【正文】 *********************************************** 名稱 : Com_Init()* 功能 : 串口初始化，,波特率9600，使能了串口中斷* 輸入 : 無* 輸出 : 無*****************************************************************/void Com_Init(void){ TMOD = 0x20。 PCON = 0x00。 SCON = 0x50。 TH1 = 0xFd。 //設(shè)置波特率 9600 TL1 = 0xFd。 TR1 = 1。 //啟動定時器1 ES = 1。 //開串口中斷 EA = 1。 //開總中斷 }/***************************************************************** 名稱 : Com_Isr()* 功能 : 串口中斷子函數(shù)* 輸入 : 無* 輸出 : 無**************************************************************/void Com_Isr(void) interrupt 4{ static unsigned char i = 0。 //定義為靜態(tài)變量，當(dāng)重新進入這個子函數(shù)時 i 的值不會發(fā)生改變 EA = 0。 if(RI == 1) //當(dāng)硬件接收到一個數(shù)據(jù)時，RI會置位 { if(i == 0) { RxBuf[0] = SBUF 48。 //這里減去48是因為從電腦中發(fā)送過來的數(shù)據(jù)是ASCII碼。 } RI = 0。 } i++。 i=i%2。 EA = 1。}/*************************主函數(shù)******************/void main(){ Com_Init()。 while(1) { switch(RxBuf[0]) { case 1: go_ahead()。 break。 case 2: stop()。 break。 case 3: go_afterward()。 break。 default : 。 } }}167。 底層驅(qū)動程序底層驅(qū)動程主要分兩塊兒：電機控制程序和串口控制程序。串口控制主要是進行寄存器設(shè)置，設(shè)置串口時鐘得喝波特率。串口數(shù)據(jù)的接收程序有查詢法和中斷法。查詢法主要是通過不斷查詢串口數(shù)據(jù)接收標(biāo)志位，當(dāng)標(biāo)志位置位時，說明串口數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)已滿，于是就可以把數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)中讀出，其流程圖如圖310。中斷的方法是，打開單片機硬件串口中斷，串口數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)已滿時，單片機就會觸發(fā)串口中斷，通知CPU讀取串口接收的數(shù)據(jù)。中斷的方法可以減少CPU占用率，故這里我采用了中斷的方法。RI= =1YNRI=0。讀取串口數(shù)據(jù)開始圖310 串口程序，查詢法電機控制主要是通過控制L298電機驅(qū)動芯片來控制電機。L298有六個輸入腳（IN1,IN2,ENA。IN3,IN4,EAB）和四個輸出腳（OUT1,OUT2。OUT3,OUT4）。它的六個輸入口分別連接單片機的P0^0~P0^5，四個輸出口連接兩個電機。通過控制六個輸入口電平來控制電機正反轉(zhuǎn)或者停止。其主要的控制方法見表31：表31 電機控制IN1IN2ENAOUT1OUT2電機101高低正轉(zhuǎn)011低高翻轉(zhuǎn)0高阻高阻停轉(zhuǎn)IN3IN4EABOUT3OUT4電機101高低正轉(zhuǎn)011低高翻轉(zhuǎn)0高阻高阻停轉(zhuǎn) 結(jié)　論本次設(shè)計對語音識別的現(xiàn)有算法進行了實現(xiàn)和驗證，并對端點檢測和匹配方法進行了稍微改進。小車的硬件設(shè)計性能良好，軟件運行正常，能達到預(yù)定要求。本設(shè)計達到了預(yù)期目標(biāo)。本設(shè)計語音識別的準(zhǔn)確度還有很大的提高空間，語音識別的程序效率還有待進一步提高。本設(shè)計語音識別的特征參數(shù)提取采用的是易于獲取的LPC（線性預(yù)測系數(shù)），而大多數(shù)識別案例是采用LPCC（線性預(yù)測倒譜系數(shù)），這方面還有待去試驗。