基于凌陽單片機(jī)的語音識別機(jī)器人的設(shè)計(jì)(參考版)
2024-11-16 15:00本頁面
【正文】 if(uiKey == 0x0004) { F_FlashErase(0xfd00)。 uiKey = uiKeyamp。 PlaySnd(HOOO)。 uiActivated = 0。 PlaySnd(OK)。 uiActivated = 1。 break。 } *(unsigned int *)0x7012 = 1。 goto Loop。 ImportFiveCommand(0xf700)。 Delay(1500)。 break。 uiBS_Team = 0。 PlaySnd(WALK)。 break。 break。 } *(unsigned int *)0x7012 = 1。 goto Loop。 ImportFiveCommand(0xf700)。 Delay(1500)。 break。 uiBS_Team = 0。 PlaySnd(WALK)。 break。 case Command_Three_ID: 第 17 頁（共 18 頁） switch(uiBS_Team) { case 0: //第一組的第四個命令（跳舞） //跳舞，清看門狗，時間比較長 Robot_Dance(2)。 uiActivated = 0。 break。 uiBS_Team = 0。 PlaySnd(TURNHEAD)。 PlaySnd(TURNHEAD)。 break。 ImportFiveCommand(0xf700)。 case 1: //第二組的第三個命令（倒退） //播放喀咔聲 音，控制電機(jī)向后走 Robot_Backup(1)。 goto Loop。 PlaySnd(HOO)。 PlaySnd(HO)。 case Command_Two_ID: switch(uiBS_Team) { case 0: //第一組的第三個命令（準(zhǔn)備） //導(dǎo)入第三組 命令，修改 uiBS_Team 為 2，播放 Wo,Ho,Hoo,Hooo,跳出循環(huán) ImportFiveCommand(0xfb00)。 uiActivated = 0。 break。 uiBS_Team = 0。 第 16 頁（共 18 頁） PlaySnd(TURNHEAD)。 PlaySnd(TURNHEAD)。 break。 uiBS_Team = 0。 PlaySnd(WALK)。 break。 PlaySnd(HOOO)。 PlaySnd(HOO)。 uiBS_Team = 1。 } break。 case 2: //第三組的第一個命令（準(zhǔn)備） PlaySnd(OK)。 //播放 Ok,Les39。 PlaySnd(LETUSGO)。 break。 第 15 頁（共 18 頁） switch(uiRes) { case NAME_ID: switch(uiBS_Team) { case 0: //第一組的第一個命令（杰克） //播放 Ok,Les39。 //清看門狗 //開始識別命令 uiRes = BSR_GetResult()。 Loop: BSR_InitRecognizer(BSR_MIC)。 } ImportFiveCommand(0xf700)。 uiFlagFirst = 0xaaaa。 PlaySnd(HOO)。 PlaySnd(HO)。 PlaySnd(HOO)。 PlaySnd(HO)。 TrainFiveCommand()。 SaveFiveCommand(0xf900)。s go,表示一組命令存儲結(jié)束 PlaySnd(LETUSGO)。 //存儲五條命令 PlaySnd(OK)。 //格式化需要存儲命令的存儲器 TrainFiveCommand()。 uiFlagFirst = IsFirstDownLoad()。 //存儲鍵 盤值，按下將重新訓(xùn)練 RobotSystemInit()。 //時間是否超時 unsigned int uiBS_Team。 //識別結(jié)果 第 14 頁（共 18 頁） unsigned int uiActivated。 int main(void) { unsigned int uiFlagFirst。 extern void F_FlashErase(int)。 extern void Robot_Shoot_Five(unsigned int n)。 extern void Robot_Shoot_Prepare(unsigned int n)。 extern void Robot_HeadTurnLeft(unsigned int n)。 extern void Robot_TurnLeft(unsigned int n)。 extern void Robot_Go(u
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