【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 se() 語(yǔ)法： void F_FlashErase(sector) 描述：擦除 256 字節(jié) 參數(shù) : 擦除頁(yè)的起始地址 第 9 頁(yè)（共 18 頁(yè)） 返回：無(wú) 位操作模塊 由于 SPCE061A 沒(méi)有位操作指令，而在程序控制電機(jī)的時(shí)候需要經(jīng)常操作某一位，為了方便程序的編寫(xiě)，增強(qiáng)可讀性，編寫(xiě)了位操作模塊。 函數(shù) void Set_IOB_Bit(unsigned int,unsigned int,unsigned int,unsigned int,unsigned int)。 參數(shù)依次為 IO 的位、 Dir、 Attrib、 Data、 Buffer 例如操作 IOB11 為 同 相 低 電 平 輸 出 為Set_IOB_Bit(11,1,1,0,0)。 語(yǔ)音識(shí)別函數(shù)的設(shè)計(jì) SPACE61A 是將 A/D、編碼算法、解碼算法、存儲(chǔ)及 D/A 作成相應(yīng)的模塊，對(duì)于每個(gè)模塊都有其應(yīng)用程序接口 API， 用戶只需了解每個(gè)模塊所要實(shí)現(xiàn)的功能及其參數(shù)的內(nèi)容，然后調(diào)用該 API 函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音處理功能。 在本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)當(dāng)中，將語(yǔ)音播放的程序設(shè)計(jì)為語(yǔ)音播放模塊，可方便地調(diào)用；語(yǔ)音播放程序分為 兩部分，一是播放流程控制，一是中斷播放服務(wù)程序。流程圖如 圖 圖 7 所示： 第 10 頁(yè)（共 18 頁(yè)） 圖 6 SACM_S480 自動(dòng)播放流程圖 圖 7 中斷服務(wù)程序流程圖 第 11 頁(yè)（共 18 頁(yè)） 走路、跳舞等其他函數(shù)模塊 這些函數(shù)就是控制電機(jī)的通與斷的組合完成不用的動(dòng)作，在需要的時(shí)候播放語(yǔ)音，實(shí)現(xiàn)一定的效果，具體請(qǐng)參考函數(shù)原形 。 （見(jiàn)附件程序所示） 6. 功能測(cè)試 及測(cè)試結(jié)果： 功能測(cè)試 為測(cè)試機(jī)器人的穩(wěn)定性，在實(shí)驗(yàn)室光滑地板上進(jìn)行了一系列試驗(yàn)。 應(yīng)用方案的驗(yàn)證步驟 如下 ： 步驟一：?jiǎn)?dòng) u’nSP IDE 。打開(kāi)機(jī)器人 應(yīng)用實(shí)例程序，編譯、鏈 接確認(rèn)沒(méi)有錯(cuò)誤 。 步驟二：下載程序代碼到機(jī)器人的 61 板上。 步驟三：打開(kāi)機(jī)器人的電源，進(jìn)行語(yǔ)音訓(xùn)練，訓(xùn)練過(guò)程按照下面進(jìn)行： 按順序訓(xùn)練以下 15 條指令： “ 名稱 ” ， “ 開(kāi)始 ” ， “ 準(zhǔn)備 ” ，“ 跳舞 ” ， “ 再來(lái)一曲 ” ， “ 開(kāi)始 ” ， “ 向前走 ” ， “ 倒退 ” ， “ 右轉(zhuǎn) ” ， “ 左轉(zhuǎn) ” ， “ 準(zhǔn)備 ” ， “ 向左瞄準(zhǔn) ” ， “ 向右瞄準(zhǔn) ” ， “ 發(fā)射 ” ，“ 連續(xù)發(fā)射 ” 。每條指令要訓(xùn)練兩遍。當(dāng)一條指令被正確識(shí)別時(shí)會(huì)提示進(jìn)入下一條；如沒(méi)有被識(shí)別會(huì)要求重復(fù)該指令，直到正確識(shí)別為止。 步驟三：如果訓(xùn)練成功則進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別狀態(tài)，如果訓(xùn)練沒(méi)有成功則重復(fù)訓(xùn)練。由于 SPCE061A 的 FLASH 存儲(chǔ)器只有 32K，所以 15 條指令需要分組存放。在這里分成 3 組，每組 5 條指令。在不同組指令中交換需要根據(jù)出發(fā)名稱，所以在識(shí)別 狀態(tài)，要執(zhí)行動(dòng)作首先需要出發(fā)名稱，就是訓(xùn)練的第一條命令，然后可 識(shí)別第一組的其余四條命令。在觸發(fā)第 一條指令，然后再觸發(fā)第二條指令，就可以識(shí)別第三條指令 。 測(cè)試結(jié)果 本文設(shè)計(jì)的機(jī)器人的 左右腿和脖子的最大轉(zhuǎn)彎角度為 90 度 。