兩塊或兩塊以上的母材（待焊接的工件）連接成一個(gè)整體的操作方法。 焊接方法焊接技術(shù)主要應(yīng)用在金屬母材上，常用的有電弧焊，氬弧焊，CO2 保護(hù)焊，氧氣乙炔焊，激光焊接，電渣壓力焊等多種，塑料等非金屬材料亦可進(jìn)行焊接?！〗饘俸附臃椒ㄓ?40 種以上，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。 熔焊是在焊接過(guò)程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。在熔焊過(guò)程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會(huì)氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會(huì)在隨后冷卻過(guò)程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊，當(dāng)電流通過(guò)兩工件的連接端時(shí)，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時(shí)，在軸向壓力作用下連接成為一體。各種壓焊方法的共同特點(diǎn)是在焊接過(guò)程中施加壓力而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法如擴(kuò)散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒(méi)有熔化過(guò)程，因而沒(méi)有象熔焊那樣的有益合金元素?zé)龘p，和有害元素侵入焊縫的問(wèn)題，從而簡(jiǎn)化了焊接過(guò)程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時(shí)由于加熱溫度比熔焊低、加熱時(shí)間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強(qiáng)度的優(yōu)質(zhì)接頭。釬焊是使用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕工件，填充接口間隙并與工件實(shí)現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接的方法。焊接時(shí)形成的連接兩個(gè)被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫的兩側(cè)在焊接時(shí)會(huì)受到焊接熱作用，而發(fā)生組織和性能變化，這一區(qū)域被稱為熱影響區(qū)。焊接時(shí)因工件材料焊接材料、焊接電流等不同，焊后在焊縫和熱影響區(qū)可能產(chǎn)生過(guò)熱、脆化、淬硬或軟化現(xiàn)象，也使焊件性能下降，惡化焊接性。這就需要調(diào)整焊接條件，焊前對(duì)焊件接口處預(yù)熱、焊時(shí)保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質(zhì)量。 注意事項(xiàng)焊接作業(yè)中發(fā)生火災(zāi)、爆炸事故的原因：（1）焊接切割作業(yè)時(shí)，尤其是氣體切割時(shí)，由于使用壓縮空氣或氧氣流的噴射，使火星、熔珠和鐵渣四處飛濺（較大的熔珠和鐵渣能飛濺到距操作點(diǎn) 5m 以外的地方） ，當(dāng)作業(yè)環(huán)境中存在易燃、易爆物品或氣體時(shí)，就可能會(huì)發(fā)生火災(zāi)和爆炸事故。（2）在高空焊接切割作業(yè)時(shí)，對(duì)火星所及的范圍內(nèi)的易燃易爆物品未清理干凈，作業(yè)人員在工作過(guò)程中亂扔焊條頭，作業(yè)結(jié)束后未認(rèn)真檢查是否留有火種。（3）氣焊、氣割的工作過(guò)程中未按規(guī)定的要求放置乙炔發(fā)生器，工作前未按要求檢查焊（割）炬、橡膠管路和乙炔發(fā)生器的安全裝置。（4）氣瓶存在制定方面的不足，氣瓶的保管充灌、運(yùn)輸、使用等方面存在不足，違反安全操作規(guī)程等。（5）乙炔、氧氣等管道的制定、安裝有缺陷，使用中未及時(shí)發(fā)現(xiàn)和整改其不足。（6）在焊補(bǔ)燃料容器和管道時(shí)，未按要求采取相應(yīng)措施。在實(shí)施置換焊補(bǔ)時(shí)，置換不徹底，在實(shí)施帶壓不置換焊補(bǔ)時(shí)壓力不夠致使外部明火導(dǎo)入等。