語音控制運動小車-資料下載頁
2025-07-07 15:39本頁面
【正文】 機轉(zhuǎn)動編碼由IOB口的11位控制電機的轉(zhuǎn)動，其編碼41如表所示。表41 電機轉(zhuǎn)動和無線發(fā)送編碼IOB值（編碼）電機運行狀態(tài)05H(0101)向前00H(1111)停止05H(0101)向前0AH(1010)后退04H(0110)左轉(zhuǎn)01H(1001)右轉(zhuǎn) 軟件程序流程及程序代碼設(shè)計 發(fā)送設(shè)備主流程圖圖41語音識別訓(xùn)練說明框圖圖42 主程序流程圖5 系統(tǒng)安裝和調(diào)試過程 系統(tǒng)安裝過程整個系統(tǒng)的安裝分為5大部分，安裝過程為下邊這些步驟：第一，確定電路板的尺寸，要適中。第二，整體布局，分別給幾個模塊布局。第三，焊接主系統(tǒng)控制模塊，即SPCE061A單片機系統(tǒng)的焊接，注意復(fù)位電路。第四，焊接兩塊一樣的直流電機驅(qū)動模塊（H橋電路），每次焊完后通過硬件和軟件測試，做到?jīng)]有錯誤，再焊下一模塊。第五，主系統(tǒng)模塊整體測試，通過軟件對系統(tǒng)的下載、語音識別、驅(qū)動。最后，對驅(qū)動和主系統(tǒng)進(jìn)行整體測試，主要是語音識別驅(qū)動電機的好壞。 系統(tǒng)調(diào)試過程 系統(tǒng)的調(diào)試分為三個階段：第一，對驅(qū)動模塊的調(diào)試，通過軟件測試；第二，對，通過發(fā)送命令看小車的運行狀態(tài)；最后，對整個系統(tǒng)的調(diào)試，將系統(tǒng)的所有功能下到單片機中，然后調(diào)試所有功能。6 參考文獻(xiàn)[1]王睿RSC300/，遼寧師專學(xué)報（自然學(xué)科版）（3）[2] 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)，基于凌陽SPCE061A語音智能控制小車[3] 凌陽語音控制小車說明
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