【導讀】構機工廠培訓中，克服種種困難。培訓團的全體成員都有很大的收獲，無論對設備工。通過在工廠的設備組裝，我們對盾構機的現場組裝、始發(fā)的具體過程有。學習到有關重要零部件設計和制造的重要信息；通過馬德里工地現場的參觀和學習，沒有徹底弄清，知我所長曉我所短，對我們以后的工作同樣是有好處的。由于近幾年海瑞克公司的業(yè)務極度膨脹，其管。些在現場施工中需要注意的問題。監(jiān)造團就此進行了多次交涉，海瑞克公司安排在第。VMT工廠和瑞士蘇黎士機場隧道進行了有關VMT導向系統的講解。海瑞克公司一直以技術保密的說法來拒。主軸承都已到貨，正在裝配。我們要求海瑞克公司按合同要求提供電子文檔，海瑞克公司答應。備需要在工地才有條件進行，對此類元件和測試，海瑞克公司要提交說明。相對應，對液壓系統管路的走向和電氣連接的方法有了了解。

　　

【正文】 16— 1u1啟動的 45kw 管片安裝機油泵 由軟啟動器 19— 1u1啟動的 30kw 皮帶輸送機 由 軟啟動器 19— 14u1啟動的 22kw 輔助油泵 由軟啟動器 23— 1u1， 23— 1u1啟動的 2X30 kw 注漿機油泵 由變頻器 22— 1u1啟動的 30kw 膨潤土泵 由變頻器 24— 3u1啟動的 泡沫添加劑泵 直接啟動的：仿形刀油泵 15KW，液壓油過濾泵 ， 4KW，控制油泵 ，油脂泵 ,齒輪油泵 4KW，通風機 11KW，砂漿倒運泵 11KW,砂漿攪拌 ,泡沫系統水泵 。 兩臺 55KW 的空壓機 后配套上 40A 三相插座兩個 650KVA 自動無功補償器 D、 無功補償控制 1) 無功補 償電容共計十組每組的容量 65KVA,總容量 650KVA. 2) 每組電容通過一只 N2M7_160S100160A 空氣開關和一只 LC1DWK12P7 交流接觸器接入三相交流 400v 電網。 3) 在配電柜“ 1”內裝有一只 BLRMC14M 無功補償自動控制器。 4) 首先分別合上空氣開關 2Q4,3Q4,4Q2,4Q4,5Q2,5Q4,6Q4,在合上控制器開關 1S3，第一組電容被首先接入。 5) 控制器從 L3,L2 獲得取樣電壓，從電流互感器 P5 獲得取樣電流計算電網功率因數值再將計算值與設定值 比較。如果電網小于 ，控制器輸出端230V 交流電源，相對應的交流接觸器就閉合將該組投入電網，如果電網大于，控制器輸出端將自動切斷 230V 交流電源，相對應的交流接觸器斷開，從而切除該電容。 E刀盤及螺旋輸送機起動控制 1） 合上斷路器 Q2，繼電器 K8得電其觸點（ 1— 3）閉合，刀盤及螺旋輸送機才能進行軟啟動。 2） 合上刀盤及螺旋輸送機全壓運轉斷路器。 3） 按下啟動按鈕向 PLC 輸入啟動信號， PLC 輸出啟動電壓使繼電器閉合，從而使控制軟啟動器的交流接觸器閉合，刀盤電機接入軟啟動器降壓啟動。當啟動電壓隨著電機的轉速增加而漸漸升高直達到 100%電壓時 PLC 停止輸出起動信號，同時輸出全壓運轉信號，此時全壓運轉接觸器閉合，軟啟動接觸器斷開，軟啟動器與刀盤不聯接，電機全壓運轉，起動結束。 4） 按下停止按鈕， PLC 停止輸出運轉信號，全壓運轉接觸器斷開，電機停止。 F． 75KW 供油泵起動控制 26 1) 合上斷路器 1Q1 2) 按下起動按鈕 354 向 PLC 輸入起動信號， PLC 輸出起動電壓使繼電器 2K2 閉合，接觸器 2K7 閉合此時電機開始軟啟動，此時起動指示燈亮。 