【正文】 XR1 地址： A2H 復(fù)位值： XXXXXXX0B 不可位尋址 DPS 7 6 5 4 3 2 1 0 預(yù)留擴(kuò)展用 DPS 數(shù)據(jù)指針選擇位 DPS 0 選擇 DPTR 寄存器 DP0L 和 DP0H 1 選擇 DPTR 寄存器 DP1L 和 DP1H 內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 圖 10 AT89S52 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 以 AT89S52為核 心的單片機(jī)最小系統(tǒng)包括：晶振電路，復(fù)位電路以及為了燒寫程序方便而加上的 ISP下載接口，為了濾除電源中得雜波，還需加上一組電源濾波電容。 1 23 45 67 89 10J4IS PV C CP 1 5P 1 6P 1 7R S TI S P 下載 單片機(jī)最小系統(tǒng) 原理圖 如 圖 11所示： 紅外接收探頭分別接單片機(jī)的 12（ INT0）和 13（ INT1）腳，這樣在編寫程序的時(shí)候可以用掃描或中斷兩種方式進(jìn)行信號(hào)的檢測(cè)。 根據(jù)所檢測(cè)到的信號(hào)，再由單片機(jī)做出相應(yīng)的處理。 顯示電路 LCD1602 顯示電路 在設(shè)計(jì)開發(fā)階段可以用 LCD1602 顯示，在實(shí)際的迎賓 機(jī)器人實(shí)用場(chǎng)合，一般都是用 LED點(diǎn)陣屏顯示。 LCD1602 是很常見的一種顯示屏 ， 能夠同時(shí)顯示 16x02 即 32 個(gè)字符 。 1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（ CGROM)已經(jīng)存儲(chǔ)了 160 個(gè)不同的 點(diǎn)陣 字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號(hào)、和日文假名等，每一個(gè)E A / V P31X119X218R E S E T9R D P 3717W R / P 3 616I N T 0/ P 3212I N T 1/ P 3313T 0 / P 3414T 1 / P 3515P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D / P 3111R X D / P 3010V C C40G N D20U4 80 51C 1 022 P FC 1 122 P F112233445566778899J3C7 uFC647 uFC9 uFC847 uFV C CY112 MV C CV C CP 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6P 1 7R S T單片機(jī)最小系統(tǒng)P 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7P 0 8P 3 0P 3 1P 3 2P 3 3P 3 4P 3 5P 3 6P 3 7P 2 0P 2 1P 2 2P 2 3P 2 4P 2 5P 2 6P 2 7S1S W P BV C CC 1 210 0pR610 KR71K12J4C O N 2 圖 11 單片機(jī)最小系統(tǒng) 字符都有一個(gè)固定的代碼 。 因?yàn)?1602 識(shí)別的是 ASCII 碼，試驗(yàn)可以用 ASCII 碼直接賦值，在單片機(jī)編程中還可以用字符型常量或變量賦值 。 以下是 1602 的 16 進(jìn)制 ASCII 碼表： 指 令集 1602 通過 D0~D7 的 8 位數(shù)據(jù)端傳輸數(shù)據(jù)和指令。 顯示模式設(shè)置： (初始化 ) 0011 1000 [0x38] 設(shè)置 162 顯示， 57 點(diǎn)陣， 8 位數(shù)據(jù)接口； 顯示開關(guān)及光標(biāo)設(shè)置： (初始化 ) 0000 1DCB D 顯示 (1 有效 )、 C 光標(biāo)顯示 (1 有效 )、 B 光標(biāo)閃爍 (1 有效 ) 0000 01NS N=1(讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針加 1 amp。光標(biāo)加 1)， N=0(讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針減 1 amp。