“語音控制智能小車-方向電機控制電路設計”畢業(yè)綜合實踐報告-資料下載頁
2025-05-23 18:10本頁面
【正文】 2 0x0330。 //脈寬選擇12/6 .DEFINE timepwm_13 0x0370。 //脈寬選擇13/6 .DEFINE timepwm_14 0x03b0。 //脈寬選擇14/6 .DEFINE time_clk timefosc_256。 //頻率選擇.DEFINE time_pwm timepwm_4。 //脈寬選擇 .DEFINE P_TimerB_Data 0x700C。.DEFINE P_TimerB_Ctrl 0x700D。.DEFINE P_IOB_DATA 0x7005。.DEFINE P_IOB_DIR 0x7007。.DEFINE P_IOB_ATTRI 0x7008。.DEFINE P_Feedback 0x7009。.define p_watchdog_clear 0x7012。.DEFINE P_INT_CTRL 0x7010。.DEFINE P_INT_CLEAR 0x7011。.code.public _F_Pwm。 _F_Pwm: push bp to [sp]。 bp=sp+3 r1=[bp+1]。 r1=0x0200。 IOB8設置為同相低電平輸出口 [P_IOB_DIR] = r1。 [P_IOB_ATTRI] = r1。 r1 = 0x0000。 [P_IOB_DATA ] = r1。 r1= 0x0030 [P_TimerB_Data]=r1。 r2=[bp+2]。 r2=0x0100。 [P_TimerB_Ctrl]=r2。 r1=0x0000。 [P_Feedback]=r1。 設置IOB8口為APWMO端口 pop bp from [sp]。 retf_FIQ: PUSH R1,R4 TO [SP] R1 = [P_INT_Ctrl] R1 amp。= 0x2000 JZ L_notTimerA 當不為TIQ_TMA，則轉(zhuǎn) R1 = [__gIsStopRecog] JNZ L_BSR_NotBusy [__gIsStopRecog]為1則轉(zhuǎn)至放音處理 CALL _BSR_FIQ_Routine 為0，調(diào)用辨識子程序 JMP L_BSR_Busy 返回中斷L_BSR_NotBusy: 放音處理 R2 = [_PlayFlag] JNZ L_Play2000 [_PlayFlag]為1則是播放2000 CALL F_FIQ_Service_SACM_S480。 為0，播放480 JMP L_BSR_Busy 返回中斷L_Play2000: 2000播放子程序 CALL F_FIQ_Service_SACM_A2000。L_BSR_Busy: 返回中斷 R1 = 0x2000 [P_INT_Clear] = R1 POP R1,R4 FROM [SP]。 reti。L_notTimerA: R1 = 0x8800。 [P_INT_Clear] = R1。 POP R1,R4 FROM [SP]。 RETI。.END參考文獻《單片機綜合應用》出版社：上?？萍甲? 者： 姜尚坤《單片機原理及應用》出版社：中國林業(yè)作 者：劉 剛凌陽大學計劃網(wǎng)站凌陽大學計劃論壇XXXX職業(yè)技術(shù)學院學生畢業(yè)綜合實踐成績評定表專業(yè)班級學生姓名學 號畢業(yè)綜合實踐題目指導教師評語：指導教師簽字： 年 月 日答辯評語：答辯小組成員： 答辯小組組長簽字：年 月 日成績評定平時成績（占20分）書面材料評閱成績（占60分）答辯小組成員編號12345平均成績答辯評分（百分制）答辯成績（占20分）總成績評定等級專業(yè)系審核意見:系主任簽字（蓋
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