基于at89s52單片機(jī)的電子羅盤(pán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-資料下載頁(yè)
2025-05-03 22:32本頁(yè)面
【正文】 t x,y,z。 double angle。 delay(500)。 InitLcd()。 Init_HMC5883()。 while(1) //循環(huán) { Multiple_Read_HMC5883()。 //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在BUF中//顯示X軸 x=BUF[0] 8 | BUF[1]。 //Combine MSB and LSB of X Data output register z=BUF[2] 8 | BUF[3]。 //Combine MSB and LSB of Z Data output register y=BUF[4] 8 | BUF[5]。 //Combine MSB and LSB of Y Data output register angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / ) + 180。 // angle in degrees angle*=10。 angle1=(uint)(angle/10)。 conversion(angle)。 //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示 DisplayOneChar(2,0,39。A39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。:39。)。 DisplayOneChar(4,0,qian)。 DisplayOneChar(5,0,bai)。 DisplayOneChar(6,0,shi)。 DisplayOneChar(7,0,39。.39。)。 DisplayOneChar(8,0,ge)。 KEYSCAN()。 DISPLAY()。 beep()。 for (i=0。i1000。i++)。 //延時(shí) }}5 總結(jié)與展望基于AT89S52單片機(jī)的電子羅盤(pán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，再一次的體會(huì)到了它具有集成度高、外圍設(shè)備豐富、超低功耗等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，利用定向的同時(shí)會(huì)受到地面高度的影響，本設(shè)計(jì)未集成重力加速度傳感器，是一個(gè)很重要的遺漏，容易產(chǎn)生誤差。但是此方案的低成本投入也是它的一大優(yōu)勢(shì)。在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，從構(gòu)建系統(tǒng)框架，到一個(gè)個(gè)從易到難逐步實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功能，每一個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)，都讓我欣喜若狂。可惜由于自身技術(shù)問(wèn)題和時(shí)間的緊缺，系統(tǒng)仍然存在許許多多的不足之處。由于時(shí)間的關(guān)系，這個(gè)電子羅盤(pán)系統(tǒng)僅僅只做了行車(chē)的方向定位，集成GPS模塊從而形成定向定位一體化，這是本系統(tǒng)的一大缺憾，也是本人的一大缺憾。 參考文獻(xiàn)[1] 李書(shū)華、邵勇. HMR3000電子羅盤(pán)在車(chē)載設(shè)備上的使用[J]，光電技術(shù)應(yīng)用，2010,25(3):1317[2] 李希勝、劉洪毅、郭曉霞等. 車(chē)用磁電子羅盤(pán)的研制[J]，微計(jì)算機(jī)信息，2006,22(10):308310[3] 王勇軍、李智、李翔. 車(chē)載電子羅盤(pán)中的一種新型抗干擾設(shè)計(jì)[J]，單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2010，5:810[4] 姜益民. 基于單片機(jī)與可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)[D].北京郵電大學(xué),2007[5] [D].同濟(jì)大學(xué)軟件學(xué)院,2009[6] 丁保華,張有忠,[J]. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理,2010,27(1)[7] [D].江南大學(xué),2007[8] 鄭玉冰、章雪挺、劉敬彪. 磁阻式電子羅盤(pán)的設(shè)計(jì)[J]，計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2008，16(7):10271029[9] 趙毅強(qiáng)、管大年、陳豪敏. 電子羅盤(pán)在精確定位平臺(tái)中的應(yīng)用[J]，傳感技術(shù)學(xué)報(bào)，2005,18(1):140142[10] 施利春、肖海梅. 基于磁阻傳感器的二維電子羅盤(pán)設(shè)計(jì)[J]，價(jià)值工程，2011，25（10）:3738[11] 胡寧博、李劍、[J]，傳感器世界，2011,6(8):3539[12] 郭檢梢. 基于磁阻芯片和MSP430單片機(jī)的電子羅盤(pán)設(shè)計(jì)[J]，信息與電子工程，2010,8(1):1215[13] 邵婷婷、馬建倉(cāng)、張永波. 具有傾斜補(bǔ)償功能的三軸磁阻電子羅盤(pán)研制[J]，電子測(cè)量技術(shù)，2008,31 (6):2932[14]孟慶勛、[J]，商丘職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2011,10(53):6668[15] 陳文斌、楊林才、閆耀耀. 基于電子羅盤(pán)的便攜式定位裝置[J]，電子設(shè)計(jì)工程，2011,19(1):99102[16] Robert Pacz,、Christia? Schott、Samuel Huber * Electronic Compass Sensor [J], IEEE Magazine，2004,2(4):14461449致謝 本論文是在***導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和熱情的關(guān)懷下完成的，課題至始至終******老師的辛勤汗水。導(dǎo)丈為人正直的品質(zhì)、兩謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、忘我的工作精神和深厚的學(xué)術(shù)造詣令孤生深感佩服，同時(shí)對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)和生活上的無(wú)微不至的關(guān)懷更讓我深深感動(dòng)。在平時(shí)工作學(xué)習(xí)中遇到的問(wèn)題，**老師都會(huì)內(nèi)心細(xì)致地教導(dǎo)我?guī)臀医鉀Q，值此論文完成之際，首先向?qū)煴硎局孕牡母兄x和深深的敬意！此外，還要感謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中指導(dǎo)和幫助過(guò)我的老師和同學(xué)。 23浙江財(cái)經(jīng)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱單學(xué) 院信息學(xué)院班 級(jí)0*計(jì)算機(jī)*班學(xué) 號(hào)0*********姓 名******論文題目基于AT89S52單片機(jī)的電子羅盤(pán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)指導(dǎo)教師意見(jiàn) 簽名： 年 月 日 評(píng)閱教師意見(jiàn) 簽名： 年 月 日 論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)經(jīng)答辯小組評(píng)議，并由學(xué)院答辯委員會(huì)核定，該學(xué)生的本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）最終成績(jī)?yōu)? 。（評(píng)議情況記錄詳見(jiàn)答辯記錄本） 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯委員會(huì)主任簽字： 年 月 日注：本頁(yè)前三欄由學(xué)生填寫(xiě)。2
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