3) 軟啟動時 1U1 的輔助觸點 K2 閉合，向 PLC 反饋入起動信號。 4) 按下停止按鈕 3s2 向 PLC 輸入停止信號， PLC 饋入軟起動故 障信號， PLC 輸出電壓信號使軟啟動故障指示燈亮。 G、推進泵、管片安裝機油泵、皮帶輸送機、輔助油泵、同步注漿泵的起動電路及控制電路與供油泵的起動電路和控制原理相似。 H、 2 號拖車上的過濾油泵的起動控制 1) 合上斷路器 3Q1 2) 按下起動按鈕 2s4， PLC 接受起動信號并輸入起動電壓信號，繼電器 1K6 閉合，接觸器 1K5 閉合，電機起動， 1K5 輔助觸點閉合向 plc 反饋入電機起動信號， plc 輸出信號使起動指示燈亮。 3) 按下停止按鈕 2S4， PLC 接受起動信號并停止輸出起動電壓信號，繼電器 1K6 斷開，接觸器 1K5 斷開，電機停止。 4) 當 3Q1 合閘故障時， 3Q1 的輔助觸點閉合向 PLC 輸入故障信號。 I、 仿形刀油泵、盾殼內油箱過濾油泵、控制油泵、通風機、砂漿倒運泵、砂漿攪拌、泡沫水泵的起動電路及控制原理與 2號拖車過濾泵相似。 刀盤轉速控制 1) PLC 輸出信號使繼電器 13K1 閉合，給比例放大器 13N4 輸出 24V 電源。 2) 13N4 的 2AC、 4AC端子輸出電壓信號，電磁閥 13Y5 打開推進系統油路，此時推進油缸推進，刀盤轉動。檢測掘進速度的傳感器將檢測到的掘進速度信號反饋回13N4。 3) 手動調節(jié)電位器 13R7，向 PLC 輸入 0~10V 的電壓， PLC 對接受到的 調節(jié)電壓進行處理后，向 13N4 的 22a 端子輸入控制信號。 4) 13N4 將控制信號與傳感器反饋信號比較后，改變電磁閥 13Y5 的電流，從而改變了推進供油量，實現了掘進速度的調節(jié)。 K、推進油缸壓力調節(jié)，螺旋輸送機轉速調節(jié)，注漿速度調節(jié)都與掘進速度調節(jié)的基本原理相似。 L、推進系統 1) 推進油缸的電機功率 75KW，由軟啟動器起動。 2) 推進油缸 30只，推進時分為 5組。 3) 每組推進油缸裝有一個壓力傳感器和行程傳感器，每組推進油缸的壓力和行程都會在操作盤上顯示出來。 4) 每組推進油缸的伸縮由手動按鈕將信號輸入 PLC， PLC 再輸出信號 控制電磁閥，從 27 而控制液壓油路來實現。（在管片安裝時使用） 5) 每組推進油路上有一個大的流量控制電磁閥，管片安裝時由 PLC 打開或關閉該閥，可以實現推進油缸的快速伸出和縮回。 6) 每組推進系統油路上壓力調節(jié)電磁閥和流量調節(jié)電磁閥各一只，盾構機掘進時，手動調節(jié)電位器， PLC將輸出信號調節(jié)推進缸的壓力和調節(jié)速度。 7) 推進泵過濾器上裝有一個壓差傳感器，將檢測到的壓差信號輸入 PLC。 8) 推進油泵主油路上裝有一只 0~400bar 的壓力傳感器，將檢測到的油壓信號傳遞給PLC。 9) 推進油泵主油路上裝有一只 0~300bar 的調壓電磁閥，手動 調節(jié)電位器可以調節(jié)推進速度。 M、注漿系統 1) 由一臺 11KW 倒運泵將砂漿從砂漿車內抽進砂漿罐。為防止砂漿在罐內凝結，在罐內裝有 的攪拌器。 