【導讀】一個基于SPCE061A為核心的語音識別機器人控制系統。具有語音識別能力，可根據訓練人的特定命令完成一系列動作。展，支持語音識別的各種產品紛紛面世。電視、空調、燈光、自動窗簾等的使用，使人們的生活“隨音所欲”，更加舒適，更加便捷。研究工業(yè)控制和信息家電領域的語音識別技術，有十分重要的意義。核心，附加一定外圍電路組成的語音控制機器人系統。針對機器人的特點，本文結合凌陽單片機的優(yōu)點來進行設計。有問題了，最后開始硬件電路板的設計。因此在本設計中軟件部分是。最為重要的環(huán)節(jié)，在后續(xù)章節(jié)有詳細說明。在軟件設計中秉承匯編語

　　

【正文】 and(0xf700)。 uiBS_Team = 0。 goto Loop。 break。 } *(unsigned int *)0x7012 = 1。 uiActivated = 0。 //杰克為觸發(fā)命令，每完成一個動作需要出發(fā)一次 break。 case Command_Two_ID: switch(uiBS_Team) { case 0: //第一組的第三個命令（準備） //導入第三組 命令，修改 uiBS_Team 為 2，播放 Wo,Ho,Hoo,Hooo,跳出循環(huán) ImportFiveCommand(0xfb00)。 uiBS_Team = 2。 PlaySnd(HO)。 PlaySnd(HOO)。 PlaySnd(HOO)。 PlaySnd(HOOO)。 goto Loop。 break。 case 1: //第二組的第三個命令（倒退） //播放喀咔聲 音，控制電機向后走 Robot_Backup(1)。 PlaySnd(WALK)。 ImportFiveCommand(0xf700)。 uiBS_Team = 0。 break。 case 2: //第三組的第三個命令（向右瞄準） //播放旋轉聲音，頭部電機向右轉 Robot_HeadTurnRight(1)。 PlaySnd(TURNHEAD)。 PlaySnd(TURNHEAD)。 PlaySnd(TURNHEAD)。 ImportFiveCommand(0xf700)。 uiBS_Team = 0。 goto Loop。 break。 } *(unsigned int *)0x7012 = 1。 uiActivated = 0。 break。 case Command_Three_ID: 第 17 頁（共 18 頁） switch(uiBS_Team) { case 0: //第一組的第四個命令（跳舞） //跳舞，清看門狗，時間比較長 Robot_Dance(2)。 *(unsigned int *)0x7012 = 0x0001。 break。 case 1: //第二組的第四個命令（左轉） //播放旋轉聲音，向左旋轉 Robot_TurnLeft(1)。 PlaySnd(WALK)。 ImportFiveCommand(0xf700)。 uiBS_Team = 0。 goto Loop。 break。 case 2: //第三組的第四個命令（發(fā)射） //播放咚咚聲音，發(fā)射飛盤 Robot_Shoot_Prepare(5)。 Delay(1500)。 Robot_Shoot2(3)。 ImportFiveCommand(0xf700)。 uiBS_Team = 0。 goto Loop。 break。 } *(unsigned int *)0x7012 = 1。 uiActivated = 0。 break。 case Command_Four_ID: switch(uiBS_Team) { case 0: //第一組的第五個命令（再來一曲） //再 來一曲 Robot_DanceAgain(2)。 break。 case 1: //第二組的第五個命令（右轉） //播放聲音，向右旋轉，導到第一組命令，設置 uiBS_Team為 0，推出循環(huán) Robot_TurnRight(1)。 PlaySnd(WALK)。 ImportFiveCommand(0xf700)。 uiBS_Team = 0。 goto Loop。 break。 case 2: //第三組的第五個命令（連續(xù)發(fā)射） 第 18 頁（共 18 頁） //連續(xù)發(fā)射飛盤，導到第一組命令，設置 uiBS_Team 為 0，退 出循環(huán) Robot_Shoot_Prepare(5)。 Delay(1500)。 Robot_Shoot_Five(3)。 ImportFiveCommand(0xf700)。 uiBS_Team = 0。 goto Loop。 break。 } *(unsigned int *)0x7012 = 1。 uiActivated = 0。 break。 } } else { if(uiRes == NAME_ID) { *(unsigned int *)0x7012 = 1。 uiActivated = 1。 uiTimerCount = 0。 PlaySnd(OK)。 //播放應答 OK } } } else if(uiActivated) { if(++uiTimerCount 700) { *(unsigned int *)0x7012 = 1。 uiActivated = 0。 uiTimerCount = 0。 PlaySnd(HOOO)。 } } uiKey = *P_IOA_Data。 uiKey = uiKeyamp。0x0004。 if(uiKey == 0x0004) { F_FlashErase(0xfd00)。 } //擦除標志位 } }