機(jī)器人 可以識(shí)別 15 條命令 ：完成 2 種跳舞方式。 機(jī)器人在直線行走時(shí) ，速度在不大于 ； 頭部轉(zhuǎn)速可調(diào) ， 但不能太高 ， 否 第 12 頁(yè)（共 18 頁(yè)） 則會(huì)引起震 動(dòng) ， 影響平衡 ； 各動(dòng)作 基本 可按程序流暢播放。 在有噪聲環(huán)境下，識(shí)別率有所下降，有待于進(jìn)一步開(kāi)發(fā) 。 機(jī)器人高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué) ， 它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 結(jié)合凌陽(yáng)單片機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別功能，對(duì) 機(jī)器人采用特定人語(yǔ)音識(shí)別對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制 完成一系列動(dòng)作，可以進(jìn)而開(kāi)發(fā)使其 協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 張培仁，張 志堅(jiān)，高修峰 .十六位單片微處理器原理及應(yīng)用（凌陽(yáng) SPCE061A）[M].北京：清華大學(xué)出版社， . [2] 譚浩強(qiáng) .C 程序設(shè)計(jì) [M].第三版 .北京：清華大學(xué)出版社， 2020（ 2020 重?。?. [3] 羅亞非等 .凌陽(yáng) 16 位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2020. [4] 李晶皎 .嵌入式語(yǔ)音技術(shù)及凌陽(yáng) 16 位單片機(jī)應(yīng)用 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [5] 屠澄軼 ,基于凌陽(yáng)單片機(jī)的通用型語(yǔ)音控制系統(tǒng) [J].世界電子元器件 :設(shè)計(jì)應(yīng)用 ， :5759. [6] 張震宇 .王華 .基于凌陽(yáng)單片機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)及應(yīng)用 [J].微 計(jì)算機(jī)信息 ,2020,23(23). [7] 徐波．語(yǔ)音技術(shù)的現(xiàn)狀及展望 [J]．科學(xué)新聞周刊， 2020,(4). [8] 凌陽(yáng)科技大學(xué)計(jì)劃資料 . [9] 單片機(jī)學(xué)習(xí)論壇： [10]電子工程世界： 第 13 頁(yè)（共 18 頁(yè)） The design of speech recognition robot based on Sunplus Microcontroller Zhang Xiaodan Abstract： This paper chose SPCE061A which has the advantages of Speech recognition processing as the key control unit to design a system for robot equiped with this system can be trained to have the ability to identify a series of given orders and pelet the actions. Key words： SPCE061A； Speech recognition processing； Speech recognition processing system； robot 附錄 源 程序： include include extern void RobotSystemInit(void)。 extern unsigned int IsFirstDownLoad(void)。 extern void FormatFlash(void)。 extern void TrainFiveCommand(void)。 extern void SaveFiveCommand(unsigned int uiAddr)。 extern void ImportFiveCommand(unsigned int uiAddr_Import)。 extern unsigned int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndIndex)。 extern void PlaySnd(unsigned int SndI