【正文】 設(shè)有輔助門，隧道掘進(jìn)過程中的棄渣由切割部分，拌合倉進(jìn)入皮帶輸送機(jī)進(jìn)料斗處的螺旋輸送機(jī)，從進(jìn)料斗運(yùn)到皮帶輸送機(jī)的棄渣進(jìn)入軌道上正等著渣車。 軛架和扣頭：內(nèi)套縮管的兩端用軛架聯(lián)接在一起；軛架通過機(jī)械系統(tǒng)用作管片安裝機(jī)頭部；無論是繞著橫向軸的旋轉(zhuǎn)還是縱向的運(yùn)動都在管片安裝機(jī)的頭部。 基本框架：安裝在管片安裝機(jī)橫梁上，基本框架通過橫向液壓油缸縱向移動，基本框架上通過法蘭盤裝有一個環(huán)行 齒接滾子軸承回轉(zhuǎn)凸緣，從而旋轉(zhuǎn)框架相接。 十一． 管片安裝機(jī)： 18 管片安裝機(jī)安裝在盾尾上，用來安裝單層管片襯砌，本臺設(shè)備設(shè)計的運(yùn)轉(zhuǎn)與施工現(xiàn)場的條件相適應(yīng)，能將管片準(zhǔn)確地放到恰當(dāng)?shù)奈恢?，盾?gòu)機(jī)的操作員通過移動操作盒操縱管片安裝機(jī)，管片安裝機(jī)由以下設(shè)備組成： 1） 管片安裝機(jī)的橫梁； 2） 基本框架； 3） 轉(zhuǎn)動架； 4） 管片安裝機(jī)的頭部。 從控制室控制膨潤土的設(shè)備參數(shù)： 1） 定向閥的注入時間； 2） 膨潤土管線的體積； 3） 最大注入壓力； 4） 注漿管路開啟 /閉合； 5） 手工，自動操作； 本系統(tǒng)的設(shè)備配備： 1）平臺； 2）儲料罐； 3） 小型拌合機(jī)； 4） 注入泵； 5） 流量計； 6） 壓力傳感器； 7） 方向閥； 8） 定向閥； 9） 配電柜； 10） 控制單元和軟件。 7） 技術(shù)數(shù)據(jù)： A帶顯示器的 PC機(jī)； B軟件控制器； C數(shù)據(jù)采集。 5） 泡沫的壓力測量：泡沫注入壓力可以直接在泡沫發(fā)生器后測量；這 項測量儀 PMC133 型或 相似機(jī)型來進(jìn)行。根據(jù)掘進(jìn)速度和支撐壓力參數(shù)和給定的公式，兩個階段均有 Lcp供料而由泡沫發(fā)生器實(shí)行；泡沫發(fā)生器 液體和空氣 調(diào)節(jié)裝置以及給料設(shè)備的操作都裝在后配套的拖車上。泡沫添加劑的使用量為 ；有四個注入點(diǎn)。 人員艙由下列設(shè)備組成： 1） 供通過人員艙的壓縮空氣閥； 2） 氣流調(diào)節(jié)器； 3） 壓力表； 4） 鐘表； 5） 溫度計； 6） 絕緣板凳； 7） 照 明及應(yīng)急照明裝置； 8） 記錄壓力計； 9） 加熱裝置； 10） 可呼吸空氣由后配套的空壓機(jī)系統(tǒng)供給。聯(lián)接法蘭可以使工作人員通過壓力墻中的門進(jìn)入工作面?zhèn)}，艙門大約有 600mm 的直徑。 控制板上功能的選擇或預(yù)設(shè)： 1） 每個注漿點(diǎn)的壓力； 2） 每個注漿入口的沖 程計量； 3） 總沖程計量； 4） 每個注漿點(diǎn)每環(huán)的注入材料體積； 5） 每環(huán)總注入體積； 16 6） P1— P4 的預(yù)設(shè)限制值。 手動操作：有可能單獨(dú)的選擇四個注漿點(diǎn)的每一個，并通過控制板的開關(guān)啟動該系統(tǒng)；注入材料的體積，注漿泵的活塞速度可由控制板進(jìn)行變化，限制值 P1P4 可連續(xù)進(jìn)行監(jiān)測。在 4 個出口處都裝有壓力表；在泵的沖程可檢測處，都裝有指示器；操作員操作控制面板上的分壓器調(diào)節(jié)速度，每條線上的注漿量就可以以適應(yīng)盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)速度。 我們的兩臺盾構(gòu)機(jī)使用兩個注漿泵，型號 Schwing Ksp12，每個泵有兩個出口，可以提供 4個出口與盾尾注漿孔相連接。 六． 