【導(dǎo)讀】摘要：本文是基于凌陽(yáng)SPCE016A芯片設(shè)計(jì)的一款小車(chē)。根據(jù)開(kāi)始錄制的語(yǔ)音命。令來(lái)控制啟動(dòng)、停止、返回，使小車(chē)進(jìn)行前行、倒退、加速以及減速。芯片不僅具有單片機(jī)的一般功能，而且還具有質(zhì)量高，編程方便等語(yǔ)音處理功能，用即可，省去了大量的編碼，解碼和計(jì)算操作。本文介紹的語(yǔ)音控制系統(tǒng)正是式。利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙物，控制。電動(dòng)小汽車(chē)使其自動(dòng)躲避開(kāi)障礙物。涉及一些列前沿課題，且處于迅速發(fā)展之中。其研究成果具有重要的學(xué)術(shù)及應(yīng)用。音信號(hào)進(jìn)行處理和應(yīng)用，使單片機(jī)作為微控制器具備了更多更強(qiáng)的功能?，F(xiàn)代通信及智能系統(tǒng)等新興領(lǐng)域應(yīng)用的核心技術(shù)之一?；到y(tǒng)等建立良好的人機(jī)交互環(huán)境，提高社會(huì)的信息化和自動(dòng)化程度。而語(yǔ)音控制小汽車(chē)作為現(xiàn)代汽車(chē)研究領(lǐng)域的模。SPCE061A是凌陽(yáng)科技推出的一款16位μ'nSP結(jié)構(gòu)的微控制器。而且處理速度快，單周期最高可以達(dá)49MHz。SPCE061A內(nèi)嵌32K字的FLASH程序。存儲(chǔ)器以及2K的SRAM。同時(shí)該SOC芯片具有ADC和DAC功能，其MIC_ADC通

　　

【正文】 //左轉(zhuǎn) *P_INT_Mask |= 0x0004。 //以下為中斷定時(shí)操作 __asm(int fiq,irq)。 uiTimecont = 0。 } //============================================================= // 語(yǔ)法格式： void TurnRight()。 // 實(shí)現(xiàn)功能： 右轉(zhuǎn)子函數(shù) // 參數(shù)： 無(wú) // 返回值： 無(wú) //============================================================= void TurnRight() //右轉(zhuǎn) { PlaySnd(S_GJG,3)。 //語(yǔ)音提示 *P_IOB_Data=0x0500。 //左轉(zhuǎn) Delay()。 //延時(shí) *P_IOB_Data=0x0900。 //右轉(zhuǎn) *P_INT_Mask |= 0x0004。 //以下為中斷定時(shí)操作 __asm(int fiq,irq)。 uiTimecont = 0。 } //============================================================= // 語(yǔ)法格式： void Stop()。 // 實(shí)現(xiàn)功能： 停車(chē)子函數(shù) // 參數(shù)： 無(wú) // 返回值： 無(wú) 26 //============================================================= void Stop() //停車(chē) { *P_IOB_Data=0x0000。 //停車(chē) PlaySnd(S_RDY,3)。 //語(yǔ)音提示 } //============================================================= // 語(yǔ)法格式： void BSR(void)。 // 實(shí)現(xiàn)功能： 辨識(shí)子函數(shù) // 參數(shù)： 無(wú) // 返回值： 無(wú) //============================================================= void BSR(void) { int Result。 //辨識(shí)結(jié)果寄存 Result = BSR_GetResult()。 //獲得識(shí)別結(jié)果 if(Result0) //有語(yǔ)音觸發(fā)？ { *P_IOB_Data=0x0000。 //臨時(shí)停車(chē) switch(Result) { case NAME_ID: //識(shí)別出名稱命令 Stop()。 //停車(chē)待命 break。 case COMMAND_GO_ID: //識(shí)別出第一條命令 GoAhead()。 //執(zhí)行動(dòng)作一：直走 break。 case COMMAND_BACK_ID: //識(shí)別出第二條命令 BackUp()。 //執(zhí)行動(dòng)作二：倒車(chē) break。 case COMMAND_LEFT_ID: //識(shí)別出第三條命令 TurnLeft()。 //執(zhí)行動(dòng)作三：左轉(zhuǎn) break。 case COMMAND_RIGHT_ID: //識(shí)別出 第四條命令 TurnRight()。 //執(zhí)行動(dòng)作四：右轉(zhuǎn) break。 default: break。 } } } //============================================================= 27 // 語(yǔ)法格式： void IRQ5(void)。 // 實(shí)現(xiàn)功能： 中斷服務(wù)子函數(shù) // 參數(shù)： 無(wú) // 返回值： 無(wú) //============================================================= void IRQ5(void)__attribute__((ISR))。 //運(yùn)動(dòng)定時(shí)控制 void IRQ5(void) { if(uiTimecont++ == uiTimeset) { *P_IOB_Data = 0x0000。 } *P_INT_Clear = 0x0004。 } //============================================================= // 語(yǔ)法格式： int main(void)。 // 實(shí)現(xiàn)功能： 主函數(shù) // 參數(shù)： 無(wú) // 返回值： 無(wú) //============================================================= int main(void) { unsigned int BS_Flag。 //Train 標(biāo)志位 *P_IOA_Dir=0xff00。 //初始化 IOA,IOA0~7 下拉輸入 *P_IOA_Attrib=0xff00。 *P_IOA_Data=0x0000。 *P_IOB_Dir=0x0f00。 //初始化 IOB,IOB8~11同向輸出 *P_IOB_Attrib=0x0f00。 *P_IOB_Data=0x0000。 BSR_DeleteSDGroup(0)。 //初始化存儲(chǔ)器 RAM BS_Flag=*(unsigned int *)0xe000。 //讀存儲(chǔ)單元 0xe000 if(BS_Flag==0xffff) //沒(méi)有經(jīng)過(guò)訓(xùn)練（ 0xe000內(nèi)容為 0xffff） { TrainSD()。 //訓(xùn)練 StoreSD()。 //存儲(chǔ)訓(xùn)練結(jié)果（語(yǔ)音模型） } else //經(jīng)過(guò)訓(xùn)練（ 0xe000 內(nèi)容為0x0055） 28 { LoadSD()。 //語(yǔ)音模型載入識(shí)別器 } PlaySnd(S_START,3)。 //開(kāi)始識(shí)別提示 BSR_InitRecognizer(BSR_MIC)。 //初始化識(shí)別器 while(1) { BSR()。 if((*P_IOA_Data)amp。0x0004) //是否重 新訓(xùn)練 { F_FlashErase(0xe000)。 while(1)。 } } } 29 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)綜合應(yīng)用了 SPCE061A 豐富的軟硬件資源，成功的實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音控制功能。在硬件方面，有較高的執(zhí)行速度、內(nèi)置的硬件乘法器、 ADC和 DAC 功能、內(nèi)置的 AGC 自動(dòng)增益環(huán)節(jié)，這些為語(yǔ)音處理提供了強(qiáng)大基礎(chǔ)。在軟件方面，標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言編程，豐富的語(yǔ)音資源函數(shù)為編程提供了很大的方便。該設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，以單芯片實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音播放與識(shí)別以及電機(jī)控制功能，相當(dāng)于“語(yǔ)音識(shí) 別芯片+ 普通單片機(jī)”的功能。但是比“語(yǔ)音識(shí)別芯片 +普通單片機(jī)”方案實(shí)現(xiàn)起來(lái)要簡(jiǎn)單很多。而且成本也會(huì)降低很多。該語(yǔ)音控制小車(chē)操作比較簡(jiǎn)單，訓(xùn)練和識(shí)別成功的幾率也比較高，是一個(gè)典型的語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)用方案。 該小車(chē)各部分采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊之間獨(dú)立性強(qiáng)?？刂撇糠植捎每删幊涛⑻幚砜奁鳎梢栽诓辉黾酉到y(tǒng)硬件的情況下方便地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。本文對(duì)一輛小車(chē)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)在低噪聲環(huán)境中識(shí)別率很高，在噪聲水平較高的場(chǎng)合，識(shí)別率有所下降。小車(chē)反應(yīng)靈敏。 隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，人工智能越來(lái)越多的成為許 多人設(shè)計(jì)的熱點(diǎn)。我們?cè)O(shè)計(jì)的語(yǔ)音控制小車(chē)可以說(shuō)是自動(dòng)化控制的模型，通過(guò)不斷完善其功能，可以廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。 通過(guò)此次的論文，我學(xué)到了很多知識(shí)，跨越了傳統(tǒng)方式下的教與學(xué)的體制束縛，在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，通過(guò)查資料和搜集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動(dòng)手能力。并且由原先的被動(dòng)的接受知識(shí)轉(zhuǎn)換為主動(dòng)的尋求知識(shí)，這可以說(shuō)是學(xué)習(xí)方法上的一個(gè)很大的突破。在以往的傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)模式下，我們可能會(huì)記住很多的書(shū)本知識(shí)，但是通過(guò)畢業(yè)論文，我們學(xué)會(huì)了如何將學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己的東西，學(xué)會(huì)了怎么更好的處理知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合的問(wèn)題 。 30 致 謝 走的最快的總是時(shí)間，來(lái)不及感嘆，大學(xué)生活已近尾聲，四年的努力與付出，隨著本次論文的完成，將要?jiǎng)澫峦昝赖木涮?hào)。 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會(huì)向在這四年中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示衷心的謝意，感謝他們四年來(lái)辛勤的栽培。不積跬步無(wú)以至千里，各位任課老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。 在此，要特別感謝郭靜汝老師，本論文設(shè)計(jì)是在郭靜汝老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體的寫(xiě)作過(guò)程，論文初稿與定稿 無(wú)不凝聚著郭靜汝老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，郭靜汝老師為我提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，郭靜汝老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度使我深受感動(dòng)，沒(méi)有這樣的幫助和關(guān)懷和熏陶，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此向郭靜汝老師表示深深的感謝和崇高的敬意！ 同時(shí)，在論文寫(xiě)作過(guò)程中，我還參考了有關(guān)的書(shū)籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。 光陰易逝，韶華難留。美好的校園生活即將結(jié)束，愿伴我走過(guò)這長(zhǎng)長(zhǎng)一程的良師諍友，在以后的日子里都平安快樂(lè)。 31 參考文獻(xiàn) [1] 羅 亞非 . 凌陽(yáng) 16 位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 .2021. 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