光標(biāo)減 1)， S=1 且 N=1 (當(dāng)寫一個(gè)字符后，整屏顯示左移 ) s=0 當(dāng)寫一個(gè)字符后，整屏顯示不移動(dòng) 數(shù)據(jù)指針設(shè)置： 數(shù)據(jù)首地址為 80H，所以數(shù)據(jù)地址為 80H+地址碼 (027H， 4067H) 其他設(shè)置： 01H(顯示清屏，數(shù)據(jù)指針 =0，所有顯示 =0)； 02H(顯示回車，數(shù)據(jù)指針 =0)。 通常推薦的初始化過程： 延時(shí) 15ms 寫指令 38H 延時(shí) 5ms 寫指令 38H 延時(shí) 5ms 寫指令 38H 延時(shí) 5ms （以上都不檢測(cè)忙信號(hào)） （以下都要檢測(cè)忙信號(hào)） 寫指令 38H 寫指令 08H 關(guān)閉顯示 寫指令 01H 顯示清屏 寫指令 06H 光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 寫指令 0cH 顯示開及光標(biāo)設(shè)置 完畢 基本的讀寫時(shí)序圖 讀寫操作時(shí)序如圖 1 和 2 所示： 寫操作時(shí)序： 讀操作時(shí)序： 在這次設(shè)計(jì)中使用的原理圖如 圖 12 所示： LCD1602 顯示屏主要顯示：當(dāng)客人進(jìn)門的時(shí)候顯示“歡迎光臨” ；顧客離開的時(shí)候顯示“謝謝惠顧”。 數(shù)碼管顯示電路 12345678910111213141516J2P25P26P271 6 0 2 液晶顯示W(wǎng)1 10 KV C CV C CP10P11P12P13P14P15P16P17 圖 12 數(shù)碼管顯示電路主要顯示統(tǒng)計(jì)出的進(jìn)店人數(shù)以及店內(nèi)剩余人數(shù)，在本次設(shè)計(jì)中采用 了兩塊四位共陰數(shù)碼管，一塊用于實(shí)時(shí)顯示進(jìn)店人數(shù)，另一塊用于實(shí)時(shí)顯示店內(nèi)剩余人數(shù)，兩塊共陰數(shù)碼管通過 八進(jìn)制鎖存器 74HC573 和譯碼器 74HC138 共同控制，總共需要單片機(jī)的 12根地址線。 具體電路如圖 13 所示： 6 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 在本次軟件設(shè)計(jì)中以紅外線接收探頭 1 為進(jìn)門檢測(cè)探頭，紅外線接收探頭 2 作為出門檢測(cè)探頭。 本系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)方法， 整個(gè)系統(tǒng)有初始化模塊， 信號(hào)采集 模塊， 人數(shù)統(tǒng)計(jì) ， 歡迎語 顯示模塊以及其它功能模塊組成 。 VCC20GND10O / E1LE11D02D13D24D35D46D57D68D79Q712Q613Q514Q415Q316Q217Q118Q019U5 74 H C 5 73VCC16GND8A1B2C3G16G 2 A4G 2 B5Y77Y69Y510Y411Y312Y213Y114Y015U6 74 H C 1 38abfcgdeD P Y117421105abcdefg3dpdpabfcgdeD P YabcdefgdpdpabfcgdeD P YabcdefgdpdpabfcgdeD P YabcdefgdpdpCOM12COM9COM8COM6D14L E DabfcgdeD P Y117421105abcdefg3dpdpabfcgdeD P YabcdefgdpdpabfcgdeD P YabcdefgdpdpabfcgdeD P YabcdefgdpdpCOM12COM9COM8COM6D24L E DD P Y _ AD P Y _ BD P Y _ CD P Y _ DD P Y _ ED P Y _ FD P Y _ GD P Y _ D PD P Y _ AD P Y _ BD P Y _ CD P Y _ DD P Y _ ED P Y _ FD P Y _ GD P Y _ D PP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7P 3 7V C CV C CP 2 0P 2 1P 2 2R510 KV C C數(shù)碼管顯示電路 圖 13 軟件系統(tǒng)框圖 如下圖所示： 低 低 高 高 低 低 高 高 低 開始 初始化 P32 是否為高 P33 是否為高 1602 顯 示 “歡迎光臨” 延時(shí) 10ms 1602 顯示“謝謝惠顧” 進(jìn)店人數(shù)不變，店內(nèi)剩余人數(shù)減 1 程序結(jié)束 延時(shí) 10ms 1602 顯示“歡迎光臨” 進(jìn)店加“ 1”，店內(nèi)剩余人數(shù)加“ 1”