還有一種特征參數(shù)是Mel尺度倒譜系數(shù)（MFCC）人的聽覺系統(tǒng)是一個特殊的非線性系統(tǒng)，它響應(yīng)不同頻率信號的靈敏度是不同的，基本上是一個對數(shù)的關(guān)系，Mel尺度倒譜系數(shù)（MFCC）能夠比較充分利用人耳這種特殊的感知特性。這方面的試驗還有待進行。串口無線傳輸具有很簡單的接口，軟件控制簡單，但它的傳輸距離有限，故無線傳輸方案還需要進一步改進。參考文獻[1] 譚浩強. C程序設(shè)計. 北京: 清華大學(xué)出版社, 1995[2] 郭天祥. 51單片機C語言教程. 北京: 電子工業(yè)出版社,2009[3] 張毅剛, 彭喜元等. 新編MCS51單片機應(yīng)用設(shè)計. 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003[4] 劉瑞新. 單片機原理及應(yīng)用教程. 機械工業(yè)出版社,2003[5] 何立民. 單片機應(yīng)用技術(shù)選編（1）. 北京航空航天大學(xué)出版社,1992[6] 胡漢才. 單片機原理及系統(tǒng)設(shè)計. 清華大學(xué)出版社,2002[7] 劉衛(wèi)國. MATLAB程序設(shè)計與應(yīng)用. 北京: 高等教育出版社, 2001[8] 張震宇. 基于MATLAB的語音端點檢測試驗研究. 浙江科技學(xué)院學(xué),2007第19卷第3期[9] 徐利軍. 基于DTW的孤立詞語音識別研究. 軟件導(dǎo)刊,2012第2期[10] 張青松. 語音識別技術(shù)的進展. 科技信息,2011第27期[11] 劉樹棠譯. 信號與系統(tǒng). 西安: 西安交通大學(xué)出版社,1997[12] 管致中, 夏恭恪, 孟橋. 信號與線性系統(tǒng). 北京: 高等教育出版社, 2003[13] 程佩清. 數(shù)字信號處理. 北京: 清華大學(xué)出版社,2000[14] 鄭國強, 付江濤, 彭勃, 馬華紅. 數(shù)字信號處理理論與實踐. 西安: 西安電子科技大學(xué)出版社,2009[15] 華成英. 童詩白. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社,2006[16] 邱關(guān)源. 電路. 北京: 高等教育出版社,2006[17] 楊萬才. 線性代數(shù). 北京: 科學(xué)出版社,2008[18] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù). 北京: 高等教育出版社,2005[19] 陸慶樂. 復(fù)變函數(shù). 北京: 高等教育出版社,1994[20] 張元林. 積分變換. 北京: 高等教育出版社,2003致　謝在課題研究和設(shè)計過程中，遇到了很多問題和困難。期間得到了身邊很多同學(xué)的鼓勵和支持，他們增加了我堅持下去的勇氣。我的指導(dǎo)老師徐素莉老師在課題的更改和確立，還有課題整體思路把握，以及小車的總體方案設(shè)計上都給與了極大的幫助和指導(dǎo)。另外很多論壇網(wǎng)友也幫我解答了一些問題，并給我提供了很多資料。再此對他們一并表示感謝。附　錄1. 小車實際效果圖2. 上位機界面截圖3. 語音識別主程序內(nèi)容本程序調(diào)用了flpc，fDTW，fenergy三個函數(shù)文件。為了節(jié)省空間，源代碼這里省略不附。其它函數(shù)如abs等為MATLAB函數(shù)庫自帶。function [result]=SpeechRecognition(wav)Rvalue=flpc(wav)。s=[1 1 1 1]。load Tdata1m=fDTW(Tzou,Rvalue)。energy=fenergy(wav)。if m1500 s(1)=m+abs(energy2200)。endm=fDTW(Tting,Rvalue)。if m1500 s(2)=m+abs(energy1400)。endm=fDTW(Tdao,Rvalue)。if m1500 s(3)=m+abs(energy1200)。endk=0。m=realmax。for i=1:3 if s(i)=0 amp。 s(i)m m=s(i)。 k=i。 endendswitch k case 1 result=39。走39。 case 2 result=39。停39。 case 3 result=39。倒39。 otherwise result=39。無匹配！39。E