同步注漿系統(tǒng)： 盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)后隧道與管片的環(huán)形空隙將通過盾尾四根注漿管連續(xù)注漿填滿為適應(yīng)不同注入量（根據(jù)盾構(gòu)掘進(jìn)速度），整個設(shè)備根據(jù)壓力控制注入量，最大和最小注漿壓力可以預(yù)先選擇。安全連鎖功能。 五． 盾構(gòu)機(jī)控制系統(tǒng)： 盾構(gòu)機(jī)可采用 EPB 模式，半敞開式，敞開式均具有自動、手動掘進(jìn)控制模式，我們的盾構(gòu)機(jī)根據(jù)廣州工程地質(zhì)情況采用 EPB 模式，為了保證盾構(gòu)機(jī)的安全 掘進(jìn)，盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)如推進(jìn)力 刀盤扭矩 推進(jìn)速度 土艙壓力 螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速 渣門的開度 同步注漿的速度等關(guān)聯(lián)系統(tǒng)之間的自動控制，并能自動顯示相關(guān)數(shù)據(jù)；所有 PC 機(jī)處理器為 P 500，內(nèi)存為 64M，硬盤為 10G。 根據(jù) HK 公司人員講解： 1） 在正常的條件下， 兩公里長隧道掘進(jìn)不需要更換盾尾密封； 2） 盾尾密封處的壓力約 2— 3bar，油脂泵的壓力為 4— 5bar； 3） 盾尾密封的壽命與以下幾個方面有關(guān)系： A． 管片的表面質(zhì)量； B． 油脂的供應(yīng)，在沒有油脂時盾構(gòu)機(jī)不允許推進(jìn)； C． 盾構(gòu)機(jī)的操作要避免急劇轉(zhuǎn)彎操作。切刀安裝在進(jìn)渣口的左右兩邊，刀盤覆蓋整個渣口的長度；外邊緣另配備刮刀，可以從背面更換刀具；刀盤配有一個行程為 50mm 液壓式可延伸超挖刀，也可以更換為盤形刀；刀盤的后部至少裝有兩個拌合臂。雙刃盤形滾刀的承載力為25t，雙刃盤形滾刀適應(yīng)掘進(jìn)的巖石抗壓強(qiáng)度為 20— 120Mpa,盤形滾刀的允許磨塤值為 15mm，極限值為 20mm。刀盤中心部位增加了開口，以便將中心雙刃盤 型滾刀更換為齒刀，更換的方法是整個取下 6把雙刃盤形滾刀，替換為 6 套齒刀，這主要根據(jù)施工地質(zhì)情況而定。刀盤的圓周面 正面有硬化層?？蓜颖煤涂蓜玉R達(dá)的結(jié)合可控制刀盤 的轉(zhuǎn)速，可以在 0— 6rpm 之間達(dá)到最佳，刀盤最大可用扭矩是，最大速度 6rpm。第二道和第三道唇封間有一個向后的開口以進(jìn)行漏油檢 14 查，加固的連結(jié)環(huán)用來作為唇封的接觸表面。 主軸承是由一個具有 3 排滾子軸承和內(nèi)部嚙合的轉(zhuǎn)軸。這兩臺盾構(gòu)機(jī)根據(jù)廣州施工現(xiàn)場的具體情況的安全需要，變速箱已加工成所需的尺寸。主驅(qū)動栓緊于刀具部分壓力壁上，是一個帶有可控流量的液壓泵的封閉循環(huán)操作，可以以 2個檔位的速度在兩個轉(zhuǎn)動方向操作。只有艙室里充滿油脂后，封閉系統(tǒng)才可以起作用，由 于在隧道掘進(jìn)過程中，密封系統(tǒng)消耗著密封油脂，所以應(yīng)保證油脂密封的持續(xù)供應(yīng)。盾尾是一個整塊焊接件，通過一個被動鉸接與前部盾殼連接在一起。 30 個推進(jìn)油缸以中部法蘭形式聯(lián)接在盾體尾部，活塞桿的一端用一個橡膠軸承聯(lián)接。 盾殼的鋼結(jié)構(gòu)是根據(jù)具體的土壓 水 地質(zhì)情況；存在的工作荷載和操作荷載在大氣壓 3巴以上設(shè)計的，是由一個帶有密封面和軸承座的整塊焊接結(jié)構(gòu)件，所有土壓平衡盾 構(gòu)操作所需的聯(lián)接均為一體。 2）具有電氣安全知識的專門人員才能開箱進(jìn)行電氣檢查。 6）橡膠板起到了緩沖作用。 4）每 個操作閥安裝一組傳感器，可以測量行程，通過控制閥調(diào)節(jié)油缸所需的壓力。 