焊接作業(yè)中發(fā)生火災(zāi)、爆炸事故的防范措施：（1） 焊接切割作業(yè)時(shí)，將作業(yè)環(huán)境 l Om 范圍內(nèi)所有易燃易爆一 380。物品清理干凈，應(yīng)注意作業(yè)環(huán)境的地溝、下水道內(nèi)有無(wú)可燃液體和可燃?xì)怏w，以及是否有可能泄漏到地溝和下水道內(nèi)可燃易爆物質(zhì)，以免由于焊渣、金屬火星引起災(zāi)害事故。（2）高空焊接切割時(shí)，禁止亂扔焊條頭，對(duì)焊接切割作業(yè)下方應(yīng)進(jìn)行隔離，作業(yè)完畢應(yīng)做到認(rèn)真細(xì)致的檢查，確認(rèn)無(wú)火災(zāi)隱患后方可離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。（3）應(yīng)使用符合國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程要求的氣瓶，在氣瓶的貯存、運(yùn)輸、使用等環(huán)節(jié)應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。（4）對(duì)輸送可燃?xì)怏w和助燃?xì)怏w的管道應(yīng)按規(guī)定安裝、使用和管理，對(duì)操作人員和檢查人員應(yīng)進(jìn)行專門的安全技術(shù)培訓(xùn)。（5）焊補(bǔ)燃料容器和管道時(shí)，應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況確定焊補(bǔ)方法。實(shí)施置換法時(shí)，置換應(yīng)徹底，工作中應(yīng)嚴(yán)格控制可燃物質(zhì)的含影實(shí)施帶壓不置換法時(shí)，應(yīng)按要求保持一定的電壓。工作中應(yīng)嚴(yán)格控制其含氧量。要加強(qiáng)檢測(cè)，注意監(jiān)護(hù)，要有安全組織措施。 安裝調(diào)試無(wú)線遙控按鍵的功能是直接操作窗簾電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。手動(dòng)控制按鍵的功能是直接操作窗簾電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和。另外系統(tǒng)設(shè)有復(fù)位按鍵，不論在任何的狀態(tài)下復(fù)位操作能將窗簾控制器恢復(fù)到開(kāi)始狀態(tài)。工作方式的選擇是選擇無(wú)線遙控和選擇手動(dòng)控制，在無(wú)線遙控控制下，手動(dòng)控制無(wú)效；在手動(dòng)控制狀態(tài)下無(wú)線遙控控制也無(wú)效。電機(jī)工作時(shí)間長(zhǎng)度設(shè)置，是根據(jù)用戶窗簾的長(zhǎng)度不同，設(shè)置對(duì)應(yīng)的電機(jī)一次運(yùn)行時(shí)間，保證在無(wú)線遙控狀態(tài)下窗簾拉開(kāi)或者關(guān)閉到位。在設(shè)計(jì)過(guò)程中使用巧妙的停機(jī)方法：硬件上，在窗簾兩端各并聯(lián)1個(gè)限位開(kāi)關(guān)，在窗簾到位后，限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；軟件上，進(jìn)行程序控制，例如定時(shí)10S,10S 后電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。該電路經(jīng)過(guò)多次改進(jìn)，參考現(xiàn)在實(shí)際電路通用的做法，在現(xiàn)有技術(shù)的狀態(tài)下各項(xiàng)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到技術(shù)要求，但由于自身水平有限，電路中還有些技術(shù)方面還可以進(jìn)一步加強(qiáng)。如紅外線接受電路可以進(jìn)一步調(diào)試其精確度和靈敏度。9 總結(jié)在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)大量的查閱資料，認(rèn)真研究教材，并通過(guò)指導(dǎo)老師和專業(yè)人員的幫助得到許多相關(guān)的信息。此次設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了許多知識(shí)，培養(yǎng)了我的調(diào)查研究、查閱文獻(xiàn)、收集資料和理論分析的能力；分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。