用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)語音控制機(jī)器人-資料下載頁
2025-07-07 15:28本頁面
【正文】 case 7:ma=0。mb=0。mc=0。md=1。break。//TMR1H=(65536freq)/256。TMR1L=(65536freq)%256。break。 case 8:ma=1。mb=0。mc=0。md=1。break。//TMR1H=(65536freq)/256。TMR1L=(65536freq)%256。break。 } } else if(tag==left){ switch(length) { case 8:ma=1。mb=0。mc=0。md=0。break。//TMR1H=(65536freq)/256。TMR1L=(65536freq)%256。break。 case 7:ma=1。mb=1。mc=0。md=0。break。//TMR1H=(65536freq)/256。TMR1L=(65536freq)%256。break。 case 6:ma=0。mb=1。mc=0。md=0。break。//TMR1H=(65536freq)/256。TMR1L=(65536freq)%256。break。 case 5:ma=0。mb=1。mc=1。md=0。break。//TMR1H=(65536freq)/256。TMR1L=(65536freq)%256。break。 case 4:ma=0。mb=0。mc=1。md=0。break。//TMR1H=(65536freq)/256。TMR1L=(65536freq)%256。break。 case 3:ma=0。mb=0。mc=1。md=1。break。//TMR1H=(65536freq)/256。TMR1L=(65536freq)%256。break。 case 2:ma=0。mb=0。mc=0。md=1。break。//TMR1H=(65536freq)/256。TMR1L=(65536freq)%256。break。 case 1:ma=1。mb=0。mc=0。md=1。break。//TMR1H=(65536freq)/256。TMR1L=(65536freq)%256。break。 } } else if(tag==3) {ma=0。mb=0。mc=0。md=0。} length++。 if(length==9)length=1。 TMR1H=(65536freq)/256。 TMR1L=(65536freq)%256。 } if(T0IEamp。amp。T0IF)//如果是 PORTB 外接電平變化引起的中斷 { T0IF=0。 } if(RBIFamp。amp。RBIE) { input=PORTBamp。(0x70)。 if(input==0x10)forward()。 else if(input==0x20)backward()。//通過將預(yù)先設(shè)好的電平和輸入電平比對 else if(input==0x30)turnleft()。//得出輸入指令的含義，從而控制小強(qiáng)進(jìn) else if(input==0x40)turnright()。//行各種動作 else if(input==0x50)turnstop()。 else if(input==0x00)stop()。 }}void delay(int time){int i,j。for(i=0。itime。i++)for(j=0。jtime。j++)。}void inittime(){length=1。TMR1H=(65536freq)/256。 //設(shè)置計(jì)數(shù)TMR1L=(65536freq)%256。TMR0=(freq)/16。GIE=1。 TMR1IE=1。T0IE=1。PEIE=1。T0CS=0。PS0=1。PS1=1。PS2=0。PSA=0。TMR1CS=0。TMR1ON=1。T1OSCEN=0。T1CKPS1=T1CKPS0=0。TRISC=0x00。TRISB=0xff。PORTC=PORTD=0x00。// PORTB 設(shè)為輸入 其余端口輸出TRISD=0x00。}void main(void) //先讓小強(qiáng)作出各種動作，再進(jìn)行語音控制。{inittime()。forward()。delay(500)。backward()。delay(10)。stop()。turnleft()。delay(500)。turnright()。delay(200)。turnstop()。control1=control2=on。length=1。tag=right。delay(3)。length=1。tag=left。delay(3)。tag=3。control1=control2=off。while(1)
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