系統(tǒng)作用： 1）推進(jìn)油缸起到連接轉(zhuǎn)彎作用； 13 2）油缸自動控制可根據(jù)需求調(diào)節(jié)速度，根據(jù)不同的推進(jìn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)彎，所需的推進(jìn)力根據(jù)需要輸入自動調(diào)節(jié)。 一． 推進(jìn)系統(tǒng)： 盾構(gòu)機(jī)適應(yīng)于含水的 軟 硬巖及混合地層，即可以在土壓平衡狀態(tài)下掘進(jìn)軟巖 砂土 泥土；也可以在非土壓平衡狀態(tài)下掘進(jìn)，切削較硬的或完整的巖石；我們這兩臺盾構(gòu)機(jī)適用于土壓平衡狀態(tài)下掘進(jìn)，推進(jìn)系統(tǒng)的組成是由 30個油缸組成，分 5組推進(jìn)油缸組。每周五決定下周的培訓(xùn)內(nèi)容，確定培訓(xùn)的時間，周五下午 3）集中開會專題討論等，然后作出每周備忘，雙方簽字認(rèn)可。 總體的組織計劃： 1） 每周的星期一至星期五由 HK 公司負(fù)責(zé)接送上下班。對這個問題，我們?nèi)スさ貙⒗^續(xù)觀察，畢竟試驗只是使用了中細(xì)沙，而且試驗和實(shí)際應(yīng)該是有一定差距的。同時，從刀盤實(shí)際結(jié)構(gòu)看，這兩臺盾構(gòu)的刀盤中心部位是不利于碴土流動的，所以，我們認(rèn)為，本工程要保證工期，泡沫的添加是必不可少的。加入泡沫的沙子在手感上與泥土的感覺相似。 扭矩試驗：添加泡沫前攪拌沙子的扭矩需要 90~187NM，加進(jìn)體積基本相同的泡沫后，其扭矩值在 25~40NM 之間變化，變化的幅度和扭矩值均大幅度的減小。 WR89是自動注入的，用于消耗性的使用和補(bǔ)充，其消耗量主要取決于管片外表面的光滑程度和管片安裝的位置精度，所以這兩項是成本控制的重點(diǎn)。 WR8 WR90 油脂的用法：兩種油脂都是生物可降解油脂，有 利于環(huán)境的保護(hù)。其聯(lián)系電話為 ： (33) 0478073818,傳真：（ 33） 0478073767，電郵： 盾尾油脂： WR90 12 桶（ 200L/桶） 單價 $/kg 因為一次性使用，這是全部定購量 WR89 400 桶（ 200L/桶） 單價 $/kg（可部分使用國產(chǎn)替代，但至少需要定購 200 桶供最初掘進(jìn)使用，同時與國產(chǎn)油脂相比較，據(jù) 了解上海曾經(jīng)使用日本產(chǎn)的盾尾油脂，但質(zhì)量與該產(chǎn)品相差較遠(yuǎn)，明顯的影響盾尾密封的壽命） 主軸承密封油脂 Condat HBW 40 桶（每桶 60L） 單價 $/kg 泡沫劑 tenside CLB T4/TM 100 桶 (每桶 200L) 單價 $/L 以上油脂油料及泡沫劑的理化指標(biāo)在說明書上沒有詳細(xì)說明，公司人員說這是該公司的秘密。可以先定購兩臺機(jī)器前 1000m 掘進(jìn)的用量。 廣州殼牌公司員工告知其產(chǎn)品在全世界的牌號一致則配方和理化指標(biāo)一致，在廣州有代理商，供貨期一般在 10天以內(nèi)，無存儲的必要，需要時可提前 15天訂貨即可。詳見海瑞克公司提供的刀具、備件和易損件的文件。 備件和易損件的準(zhǔn)備 隨著培訓(xùn)的深入，我們在對系統(tǒng)進(jìn)行歸納和總結(jié)的同時，也對備件和易損件的準(zhǔn)備進(jìn)行了討論，從海瑞克公司對備件和易損件的準(zhǔn)備來看，還是非常合理的，海瑞克公司對備件和易 損件的準(zhǔn)備是非常有經(jīng)驗的。 組裝工作和準(zhǔn)備 在學(xué)習(xí)過程中，我們同時考慮與現(xiàn)場組裝有關(guān)的 問題，現(xiàn)場組裝的方案，組裝的時間安排，大件在施工現(xiàn)場的布置，組裝工具和機(jī)具的準(zhǔn)備，人員的安排，組裝工作中與海瑞克公司人員的協(xié)作方式等等。 針對維修保養(yǎng)規(guī)程，本著與操作規(guī)程相同的原則進(jìn)行編寫，包括原有缺陷及其改善情況，定期清掃部位，檢查要求，緊固要求，潤滑要求，常見故障的排除方法，安全注意事項等項目；同時編寫了維修保養(yǎng)記錄，包括原有缺陷的改善，定期清掃記錄，檢查記錄，緊固記錄，潤滑記錄，故障處理記錄，備件和材料消耗清單等項目。 