提高自身實(shí)踐技能，達(dá)到理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用的統(tǒng)一，讓我受益匪淺。實(shí)作的過(guò)程也就是探索如何將設(shè)計(jì)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的過(guò)程，通過(guò)這次實(shí)作，讓我深深地感覺(jué)到我們?cè)趯W(xué)校所學(xué)知識(shí)的重要性。設(shè)計(jì)知識(shí)在實(shí)際工程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中必不可少，這也讓我感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的優(yōu)勢(shì)及不足，覺(jué)得平時(shí)的知識(shí)積累的還不夠，仍然有好多東西等著我去學(xué)習(xí)！今后要不斷地提高自身的綜合素質(zhì)；同時(shí)認(rèn)識(shí)到實(shí)踐也是一個(gè)不可缺少環(huán)節(jié)，只有不斷地通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合，不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題，才能創(chuàng)作出更好的畢業(yè)設(shè)計(jì)作品。實(shí)作使我對(duì)課題在理論上有了一個(gè)深層次的研究，開(kāi)闊了自己的設(shè)計(jì)思路，也是對(duì)我在實(shí)踐環(huán)節(jié)中遇到問(wèn)題的補(bǔ)充。通過(guò)這次實(shí)習(xí)使我對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題充滿信心，感謝學(xué)校和公司給我的這次學(xué)習(xí)與實(shí)踐的機(jī)會(huì)。本文主要完成了如下工作：(l）采用自制 10V 穩(wěn)壓電源。先用一變壓器把市電（22OV 交流電）變成 12V,經(jīng)整流、濾波后，在用集成穩(wěn)壓器（7810）把電壓穩(wěn)定在 10V 供電機(jī)使用；(2）單片機(jī)選用 AT89S51，是系統(tǒng)的核心部件，擔(dān)負(fù)整個(gè)系統(tǒng)的管理控制任務(wù)；(3）無(wú)線遙控控制方式。發(fā)射部分采用無(wú)線發(fā)射模塊 F05P，既節(jié)約成本又方便；接收部分采用無(wú)線接收模塊 J04V，主要是通過(guò) PT2272 解碼，分析出需要執(zhí)行的命令，再由單片機(jī)去完成；(4) 窗簾用能正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由 L298N 來(lái)控制。本課題的研究雖然取得了一定的收獲,但是在很多方面還需要進(jìn)一步的改進(jìn)和完善。同時(shí)我也還有很多的不足之處。比如在程序的編寫上就存在很大的不足，需要在今后的工作學(xué)習(xí)中加強(qiáng)學(xué)習(xí)；還有在無(wú)線收發(fā)電路的設(shè)計(jì)中其精確度和靈敏度需進(jìn)一步調(diào)整。致 謝至此論文即將完成之際，在這里我要感謝所有給過(guò)我?guī)椭念I(lǐng)導(dǎo)、老師和同學(xué)。感謝學(xué)校和老師在這大學(xué)三年里對(duì)我們?cè)趯W(xué)習(xí)和生活上的關(guān)心和幫助，使我們從剛進(jìn)學(xué)校的懵懂少年成長(zhǎng)為一名見(jiàn)多識(shí)廣的合格大學(xué)生，使我們學(xué)會(huì)了做人，也學(xué)到了很多專業(yè)知識(shí)，為我們將來(lái)踏入社會(huì)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。感謝導(dǎo)師，如果沒(méi)有導(dǎo)師的正確指導(dǎo)和建議，以我的個(gè)人水平是不可能這么順利完成的。感謝我們的專業(yè)課老師，沒(méi)有他們的悉心傳授，我們也完成不了整個(gè)設(shè)計(jì)。感謝實(shí)驗(yàn)室老師為我們撰寫論文提供的方便，感謝為我提供資料的同學(xué)們。