【總結(jié)】緒論一、現(xiàn)代控制理論的性質(zhì)及發(fā)展控制理論研究的問題:如何改進系統(tǒng)的動態(tài)性能,達到所需的性能指標??刂葡到y(tǒng)中兩個重要的概念:1、反饋的概念2、最優(yōu)控制的概念控制理論發(fā)展的三個時期:1、經(jīng)典控制理論時期(二十世紀30~50年代)研究對象主要是線性系統(tǒng),以拉氏變換為數(shù)學工具。
2025-01-15 07:06
【總結(jié)】控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型本章簡介(1/2)本章簡介?本章討論動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。?主要介紹狀態(tài)空間分析中?狀態(tài)空間模型的建立、?狀態(tài)空間模型的線性變換、?MIMO的傳遞函數(shù)陣、?組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,以及?離散時間動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型。?本章最后介紹基于Matlab
2025-05-14 05:25
【總結(jié)】第5章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計—狀態(tài)反饋及觀測器的設(shè)計控制系統(tǒng)的分析:系統(tǒng)響應(yīng)、能控性、能觀測性、穩(wěn)定性??刂葡到y(tǒng)的綜合:經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論中,反饋都是系統(tǒng)設(shè)計的主要方式。經(jīng)典控制理論中的反饋量:輸出量。現(xiàn)代控制理論中的反饋量:輸出量或輸出量+狀態(tài)
2025-01-07 15:43
【總結(jié)】第1章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1第一章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述線性系統(tǒng)等價的狀態(tài)空間描述第1章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述2線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述一.系統(tǒng)數(shù)學描述的基本類型1
2025-05-02 12:40
【總結(jié)】2021/6/1711、狀態(tài)變量和狀態(tài)變量模型2、狀態(tài)空間表達式的建立3、狀態(tài)空間表達式的線性變換4、傳遞函數(shù)矩陣5、組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和傳遞函數(shù)矩陣第一章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述2021/6/172第一節(jié)動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量和狀態(tài)變量模型2021/6/173動力學系統(tǒng):能儲存輸入信息的系統(tǒng)
2025-05-15 11:06
【總結(jié)】12現(xiàn)代控制理論中用狀態(tài)方程和輸出方程描述系統(tǒng),輸入和輸出構(gòu)成系統(tǒng)的外部變量,而狀態(tài)為系統(tǒng)的內(nèi)部變量,這就存在著系統(tǒng)內(nèi)的所有狀態(tài)是否可受輸入影響和是否可由輸出反映的問題,這就是可控性和可觀測性問題。如果系統(tǒng)所有狀態(tài)變量的運動都可以由輸入來影響和控制而由任意的初態(tài)達到原點,則稱系統(tǒng)是可控的,或者更確切地是狀態(tài)可控
2024-12-08 11:40
【總結(jié)】第七章狀態(tài)空間描述法線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述狀態(tài)方程求解可控性與可觀測性狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器End控制理論的發(fā)展經(jīng)典控制論:現(xiàn)代控制論:大系統(tǒng)理論、智能控制理論:時間:本世紀30-50年代對象:線性定常,單輸入輸出系統(tǒng)方法:傳遞函數(shù),頻域特性時間:本世紀50-70
2024-10-11 13:04
2025-08-01 12:49
【總結(jié)】考慮以下系統(tǒng)對系統(tǒng)設(shè)計一個狀態(tài)反饋控制器使得閉環(huán)階躍響應(yīng)的超調(diào)量小于5%,且在穩(wěn)態(tài)值1%。主導二階極點方法配置極點分析:超調(diào)量小于5%,即算得穩(wěn)態(tài)值1%,即下面首先對系統(tǒng)的能控性進行判斷,以編程方式實現(xiàn)a=[-1-2-2;0-11;10-1];b=[2;0;1];
2025-08-23 09:28
【總結(jié)】第五章基于狀態(tài)窨模型的控制系統(tǒng)設(shè)計概述極點配置線性二次型最優(yōu)控制解耦控制狀態(tài)觀測器設(shè)計包含狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)概述考慮線性、定常、連續(xù)控制系統(tǒng),其狀態(tài)空間描述為:000(),xAxBuxtxttyCx??????
2025-05-02 00:49
【總結(jié)】第8章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合?控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)空間的基本概念?(1)?表征系統(tǒng)運動的信息稱為狀態(tài),足以完全表征系統(tǒng)運動狀態(tài)的最小個數(shù)的一組變量稱為狀態(tài)變量。?(2)?把描述系統(tǒng)狀態(tài)的n個狀態(tài)變量x1(t),x2(t)…,xn(t)看作向量
【總結(jié)】狀態(tài)空間平均法151109,狀態(tài)空間平均法是平均法的一階近似,其實質(zhì)為:根據(jù)線性RLC元件、獨立電源和周期性開關(guān)組成的原始網(wǎng)絡(luò),以電容電壓、電感電流為狀態(tài)變量,按照功率開關(guān)器件的“ON”和“OFF”兩種狀態(tài),利用時間平均技術(shù),得到一個周期內(nèi)平均狀態(tài)變量,將一個非線性電路轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€等效的線性電路,建立狀態(tài)空間平均模型。對于不考慮寄生參數(shù)的理想PWM變換器,在連續(xù)工作模式(CCM)
2025-08-05 09:51
【總結(jié)】控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析概述(1/4)概述?建立了系統(tǒng)的數(shù)學描述之后,接著而來的是對系統(tǒng)作定量和定性的分析。?定量分析主要包括研究系統(tǒng)對給定輸入信號的響應(yīng)問題,也就是對描述系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程的求解問題。?定性分析主要包括研究系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì),如?能控性、?能觀性、?穩(wěn)定性等。線
2024-09-29 22:43
【總結(jié)】由微分方程求狀態(tài)空間表達式1.系統(tǒng)的實現(xiàn)問題系統(tǒng)的實現(xiàn):根據(jù)系統(tǒng)的外部描述構(gòu)造一個內(nèi)部結(jié)構(gòu),要求既保持外部描述的輸入輸出關(guān)系,又要將系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)確定下來。這是一個復(fù)雜的問題,但也是一個非常重要的問題。一方面,描述系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系的微分方程或傳遞函數(shù)可以用實驗的方法得到,我們可以從輸入輸出關(guān)系描述建立狀態(tài)空間描述,這是建立狀態(tài)空間描述的一
2024-10-18 17:52
【總結(jié)】廈門大學機電系現(xiàn)代控制理論第一章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達式1狀態(tài)空間的線性變換2離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式3時變和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式41狀態(tài)空間234廈門大學機電系第一章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1
2025-08-09 01:54