針對操作規(guī)程，盡可能列出每一種設(shè)備日常操作所需要的信息，包括技術(shù)參數(shù)和極限參數(shù)，操作前準(zhǔn)備，操作順序，安全規(guī)定，緊急情況處理，操作中的故障排除指南等項目進(jìn)行填寫；同時編寫了交接班記錄，包括設(shè)備運(yùn)行的異常情況，運(yùn)行參數(shù)的變化情況，運(yùn)轉(zhuǎn)情況，故障 及處理情況，故障處理結(jié)果，運(yùn)轉(zhuǎn)前檢查記錄，更換零部件及材料消耗清單等項目。 9 操作和維修保養(yǎng)作業(yè)文件的制定 在監(jiān)造和學(xué)習(xí)的過程中，為了今后的設(shè)備管理工作有據(jù)可依，同時也為了提高在工廠學(xué)習(xí)的效率和目的性，在海瑞克公司沒有提供設(shè)備說明書的情況下，我們按系統(tǒng)進(jìn)行討論，然后分工進(jìn)行制定。在我們一部分人到馬德里現(xiàn)場進(jìn)行考察和學(xué)習(xí)之前，我們基本上已對盾構(gòu)機(jī)的全部系統(tǒng)和總成部件進(jìn)行了討論和總結(jié)。 學(xué)習(xí)中提出的技術(shù)問題及其解答情況 由于海瑞克公司管理和技術(shù)人員，都忙于制造任務(wù)和處理現(xiàn)場機(jī)器出現(xiàn)的問題，很少能夠抽出時間來給我們進(jìn)行系統(tǒng)的講解，甚至大多數(shù)時間內(nèi)，都沒有進(jìn)行工作安排。需要知道多長時間移動 VMT 的激光站，多長時間進(jìn)行復(fù)測，保證隧道按正確的掘進(jìn)方向進(jìn)行。管片安裝質(zhì)量非常重要，不 僅涉及到防水，同時也決定了施工進(jìn)度，油脂消耗量，在管片安裝時必須要進(jìn)行測量，盡量安裝平整。 12. 保養(yǎng)和故障處理在我們的現(xiàn)場需要采取行政措施來保證盡快進(jìn)行，以延長掘進(jìn)工作時間。 10. 三個工地都使用泡沫，而且在掘進(jìn)過程中不予調(diào)整。 8. 監(jiān)視系統(tǒng)的配置，我們盾構(gòu)機(jī)需要在三個位置配置：螺旋輸送機(jī)出料閘門，卸碴臺，后配套向后。 6. 輔助設(shè)施的布置，照明，行走平臺，風(fēng)水管的布置第一個工地的情況要好一些，有許多值得我們借鑒，詳細(xì)的布置情況詳見考察報告及相應(yīng)的照片。 4. 從 人員的配置情況看，一般都每班配置 1 個操作司機(jī)， 4~5 個管片安裝人員，同時負(fù)責(zé)掘進(jìn)時管片的倒運(yùn)、注漿材料的轉(zhuǎn)運(yùn)，前部碴土清理等工作，機(jī)械和電氣的巡檢工程師各 1 人，卸碴臺司機(jī)一人，沒有專門設(shè)置換刀和修刀的人員。（但如按照經(jīng)驗估算，馬德里盾構(gòu)比我們廣州項目盾構(gòu)所需扭矩值大 3 倍這個計算正確的話，我們在同馬德里相同的地質(zhì)條件下盾構(gòu)機(jī)的扭矩值是足夠的）。 海瑞克公司安排我們先后分兩批去馬德里工地考察和學(xué)習(xí)，時間為 2020 年 1 月 7日和 1月 15日。 在去馬德里之前，我們就現(xiàn)場操作需要的資料和問題進(jìn)行準(zhǔn)備，有備而去，能夠?qū)W習(xí)到真正的有用的知識。板卡自動焊接機(jī)械都是西門子自產(chǎn)設(shè)備，效率很高，這種設(shè)備同時也銷往中國很多電子產(chǎn)品的生產(chǎn)廠。在中國境內(nèi)多處設(shè)有辦事機(jī)構(gòu)和分公司，聯(lián)系電話在所給的資料上有，同時西門子的銷售人員答應(yīng)給我們有關(guān)我們設(shè)備的 PLC 程序語言和上位機(jī)程序平臺 WINCC。第一臺機(jī)器的盾尾正在焊接，完成后豎向分成三塊到廣州工地拼焊，第一臺 12 月 20檢驗出廠，第二臺晚兩周，按工廠的說法，他們將加班工作以保證工期。詳見監(jiān)造文