謝謝你們，是你們?cè)陉P(guān)鍵時(shí)刻給了我?guī)椭沧Ｔ改銈冊(cè)谝院蟮墓ぷ骱蛯W(xué)習(xí)上都能一帆風(fēng)順！在論文寫作期間，得到了導(dǎo)師李月英老師的精心指導(dǎo)。李月英老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹(shù)立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力，與無(wú)微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。一股暖意細(xì)水長(zhǎng)流，源自內(nèi)心而又淌遍全身，豈是三言兩語(yǔ)能夠說(shuō)得清，道得明的。我恨我無(wú)法用準(zhǔn)確生動(dòng)的語(yǔ)言來(lái)淋漓盡致地描述自己的真實(shí)感受，只好將它深深地埋在心底，化作一道虔誠(chéng)的祝福：愿導(dǎo)師合家歡樂(lè)，一生平安。同時(shí)，也將祝福送給每一位幫助過(guò)我的師長(zhǎng)。參考文獻(xiàn)[1] 495 ：科學(xué)出版社，2022 年[2]：河南科學(xué)技術(shù)出版社， 2022年[3]：電子工業(yè)出版社，2022 年[4]王文杰，：冶金工業(yè)出版社， 2022年[5]：高等教育出版社，2022 年 附 錄附錄 1：硬件電路附錄 2：程序ORG 0000HLJMP MAINORG 0030HMAIN: MOV P0，0FFHMOV P2，0FFHLOOP: JNB ，ZY1NOPJNB ，F(xiàn)Y1NOPJNB ，STOPNOPJB ，ZY2NOPJB ，F(xiàn)Y2NOPLJMP LOOPZY1: CLR CLR SETB MOV P0，0AHNOPLJMP LOOPFY1: CLR CLR SETB MOV P0，05HNOPLJMP LOOPZY2: SETB SETB CLR MOV P0，0AHACALL DELAYLJMP STOPFY2: SETB SETB CLR MOV P0，05HACALL DELAYLJMP STOPSTOP: LJMP MAINDELAY: MOV R1，200MOV TMOD，00000001BSETB TR0AGAIN: MOV TL0，LOW(6553650000)MOV TH0，HIGH(6553650000)LOOP1: JBC TF0， LOOP2JMP LOOP1LOOP2: DJNZ R1，AGAINCLR TR0RETEND附錄 3：元器件清單元器件 數(shù)量 元器件 數(shù)量AT89S51 1 片 220Ω 電阻 3 個(gè)L298N 1 片 3K 電阻 3 個(gè)J04V 1 片 電阻 1 個(gè)F05P 1 片 10K 電阻 6 個(gè)PT2272 1 片 220K 電阻 1 個(gè)PT2262 1 片 電阻 1 個(gè)7810 1 片 30pF 無(wú)極電容 2 個(gè)12M 晶振 1 個(gè) 無(wú)極電容 1 個(gè)12V 直流電機(jī) 1 個(gè) 無(wú)極電容 1 個(gè)22012 變壓器 1 個(gè) 10uF 電解電容 1 個(gè)發(fā)光二極管 5 個(gè) 100uF 電解電容 2 個(gè)二極管 1N4007 5 個(gè) 220uF 電解電容 1 個(gè)按鈕 6 個(gè) 2200uF 電解電容 1 個(gè)附錄 4：實(shí)作圖片鄭州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查表時(shí)間（周次） 內(nèi)容 指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師簽名 在老師命題范圍內(nèi)選擇題目.方案的選擇用 AT89S51 單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 搜集自動(dòng)窗簾設(shè)計(jì)方面的資料,開(kāi)始寫論文.去電子閱覽室，圖書館查資料，去網(wǎng)上搜相關(guān)知識(shí)。 論文初步完成，交由老師檢查,聽(tīng)取老師修改整體論文排版要求.格式對(duì)照模板略作修改，摘要字?jǐn)?shù)不夠在增加點(diǎn)字?jǐn)?shù)，在翻譯成英文。 論文修改完成，再次交由老師審閱并聽(tīng)取老師意見(jiàn)。增減論文要點(diǎn)，去掉不必要的三級(jí)小標(biāo)題。 論文修改完成,經(jīng)老師審閱合格后,上交論文。