【正文】 XR1 地址： A2H 復位值： XXXXXXX0B 不可位尋址 DPS 7 6 5 4 3 2 1 0 預留擴展用 DPS 數據指針選擇位 DPS 0 選擇 DPTR 寄存器 DP0L 和 DP0H 1 選擇 DPTR 寄存器 DP1L 和 DP1H 內部結構框圖 圖 10 AT89S52 內部結構圖 以 AT89S52為核 心的單片機最小系統(tǒng)包括：晶振電路，復位電路以及為了燒寫程序方便而加上的 ISP下載接口，為了濾除電源中得雜波，還需加上一組電源濾波電容。 1 23 45 67 89 10J4IS PV C CP 1 5P 1 6P 1 7R S TI S P 下載 單片機最小系統(tǒng) 原理圖 如 圖 11所示： 紅外接收探頭分別接單片機的 12（ INT0）和 13（ INT1）腳，這樣在編寫程序的時候可以用掃描或中斷兩種方式進行信號的檢測。 根據所檢測到的信號，再由單片機做出相應的處理。 顯示電路 LCD1602 顯示電路 在設計開發(fā)階段可以用 LCD1602 顯示，在實際的迎賓 機器人實用場合，一般都是用 LED點陣屏顯示。 LCD1602 是很常見的一種顯示屏 ， 能夠同時顯示 16x02 即 32 個字符 。 1602液晶模塊內部的字符發(fā)生存儲器（ CGROM)已經存儲了 160 個不同的 點陣 字符圖形，這些字符有：阿拉伯數字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個E A / V P31X119X218R E S E T9R D P 3717W R / P 3 616I N T 0/ P 3212I N T 1/ P 3313T 0 / P 3414T 1 / P 3515P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D / P 3111R X D / P 3010V C C40G N D20U4 80 51C 1 022 P FC 1 122 P F112233445566778899J3C7 uFC647 uFC9 uFC847 uFV C CY112 MV C CV C CP 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6P 1 7R S T單片機最小系統(tǒng)P 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7P 0 8P 3 0P 3 1P 3 2P 3 3P 3 4P 3 5P 3 6P 3 7P 2 0P 2 1P 2 2P 2 3P 2 4P 2 5P 2 6P 2 7S1S W P BV C CC 1 210 0pR610 KR71K12J4C O N 2 圖 11 單片機最小系統(tǒng) 字符都有一個固定的代碼 。 因為 1602 識別的是 ASCII 碼，試驗可以用 ASCII 碼直接賦值，在單片機編程中還可以用字符型常量或變量賦值 。 以下是 1602 的 16 進制 ASCII 碼表： 指 令集 1602 通過 D0~D7 的 8 位數據端傳輸數據和指令。 顯示模式設置： (初始化 ) 0011 1000 [0x38] 設置 162 顯示， 57 點陣， 8 位數據接口； 顯示開關及光標設置： (初始化 ) 0000 1DCB D 顯示 (1 有效 )、 C 光標顯示 (1 有效 )、 B 光標閃爍 (1 有效 ) 0000 01NS N=1(讀或寫一個字符后地址指針加 1 amp。光標加 1)， N=0(讀或寫一個字符后地址指針減 1 amp。光標減 1)， S=1 且 N=1 (當寫一個字符后，整屏顯示左移 ) s=0 當寫一個字符后，整屏顯示不移動 數據指針設置： 數據首地址為 80H，所以數據地址為 80H+地址碼 (027H， 4067H) 其他設置： 01H(顯示清屏，數據指針 =0，所有顯示 =0)； 02H(顯示回車，數據指針 =0)。 通常推薦的初始化過程： 延時 15ms 寫指令 38H 延時 5ms 寫指令 38H 延時 5ms 寫指令 38H 延時 5ms （以上都不檢測忙信號） （以下都要檢測忙信號） 寫指令 38H 寫指令 08H 關閉顯示 寫指令 01H 顯示清屏 寫指令 06H 光標移動設置 寫指令 0cH 顯示開及光標設置 完畢 基本的讀寫時序圖 讀寫操作時序如圖 1 和 2 所示： 寫操作時序： 讀操作時序： 在這次設計中使用的原理圖如 圖 12 所示： LCD1602 顯示屏主要顯示：當客人進門的時候顯示“歡迎光臨” ；顧客離開的時候顯示“謝謝惠顧”。 數碼管顯示電路 12345678910111213141516J2P25P26P271 6 0 2 液晶顯示W1 10 KV C CV C CP10P11P12P13P14P15P16P17 圖 12 數碼管顯示電路主要顯示統(tǒng)計出的進店人數以及店內剩余人數，在本次設計中采用 了兩塊四位共陰數碼管，一塊用于實時顯示進店人數，另一塊用于實時顯示店內剩余人數，兩塊共陰數碼管通過 八進制鎖存器 74HC573 和譯碼器 74HC138 共同控制，總共需要單片機的 12根地址線。 具體電路如圖 13 所示： 6 系統(tǒng)軟件設計 軟件系統(tǒng)結構圖 在本次軟件設計中以紅外線接收探頭 1 為進門檢測探頭，紅外線接收探頭 2 作為出門檢測探頭。 本系統(tǒng)軟件采用模塊化設計方法， 整個系統(tǒng)有初始化模塊， 信號采集 模塊， 人數統(tǒng)計 ， 歡迎語 顯示模塊以及其它功能模塊組成 。 VCC20GND10O / E1LE11D02D13D24D35D46D57D68D79Q712Q613Q514Q415Q316Q217Q118Q019U5 74 H C 5 73VCC16GND8A1B2C3G16G 2 A4G 2 B5Y77Y69Y510Y411Y312Y213Y114Y015U6 74 H C 1 38abfcgdeD P Y117421105abcdefg3dpdpabfcgdeD P YabcdefgdpdpabfcgdeD P YabcdefgdpdpabfcgdeD P YabcdefgdpdpCOM12COM9COM8COM6D14L E DabfcgdeD P Y117421105abcdefg3dpdpabfcgdeD P YabcdefgdpdpabfcgdeD P YabcdefgdpdpabfcgdeD P YabcdefgdpdpCOM12COM9COM8COM6D24L E DD P Y _ AD P Y _ BD P Y _ CD P Y _ DD P Y _ ED P Y _ FD P Y _ GD P Y _ D PD P Y _ AD P Y _ BD P Y _ CD P Y _ DD P Y _ ED P Y _ FD P Y _ GD P Y _ D PP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7P 3 7V C CV C CP 2 0P 2 1P 2 2R510 KV C C數碼管顯示電路 圖 13 軟件系統(tǒng)框圖 如下圖所示： 低 低 高 高 低 低 高 高 低 開始 初始化 P32 是否為高 P33 是否為高 1602 顯 示 “歡迎光臨” 延時 10ms 1602 顯示“謝謝惠顧” 進店人數不變，店內剩余人數減 1 程序結束 延時 10ms 1602 顯示“歡迎光臨” 進店加“ 1”，店內剩余人數加“ 1”