基于凌陽單片機(jī)的語音識(shí)別機(jī)器人的設(shè)計(jì)-資料下載頁
2024-11-12 15:00本頁面
【導(dǎo)讀】一個(gè)基于SPCE061A為核心的語音識(shí)別機(jī)器人控制系統(tǒng)。具有語音識(shí)別能力，可根據(jù)訓(xùn)練人的特定命令完成一系列動(dòng)作。展，支持語音識(shí)別的各種產(chǎn)品紛紛面世。電視、空調(diào)、燈光、自動(dòng)窗簾等的使用，使人們的生活“隨音所欲”，更加舒適，更加便捷。研究工業(yè)控制和信息家電領(lǐng)域的語音識(shí)別技術(shù)，有十分重要的意義。核心，附加一定外圍電路組成的語音控制機(jī)器人系統(tǒng)。針對(duì)機(jī)器人的特點(diǎn)，本文結(jié)合凌陽單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)來進(jìn)行設(shè)計(jì)。有問題了，最后開始硬件電路板的設(shè)計(jì)。因此在本設(shè)計(jì)中軟件部分是。最為重要的環(huán)節(jié)，在后續(xù)章節(jié)有詳細(xì)說明。在軟件設(shè)計(jì)中秉承匯編語
【正文】 and(0xf700)。 uiBS_Team = 0。 goto Loop。 break。 } *(unsigned int *)0x7012 = 1。 uiActivated = 0。 //杰克為觸發(fā)命令，每完成一個(gè)動(dòng)作需要出發(fā)一次 break。 case Command_Two_ID: switch(uiBS_Team) { case 0: //第一組的第三個(gè)命令（準(zhǔn)備） //導(dǎo)入第三組 命令，修改 uiBS_Team 為 2，播放 Wo,Ho,Hoo,Hooo,跳出循環(huán) ImportFiveCommand(0xfb00)。 uiBS_Team = 2。 PlaySnd(HO)。 PlaySnd(HOO)。 PlaySnd(HOO)。 PlaySnd(HOOO)。 goto Loop。 break。 case 1: //第二組的第三個(gè)命令（倒退） //播放喀咔聲 音，控制電機(jī)向后走 Robot_Backup(1)。 PlaySnd(WALK)。 ImportFiveCommand(0xf700)。 uiBS_Team = 0。 break。 case 2: //第三組的第三個(gè)命令（向右瞄準(zhǔn)） //播放旋轉(zhuǎn)聲音，頭部電機(jī)向右轉(zhuǎn) Robot_HeadTurnRight(1)。 PlaySnd(TURNHEAD)。 PlaySnd(TURNHEAD)。 PlaySnd(TURNHEAD)。 ImportFiveCommand(0xf700)。 uiBS_Team = 0。 goto Loop。 break。 } *(unsigned int *)0x7012 = 1。 uiActivated = 0。 break。 case Command_Three_ID: 第 17 頁（共 18 頁） switch(uiBS_Team) { case 0: //第一組的第四個(gè)命令（跳舞） //跳舞，清看門狗，時(shí)間比較長 Robot_Dance(2)。 *(unsigned int *)0x7012 = 0x0001。 break。 case 1: //第二組的第四個(gè)命令（左轉(zhuǎn)） //播放旋轉(zhuǎn)聲音，向左旋轉(zhuǎn) Robot_TurnLeft(1)。 PlaySnd(WALK)。 ImportFiveCommand(0xf700)。 uiBS_Team = 0。 goto Loop。 break。 case 2: //第三組的第四個(gè)命令（發(fā)射） //播放咚咚聲音，發(fā)射飛盤 Robot_Shoot_Prepare(5)。 Delay(1500)。 Robot_Shoot2(3)。 ImportFiveCommand(0xf700)。 uiBS_Team = 0。 goto Loop。 break。 } *(unsigned int *)0x7012 = 1。 uiActivated = 0。 break。 case Command_Four_ID: switch(uiBS_Team) { case 0: //第一組的第五個(gè)命令（再來一曲） //再 來一曲 Robot_DanceAgain(2)。 break。 case 1: //第二組的第五個(gè)命令（右轉(zhuǎn)） //播放聲音，向右旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)到第一組命令，設(shè)置 uiBS_Team為 0，推出循環(huán) Robot_TurnRight(1)。 PlaySnd(WALK)。 ImportFiveCommand(0xf700)。 uiBS_Team = 0。 goto Loop。 break。 case 2: //第三組的第五個(gè)命令（連續(xù)發(fā)射） 第 18 頁（共 18 頁） //連續(xù)發(fā)射飛盤，導(dǎo)到第一組命令，設(shè)置 uiBS_Team 為 0，退 出循環(huán) Robot_Shoot_Prepare(5)。 Delay(1500)。 Robot_Shoot_Five(3)。 ImportFiveCommand(0xf700)。 uiBS_Team = 0。 goto Loop。 break。 } *(unsigned int *)0x7012 = 1。 uiActivated = 0。 break。 } } else { if(uiRes == NAME_ID) { *(unsigned int *)0x7012 = 1。 uiActivated = 1。 uiTimerCount = 0。 PlaySnd(OK)。 //播放應(yīng)答 OK } } } else if(uiActivated) { if(++uiTimerCount 700) { *(unsigned int *)0x7012 = 1。 uiActivated = 0。 uiTimerCount = 0。 PlaySnd(HOOO)。 } } uiKey = *P_IOA_Data。 uiKey = uiKeyamp。0x0004。 if(uiKey == 0x0004) { F_FlashErase(0xfd00)。 } //擦除標(biāo)志位 } }
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