11KW 及 的電機的起動和停止都是通過手動按鈕將起動停止信號輸入 PLC，再由 PLC 輸出信號使繼電器動作，接觸器動作，從而閉合 /切斷電機的直接起動主電路，實現電機的起動 /停止。 2) 注漿泵為兩臺 KSP12， 12M3/H， 30KW 泵，每臺泵有兩個注漿活塞，兩個注漿出口。在盾殼上有八個注漿孔，注漿時只接四個注漿管，四個為備用。 30kw 電機起動方式為軟啟動。 3) 注漿系統還 設有急停電路，當注漿發(fā)生故障時，按下急停按鈕，急停繼電器動作，斷開 30KW 電機軟啟動器控制電路，軟啟動器立即切斷電機三相電源，注漿泵停止。 4) 在控制箱上裝有 30kw 的泵起動 /停止按鈕，倒運泵的停止 /起動按鈕；攪拌器的停止 /起動按鈕，四個注漿管的起動 /停止按鈕；注漿壓力顯示器；注漿沖程計數顯示器；注漿調節(jié)器；掘進速度顯示；手動 /自動選擇開關；自動開 /自動關按鈕。手動操作時應觀察注漿壓力和掘進速度調節(jié)注漿速度；自動操作時 PLC 會根據反饋回的注漿壓力，掘進速度進行自動控制。四個注漿管的起動 /停止可根據注漿的需要任意 選擇。 N、交接系統 1) 交接油缸共計 14個 2) 鉸接油缸 13 上分別裝有行程傳感器，將測量到的鉸接油缸行程輸入到PLC 用于 VMT導向系統確定盾構機的狀態(tài)。 3) 鉸接系統油路上有控制鉸接油缸拖 /放的電磁閥 H001,H002，有檢測鉸接油路壓力的壓力傳感器。 4) 在主控室操作盤上有鉸接壓力顯示器和鉸接控制開關，開關有三位置：拖 — 保持— 放，用于控制鉸接油缸的三種工作狀態(tài)。壓力顯示告知操作人員，盾尾巖壁的相對位置，操作者可以據此操作開關，改變鉸接的工作狀態(tài)。 28 O、仿形刀控制 1) 仿形刀液壓泵電機功率 15kw，電機的起動 /停 止有手動操作起動 /停止按鈕， PLC接受按鈕信號并發(fā)出指示使繼電器、接觸器動作來實現。 2) 仿形刀的收縮有兩種操作模式： a) 由計算機手動仿形刀的伸縮角度，通過 PLC 自動發(fā)出指示使繼電器動作，從而使仿形刀伸縮電磁閥動作來實現。 b) 手動操作按鈕， PLC 接受按鈕信號并發(fā)出指令使繼電器動作，從而使仿形刀伸縮電磁閥動作來實現。 3) 在刀盤中心軸上裝有仿形刀的角度測量傳感器， 00 位置設定為鐘表 12 點位置。傳感器有 10位輸出與 PLC 相連，向 PLC 輸入仿形刀角度信號。 4) 仿形刀通常在隧道彎道掘進時使用。 P、管片安裝控制 1) 與管片安裝相關的 部分有：管片安裝機、管片吊機、管片小車、推進油缸、管片安裝機與盾殼的連接器。 2) 管片安裝機液壓泵電機 45KW，電機起動方式為軟啟動。 3) 管片安裝機頭部的操作有： TILBLUE,TILRED,TURNBLUE,TURNRED. 4) 管片安裝機的頭部卡爪的操作有： CLOSE,OPEN 5) 管片安裝機與盾殼連接器的操作有 PULL,RELEASE. 6) 管片小車的操作有：向上，向下，向前，向后，拉，放。 7) 管片吊機的操作有：向上，向下，向前，向后。 8) 以上的操作都使用手動操作方式， PLC 接受按鈕信號后，再發(fā)出指令使繼電器動作，相應的電 磁閥動作來實現。 9) 管片安裝機裝有兩個大油缸，他們的操作有： RETRACT TELESCOPE BLUE, EXTEND TELESCOPE BLUE, RETRACT TELESCOPE RED, RETRACT TELESCOPE RED. 10) 管片安裝機上裝有兩個齒輪泵，驅動管片安裝機的旋轉和前進后退。