【文章內(nèi)容簡介】 se() 語法： void F_FlashErase(sector) 描述：擦除 256 字節(jié) 參數(shù) : 擦除頁的起始地址 第 9 頁（共 18 頁） 返回：無 位操作模塊 由于 SPCE061A 沒有位操作指令，而在程序控制電機的時候需要經(jīng)常操作某一位，為了方便程序的編寫，增強可讀性，編寫了位操作模塊。 函數(shù) void Set_IOB_Bit(unsigned int,unsigned int,unsigned int,unsigned int,unsigned int)。 參數(shù)依次為 IO 的位、 Dir、 Attrib、 Data、 Buffer 例如操作 IOB11 為 同 相 低 電 平 輸 出 為Set_IOB_Bit(11,1,1,0,0)。 語音識別函數(shù)的設(shè)計 SPACE61A 是將 A/D、編碼算法、解碼算法、存儲及 D/A 作成相應的模塊，對于每個模塊都有其應用程序接口 API， 用戶只需了解每個模塊所要實現(xiàn)的功能及其參數(shù)的內(nèi)容，然后調(diào)用該 API 函數(shù)即可實現(xiàn)語音處理功能。 在本系統(tǒng)的軟件設(shè)計當中，將語音播放的程序設(shè)計為語音播放模塊，可方便地調(diào)用；語音播放程序分為 兩部分，一是播放流程控制，一是中斷播放服務(wù)程序。流程圖如 圖 圖 7 所示： 第 10 頁（共 18 頁） 圖 6 SACM_S480 自動播放流程圖 圖 7 中斷服務(wù)程序流程圖 第 11 頁（共 18 頁） 走路、跳舞等其他函數(shù)模塊 這些函數(shù)就是控制電機的通與斷的組合完成不用的動作，在需要的時候播放語音，實現(xiàn)一定的效果，具體請參考函數(shù)原形 。 （見附件程序所示） 6. 功能測試 及測試結(jié)果： 功能測試 為測試機器人的穩(wěn)定性，在實驗室光滑地板上進行了一系列試驗。 應用方案的驗證步驟 如下 ： 步驟一：啟動 u’nSP IDE 。打開機器人 應用實例程序，編譯、鏈 接確認沒有錯誤 。 步驟二：下載程序代碼到機器人的 61 板上。 步驟三：打開機器人的電源，進行語音訓練，訓練過程按照下面進行： 按順序訓練以下 15 條指令： “ 名稱 ” ， “ 開始 ” ， “ 準備 ” ，“ 跳舞 ” ， “ 再來一曲 ” ， “ 開始 ” ， “ 向前走 ” ， “ 倒退 ” ， “ 右轉(zhuǎn) ” ， “ 左轉(zhuǎn) ” ， “ 準備 ” ， “ 向左瞄準 ” ， “ 向右瞄準 ” ， “ 發(fā)射 ” ，“ 連續(xù)發(fā)射 ” 。每條指令要訓練兩遍。當一條指令被正確識別時會提示進入下一條；如沒有被識別會要求重復該指令，直到正確識別為止。 步驟三：如果訓練成功則進入語音識別狀態(tài)，如果訓練沒有成功則重復訓練。由于 SPCE061A 的 FLASH 存儲器只有 32K，所以 15 條指令需要分組存放。在這里分成 3 組，每組 5 條指令。在不同組指令中交換需要根據(jù)出發(fā)名稱，所以在識別 狀態(tài)，要執(zhí)行動作首先需要出發(fā)名稱，就是訓練的第一條命令，然后可 識別第一組的其余四條命令。在觸發(fā)第 一條指令，然后再觸發(fā)第二條指令，就可以識別第三條指令 。 測試結(jié)果 本文設(shè)計的機器人的 左右腿和脖子的最大轉(zhuǎn)彎角度為 90 度 。機器人 可以識別 15 條命令 ：完成 2 種跳舞方式。 機器人在直線行走時 ，速度在不大于 ； 頭部轉(zhuǎn)速可調(diào) ， 但不能太高 ， 否 第 12 頁（共 18 頁） 則會引起震 動 ， 影響平衡 ； 各動作 基本 可按程序流暢播放。 在有噪聲環(huán)境下，識別率有所下降，有待于進一步開發(fā) 。 機器人高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學 ， 它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 結(jié)合凌陽單片機的語音識別功能，對 機器人采用特定人語音識別對機器人進行控制 完成一系列動作，可以進而開發(fā)使其 協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。 參 考 文 獻 [1] 張培仁，張 志堅，高修峰 .十六位單片微處理器原理及應用（凌陽 SPCE061A）[M].北京：清華大學出版社， . [2] 譚浩強 .C 程序設(shè)計 [M].第三版 .北京：清華大學出版社， 2020（ 2020 重?。?. [3] 羅亞非等 .凌陽 16 位單片機應用基礎(chǔ) [M].北京：北京航空航天大學出版社，2020. [4] 李晶皎 .嵌入式語音技術(shù)及凌陽 16 位單片機應用 [M].北京：北京航空航天大學出版社， 2020. [5] 屠澄軼 ,基于凌陽單片機的通用型語音控制系統(tǒng) [J].世界電子元器件 :設(shè)計應用 ， :5759. [6] 張震宇 .王華 .基于凌陽單片機的語音識別技術(shù)及應用 [J].微 計算機信息 ,2020,23(23). [7] 徐波．語音技術(shù)的現(xiàn)狀及展望 [J]．科學新聞周刊， 2020,(4). [8] 凌陽科技大學計劃資料 . [9] 單片機學習論壇： [10]電子工程世界： 第 13 頁（共 18 頁） The design of speech recognition robot based on Sunplus Microcontroller Zhang Xiaodan Abstract： This paper chose SPCE061A which has the advantages of Speech recognition processing as the key control unit to design a system for robot equiped with this system can be trained to have the ability to identify a series of given orders and pelet the actions. Key words： SPCE061A； Speech recognition processing； Speech recognition processing system； robot 附錄 源 程序： include include extern void RobotSystemInit(void)。 extern unsigned int IsFirstDownLoad(void)。 extern void FormatFlash(void)。 extern void TrainFiveCommand(void)。 extern void SaveFiveCommand(unsigned int uiAddr)。 extern void ImportFiveCommand(unsigned int uiAddr_Import)。 extern unsigned int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndIndex)。 extern void PlaySnd(unsigned int SndI