它們的操作有： FORWARD,RETRACT,ROTATIONBLUE,ROTATIONRED. 11) 以上兩項的操作都是手動操作回位手柄， PLC 接受手柄信號后，再發(fā)出指令使繼電器動作，相應的電磁閥動作來實現。 12) 管 片安裝機出現故障時，按下急停按鈕，立即停止管片安裝機油泵，管片安裝機的動作停止。（錯誤的說法） 13) 管片安裝的每一環(huán)有 5 塊組成。推進缸在管片安裝時分成 20 組伸縮。 Q、泡沫系統控制 1) 泡沫系統功率 ，流量 8M3/H，壓力 8bar 的水泵一臺，水泵起動的方式為直接起動。水泵前有水壓開關 R036，當水壓力小于 時水泵不能起動。 2) 泡沫添加劑泵為 ，由變頻啟動器控制。流量 5~300L/H，壓力 9bar，一旦 29 泡沫添加劑的品牌，廠家確定。其與水的比例也就確定了，即液體濃度確定。添加劑量的變化隨水泵 出口流量 Q=~10M3/H 而變化，由 PLC 自動控制。 3) 泡沫系統有四根泡沫管，八個泡沫噴嘴。四根泡沫管上分別裝有壓力傳感器：R012,R013,R014,R015，將四根泡沫管的壓力反饋回 PLC 并在控制室顯示器上顯示出來，這些壓力必須與土壓相適應，操作人員可以據此來調節(jié) (或通過 PLC 調節(jié) )液體和空氣壓力。 4) 在四根液體管和空氣管上分別裝有流量傳感器 R00 R00 R00 R004 和 R00R00 R00 R008，流量調節(jié)閥 R02 R02 R02 R024 和 R02 R02 R02R028。流量傳感器將流量的信號反饋給 PLC， PLC 可以自動調節(jié)流量閥，以達到最佳的泡沫噴射效果。 5) 泡沫系統有關數據可以從計算機設定和修改。 6) 泡沫系統的操作有：自動，手動，半自動三種操作模式。 R、盾尾密封 1) 在盾構機的尾部，裝有一個尾部密封艙，以阻止地下水和砂漿的侵入。，只有在密封艙里充滿密封油脂后，密封艙才起作用，由于在隧道掘進過程中要消耗油脂，所以在掘進過程中油脂要持續(xù)供應，在盾構機出發(fā)前必須在鋼刷上涂滿 WR90 油脂，然后再使用自動方式注入 WR89。 2) 盾尾密封泵為風動式活塞泵，它由 PLC 控制電磁閥 PA001 的動作來開 /關壓縮空氣控制泵的起 /停。 3) 在泵上裝有：沖程計數器，用于計量盾尾密封油脂的注入量；行程開關，用以檢測油脂桶的低油位，當桶內油脂用完時 PLC 會使泵自動停止；維修 /工作開關，當泵需要維修和更換油脂桶時將此開關撥到”維修“位置，泵停止工作以保證操作人員安全。 4) 有 8 個油脂注入電磁閥和 8 個壓力傳感器，傳感器將壓力信號送入 PLC 以指導注入油脂的操作，油脂注入可選用手動或自動操作。 三、 盾構機操作 起動順序 1) FILTER CIRCUIT 2) FILTER CIRCUIT SHIELE 3) STEERING PUMP 4) FEED PUMP 5) CUTTERHEAD DRIVE 1_3(此時 LABRICATION PUMP,GEAR OIL PUMP 將自動起動 ) 6) 泡沫系統 7) 皮帶輸送機 8) 檢查螺旋輸送機的后閘門行程，打開后閘門 30 9) 檢查螺旋輸送機的前閘門，打開前閘門 10) 檢查螺旋輸送機的螺